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公开(公告)号：CN105074364B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480014316.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: F25D17/042 , B05B1/02 , F25D23/04 , F25D23/12 , F25D2317/0413 , H04N5/2252 , H04N5/2257 , H04N7/183 , H04N2005/2255
Abstract: 冰箱具备拍摄机构，用于对箱内进行拍摄；雾生成机构，进行雾的喷雾；和喷雾口，用于将从所述雾生成机构喷出的雾向所述箱内供给。所述拍摄机构被设在与所述喷雾口不相对的位置。
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公开(公告)号：CN106575122A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580042798.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11)，能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有：主体壳体(20)；摄像机(35)，设置于主体壳体(20)，能够进行摄像；驱动轮，使主体壳体(20)能够行驶；传感器部(31)，设置于主体壳体(20)，检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离；以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中，控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中，控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置，而对多个方向的静止图像进行摄像。
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公开(公告)号：CN110139027B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910212222.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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公开(公告)号：CN110025260B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811554782.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信，能够向外部设备(17)发送图像数据，并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体壳行驶到目标行驶位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111405862A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880076864.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种能够进行小型化以及高精度的行驶控制的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有：能够行驶的主体壳体；对主体壳体进行行驶控制的行驶·传感器系统CPU(61)；搭载于主体壳体的多个相机(51)；以及具有图像输入单元、图像处理单元、自身位置推测单元、地图制作单元的功能的图像处理处理器(63)。图像处理处理器(63)从多个相机(51)中的至少两个相机获取图像数据。图像处理处理器(63)对所获取的图像数据进行图像处理。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据，来推测自身位置。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据，来制作主体壳体所行驶的行驶区域的地图。
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公开(公告)号：CN110995983A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050610.1
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的储藏箱用摄像机装置具备：壳体，能够设置于储藏箱的内部；摄像单元，设置于所述壳体内；以及摄像用窗部，设置于所述壳体的一面部，供所述摄像单元对所述储藏箱的内部进行摄像；构成为通过所述摄像单元对所述壳体被设置的所述储藏箱的内部进行摄像。
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公开(公告)号：CN110325089A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013293.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上，对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体自主行进。
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公开(公告)号：CN110139027A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910212222.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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