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公开(公告)号：CN212599584U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021061717.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种弧焊机器人传动机构及焊接系统，弧焊机器人传动机构包括减速机构和驱动电机；所述驱动电机为六轴机器人驱动第四轴的电机，六轴机器人的第四轴设置在六轴机器人小臂靠近第三轴的一端；所述减速机构的输出端与六轴机器人的第四轴连接，减速机构的输入端与驱动电机连接；驱动电机与六轴机器人小臂设置在减速机构的同一侧；本实用新型将六轴机器人第四轴的驱动电机设置在靠近第五轴且远离第三周的一侧，能够使得机器人第三轴位置的关节尽可能打开而不发生干涉，扩大了机器人能够到位的位置的距离，扩大机器人的工作范围。
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公开(公告)号：CN209598391U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920177156.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接系统，焊丝缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管套设在焊丝外；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端；本实用新型为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本实用新型焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207013850U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720727983.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构，由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体的拉丝底座之间且呈阶梯状，实现电机的防尘；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端通过间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的中心孔与丝轮定位套配合，天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间，实现伺服送丝焊枪本体与机器人本体的防尘，防止灰尘和碎屑进入伺服电机以及机器人本体，而且具有结构简单，使用和维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN208195935U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820654547.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动；本实用新型能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN207271859U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720993210.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种板材搬运装置本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种实时同步的机器人折弯系统，该系统应具有可靠性高、生产效率高的特点。技术方案是：一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人以及布置在机器人四周的原料台、对中台、折弯机、翻面架以及成品台；其特征在于：所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。
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公开(公告)号：CN207013844U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720728451.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括伺服送丝焊枪本体及连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206952345U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720727768.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接伺服送丝装置的直线缓冲器；安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝从直线缓冲器壳体的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体的前端开口穿出；送丝软管套设在焊丝上，送丝软管的后端为固定端，送丝软管的前端为自由端，焊丝移动时带动自由端移动，位移检测组件安装在自由端从而检测自由端的移动量，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN205614687U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620362054.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人饮品服务系统。目的是提供的服务系统能够根据操作指示，完成饮料的冲泡以及售卖，同时具有操作方便，安全性高的技术特点。技术方案是：机器人饮品服务系统，其特征在于：包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。
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公开(公告)号：CN214686559U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120041277.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人示教器及示教系统，该工业机器人示教器内无中央处理器且无操作系统，其包括示教器差分模块、示教器传输模块以及交互模块。示教器传输模块包括示教器视频接口和示教器USB接口，示教器传输模块通过示教器差分模块电性连接于机器人控制器，接收机器人控制器输出的视频信号和USB交互信号，同时将输入单元发送的USB输入信号输出至机器人控制器。交互模块包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口，显示单元连接于示教器视频接口，输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口均连接于示教器USB接口；示教器USB存储接口与示教器USB接口之间双向传输USB存储信号。
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公开(公告)号：CN210359740U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920957335.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种熔化极气体保护焊焊枪，包括枪颈部、焊丝驱动部；焊丝驱动部设置在焊枪颈部远离焊枪喷嘴的一侧，所述焊丝驱动部包括交流伺服电机和连接座；所述连接座与交流伺服电机直接接触，所述连接座为金属材料制成；本实用新型的交流伺服电机与金属材质的连接座直接接触，交流伺服电机通过金属连接座传导散热，改善交流伺服电机的工作环境，提升焊枪的暂载率指标，使设备具备提升生产效率，降低生产成本的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
