公开(公告)号：CN101680816B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200880018038.4

申请日：2008-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金子理人 ,  笠岛健司 ,  吉原正朝 ,  千田健次 ,  花井纪仁 ,  山迫靖广 ,  竹村优一

IPC: G01L23/22

CPC classification number: G01L23/225

Abstract: 发动机ECU执行程序，该程序包括以下步骤：检测发动机的振动的强度(S102)；基于强度检测发动机的振动波形(S104)；在发动机速度(NE)小于阈值(NE(1))的情况下，使用每个均为通过从爆震波形模型的强度减去正的基准值确定的各个值之和作为爆震波形模型的面积(S)来计算相关系数(K)，在发动机速度(NE)不小于阈值(NE(1))的情况下，使用爆震波形模型的整个面积(S)来计算相关系数(K)；并且使用相关系数(K)来判定是否已经发生爆震(S120，S140)。通过将每个均为振动波形的强度和爆震波形模型的强度之差的各个差的和除以面积(S)来计算相关系数(K)。

公开(公告)号：CN101375051B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200780003707.6

申请日：2007-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社日本自动车部品综合研究所

Inventor： 吉原正朝 ,  笠岛健司 ,  金子理人 ,  麻生纮司 ,  千田健次 ,  竹村优一 ,  大江修平

IPC: F02P5/152

CPC classification number: F02P5/152 ,  F02D35/027 ,  G01L23/225 ,  Y02T10/46

Abstract: 发动机ECU执行包括如下步骤的程序：判定是否满足停止爆震判定的条件(S200)；将对判定值(V(KX))的停止校正标记设置为“ON”(S204)；根据提取的强度值(LOG(V))来计算爆震判定水平(V(KD))(S212)；并且在校正停止标记未置于“ON”时(S214为“否”)，根据作为强度值LOG(V)中大于爆震判定水平V(KD)的比率的爆震比率(KC)来减小或增大判定值(V(KX))(S220，S222)。即使在校正停止标记置于“ON”时(S214为“是”)也对爆震判定水平V(KD)进行计算。

公开(公告)号：CN101467017B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200780021277.0

申请日：2007-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金子理人 ,  笠岛健司 ,  吉原正朝 ,  千田健次 ,  花井纪仁 ,  竹村优一 ,  大江修平

IPC: G01L23/22

CPC classification number: G01L23/225

Abstract: 发动机ECU执行的程序包括以下步骤：根据将包括发动机的共振频率的频带的振动波形与作为当发动机发生爆震时产生的振动波形的、预先产生的爆震波形模型的比较结果来计算相关系数(K)(S112)；由不包括发动机的共振频率的频带的振动强度来计算爆震强度(N)(S114)；如果爆震强度(N)大于基准值且相关系数大于阈值(S116为“是”)，则判定发动机发生爆震(S118)；如果爆震强度(N)小于基准值并/或相关系数(K)小于阈值，则判定发动机未发生爆震(S122)。

公开(公告)号：CN101680816A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880018038.4

申请日：2008-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金子理人 ,  笠岛健司 ,  吉原正朝 ,  千田健次 ,  花井纪仁 ,  山迫靖广 ,  竹村优一

IPC: G01L23/22

CPC classification number: G01L23/225

Abstract: 发动机ECU执行程序，该程序包括以下步骤：检测发动机的振动的强度(S102)；基于强度检测发动机的振动波形(S104)；在发动机速度(NE)小于阈值(NE(1))的情况下，使用每个均为通过从爆震波形模型的强度减去正的基准值确定的各个值之和作为爆震波形模型的面积(S)来计算相关系数(K)，在发动机速度(NE)不小于阈值(NE(1))的情况下，使用爆震波形模型的整个面积(S)来计算相关系数(K)；并且使用相关系数(K)来判定是否已经发生爆震(S120，S140)。通过将每个均为振动波形的强度和爆震波形模型的强度之差的各个差的和除以面积(S)来计算相关系数(K)。

公开(公告)号：CN101356356A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200780001263.2

申请日：2007-10-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社日本自动车部品综合研究所

Inventor： 大江修平 ,  大原康司 ,  枡田哲 ,  竹村优一 ,  金子理人 ,  笠岛健司 ,  吉原正朝 ,  千田健次 ,  花井纪仁 ,  山迫靖广

IPC: F02D45/00

CPC classification number: G01M15/11 ,  F02D35/027 ,  F02D41/1498 ,  G01L23/225

Abstract: 一种发动机ECU执行的程序包括以下步骤：为六个曲柄角范围的每一个的振动强度进行积分值进行积分计算15积分值(S110)；检测点火循环之间的15度积分值的改变量(S112)；确定具有较大改变量的两个范围(S114)；在被判定为与确定范围相同的研究范围中确定强度大于邻近曲柄角的曲柄角(S116)；计算与振动波形和爆震波形模型之间的差对应的关联系数K(S122)，同时将确定的曲柄角与爆震波形模型中强度达到峰值的正时匹配；以及，如果关联系数K大于阈值K(0)(S126)，判定已经发生爆震(S128)。

公开(公告)号：CN102589797A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110394195.9

申请日：2006-04-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社日本自动车部品综合研究所

Inventor： 大江修平 ,  岩出纯 ,  村手伸行 ,  金子理人 ,  竹村优一 ,  神尾茂

IPC: G01L23/22

CPC classification number: G01L23/225

Abstract: 本发明公开一种内燃机爆震判定设备。发动机ECU执行包括以下步骤的程序：使用带通滤波器从由设置在气缸中央上部的缸内压力传感器感测的振动中检测与径向一阶共振模式相对应的振动(S100)；基于所检测到的波形和预先作为爆震发生的振动波形准备的爆震波形模型之间的比较结果计算爆震强度N(S108)；当爆震强度N大于预定基准值时(在S110中为是)，判定发生爆震(S112)；当爆震强度N不大于预定基准值(在S110中为否)，判定爆震还未发生(S116)。

公开(公告)号：CN101356355B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200780001258.1

申请日：2007-10-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社日本自动车部品综合研究所

Inventor： 金子理人 ,  笠岛健司 ,  吉原正朝 ,  千田健次 ,  花井纪仁 ,  山迫靖广 ,  大江修平 ,  竹村优一

IPC: F02D45/00

CPC classification number: G01L23/225 ,  F02D2041/1432 ,  F02D2041/1433 ,  F02P5/152 ,  Y02T10/46

Abstract: 一种发动机ECU执行包括以下步骤的程序：如果在多个预定数目的连续点火周期的爆震强度N中，不低于判定值V(J)的爆震强度N的数目不小于阈值B(1)(在S220为“是”)，则使得判定值V(J)增大校正量A(3)(步骤S 222)；以及如果在多个预定的连续点火周期的爆震强度中，在多个满足相关系数K不小于阈值K(1)这一条件的点火周期的爆震强度N中，不低于判定值V(J)的爆震强度N的数目不小于阈值B(3)(在S230为“是”)，则使得判定值V(J)增大校正量A(5)(步骤S232)，其中相关系数K通过比较振动波形和爆震波形模型来计算。

公开(公告)号：CN100529364C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200710146260.X

申请日：2007-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中敏和 ,  井上正臣 ,  竹村优一 ,  益城善一郎

IPC: F02D13/02

CPC classification number: F01L1/352 ,  F02D41/221 ,  Y02T10/40

Abstract: 根据目标电动机速度、实际电动机速度和发动机速度来估计电动机电流。当估计的电动机电流超过与发热限制电流值相当的预定值时，从ECU(30)向EDU(31)输出的目标电动机速度的改变量(电动机速度F/B量)受到限制，从而限制电动机电流并限制电动机(26)产生的热量。在考虑执行电动机电流限制处理期间由于对电动机电流的限制使可变阀正时控制的响应性变差的情况下，可变阀正时控制器(18)是否存在异常是根据目标凸轮轴相位与实际凸轮轴相位之间的偏差来判定的。

公开(公告)号：CN101135272A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710146263.3

申请日：2007-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中敏和 ,  井上正臣 ,  竹村优一 ,  益城善一郎

IPC: F02D13/02

CPC classification number: F01L1/34 ,  F01L1/352

Abstract: 根据目标电动机速度、实际电动机速度和发动机速度来估计电动机电流(电动机的驱动电流)。当估计的电动机电流超过与发热限制电流相当的上限值时，通过对从ECU(30)向EDU(31)输出的目标电动机速度的改变量(电动机速度F/B量)进行限制，来限制电动机电流。由此，电动机(26)的热值不会超过发热限制，可以防止电动机的线圈温度超过允许温度范围。可以防止电动机的耐久性变差以及失效。

公开(公告)号：CN1683781A

公开(公告)日：2005-10-19

申请号：CN200510064607.7

申请日：2005-04-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 枡田哲 ,  井上正臣 ,  竹村优一 ,  笠岛健司 ,  金子理人

IPC: F02P5/152 ,  F02D45/00 ,  G01L23/22

CPC classification number: F02D35/027 ,  G01L23/225

Abstract: 每次点火时从爆震传感器的输出求表示爆震的特征的两个数据(峰值和形状相关系数)，分别对这两个数据进行钝化处理、近似地求各数据的平均值。然后，对钝化处理前的数据和钝化处理后的数据之间的偏差的平方值进行钝化处理、近似地求方差V，计算该方差V的平方根、近似地求标准偏差σ。使用平均值和标准偏差规格化各数据。然后，求关于规格化后的两个数据的分布，计算表示该分布和理想爆震分布的相关性的爆震判定用相关系数。根据该爆震判定用相关系数修正在每一次燃烧的爆震判定中使用的爆震判定阈值。因此，可以用较少的RAM容量计算数据的平均值和标准偏差。