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公开(公告)号：CN1570504A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03139858.8
申请日：2003-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及制冷空调领域，特别地涉及一种分体落地式房间的空调器的后板组件及其制作工艺、含有该后板组件的空调器。一种空调器后板组件，包括后板、电机固定装置；所述后板组件由一块后板和固定在后板上的电机固定装置组合而成，在所述后板上冲压成型固定电机的凸台，所述电机固定装置就是固定在所述凸台上。采用本发明的技术方案后，由于将后板、电机安装板合二为一，电机直接安装在后板上，同时取消了减震阻尼块，减少了两种零件，降低了产品成本；优化了后板组件的结构，取消了电机安装板组件与后板的组焊工序，简化后板组件的制作工艺，提高了生产效率；同时使整机的噪音降低了2～3分贝，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN119635638A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870493.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN119369963A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411706733.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种充电设备，包括移动车和连接座，连接座安装在移动车上并沿竖直方向延伸；滑台模组安装在连接座上，至少部分可摆动设置；俯仰机构包括俯仰固定座、相机及相机底座，俯仰固定座安装在滑台模组自由端，相机底座可摆动地安装在俯仰固定座上；旋转伸缩机构包括旋转部件和伸缩模组，旋转部件与相机底座连接，伸缩模组安装在旋转部件上并沿预定轴线移动；充电机构装设在伸缩模组的移动部件上，包含夹持组件以夹持充电枪，实现对待充电设备的充电。该设备通过移动车实现位置移动，滑台模组与俯仰机构配合调整相机及充电枪的角度，旋转伸缩机构进一步调整充电枪的旋转和伸缩位置，最终通过充电机构实现准确充电。
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公开(公告)号：CN119283666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411772520.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种末端驱动装置及车充机器人。末端驱动装置包括自适应机构及驱动机构。其中，所述自适应机构用于夹紧充电枪。所述驱动机构包括伸缩驱动组件及旋转驱动组件。所述伸缩驱动组件与所述自适应机构传动连接，以能够驱动所述自适应机构带动所述充电枪伸缩。所述旋转驱动组件与所述伸缩驱动组件传动连接，以能够驱动所述伸缩驱动组件带动所述自适应机构及所述充电枪旋转。本申请中的充电枪通过旋转驱动机构实现旋转功能、及通过伸缩驱动组件实现伸缩功能，结构布局紧凑，同时末端结构冗余和加工成本均减少，总体重量和体积均降低，提高末端驱动装置的实用性。
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公开(公告)号：CN108412802B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810452275.7
申请日：2018-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/056 , F16C17/10 , F16C33/02 , F16N1/00
Abstract: 本发明提供了一种轴承结构及具有其的压缩机。轴承结构包括：轴承本体，轴承本体具有轴孔，轴承本体具有第一端和第二端，轴承本体的第一端的端面上设置有多个直面和多个油楔面，多个直面与多个油楔面沿轴孔的周向交替地设置，油楔面的在轴承本体的轴向方向的高度沿转轴的旋转方向逐渐增加。在轴承本体的端面上设置交替设置的直面和油楔面。并将油楔面的在轴承本体的轴向方向的高度沿设置于轴孔内的转轴的旋转方向逐渐增加。这样设置能够减小轴承本体与其配合的部件接触的摩擦损伤，有效地提高了该轴承结构的使用寿命和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108500172B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN108296694B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810158895.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开一种装夹装置及焊接设备。装夹装置包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。本发明的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。
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公开(公告)号：CN115338285A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210923671.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种高效换热管整圆工装及其整圆装置和加工生产线。该高效换热管整圆工装包括：内整模组件和外整模组件，外整模组件包括圆形空心腔体；内整模组件包括圆形芯体和连接部；连接部上设置有与外整模组件相适配的连接结构；圆形芯体通过连接结构固定在所述圆形空心腔体内；圆形空心腔体的圆心与圆形芯体的圆心相重叠，且圆形空心腔体的直径与圆形芯体的直径差的二分之一等于高效换热管的管壁厚度。本申请提供的方案，能够有效解决因锯片下压及锯切后形成的毛刺对管口圆度的影响，保证倒角时管口圆度的一致性，解决倒角质量不可控问题，进而降低人工的劳动强度和人工成本，提高生产效率和产品质量，实现全自动化生产。
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公开(公告)号：CN112902445A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081156.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种水箱及其制备方法和热水器，包括储水部、换热器和导热部；储水部用于储水；换热器用于对储水部进行加热；导热部设置于储水部与换热器之间；导热部为金属导热部或金属化合物导热部。根据本申请的水箱及其制备方法和热水器，导热效率高，可以有效提高换热器的换热性能。
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公开(公告)号：CN108416180B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810501012.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种钣金件自动化设计生产方法及系统，该方法包括：步骤1、创建钣金设计标准库和数控冲切排版规则；步骤2、在三维设计平台中绘制零件，检查零件加工是否可行；步骤3、调取钣金设计标准库，生成数控加工程序并计算工时定额和材料定额；步骤4、接收生产订单，调取数控冲切排版规则进行套裁排版自动生成套裁程序；步骤5、按套裁程序切分规格料，再调用数控折弯程序对半成品进行折弯加工。本发明能实现钣金件自动设计生产，无需人工干预，有效提高生产效率。
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