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公开(公告)号：CN103624555B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310626116.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 一种静压重载直驱高精度回转工作台，包括转台由底座（1）、压板（2）、主导轨静压油腔（3）、静压芯轴油腔（4）、工作台面（5）、静压回油系统（6）、力矩电机定子（7）、定子固定支座（8）、读数头（9）、钢带式光栅及安装支座（10）、转子安装支座（11）、力矩电机转子（12）、集油盆（13）、水冷却系统（14）、齿轮分配器（15）、多头泵（16）、主导轨油腔（17）、压板油腔（18）、芯轴泵站系统（19）、导轨泵站系统（20）、供油系统和回油系统组成；本发明由大扭矩电机转子直驱，实现零传动，结构紧凑、工作可靠；结合静压导轨极低摩擦系数特性，转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。
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公开(公告)号：CN105397198A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510947288.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F17/00
CPC classification number: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法，采用具有六轴四联动功能的数控机床；所述数控机床的主轴刀具安装在B轴上；工件安装在转台上，主轴刀具的中心线相对于工件中心线有一定的中心距和安装角度；通过计算主轴刀具安装中心距和安装角度的附加微小补偿量；安装完工件，控制数控机床的数控系统加工零件：刀具沿工件的轴向做进给运动，完成一次切削后，刀具退回到初始进刀位置，随后，刀具沿工件径向做进给运动，重复上述运动过程，直到完成对整个工件的加工。本发明的刀具采用的是通用插齿刀具，便于批量化订制，与现有的刮齿加工专用刀具设计和制造相比，降低数控强力刮齿加工设备的刀具使用成本。
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公开(公告)号：CN103722250A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310713688.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: Y02P70/173
Abstract: 一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
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公开(公告)号：CN103624555A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310626116.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/38 , B23Q5/38 , B23Q11/127 , B23Q17/24
Abstract: 一种静压重载直驱高精度回转工作台，包括转台由底座（1）、压板（2）、主导轨静压油腔（3）、静压芯轴油腔（4）、工作台面（5）、静压回油系统（6）、力矩电机定子（7）、定子固定支座（8）、读数头（9）、钢带式光栅及安装支座（10）、转子安装支座（11）、力矩电机转子（12）、集油盆（13）、水冷却系统（14）、齿轮分配器（15）、多头泵（16）、主导轨油腔（17）、压板油腔（18）、芯轴泵站系统（19）、导轨泵站系统（20）、供油系统和回油系统组成；本发明由大扭矩电机转子直驱，实现零传动，结构紧凑、工作可靠；结合静压导轨极低摩擦系数特性，转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。
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公开(公告)号：CN103286686A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310222599.9
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B24B53/00
Abstract: 一种数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统，包括a）测头系统，b）数控系统，c）齿廓误差测量模块，d）金刚滚轮非线性磨损识别模块，e）金刚滚轮非线性磨损补偿模块。一种数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿方法，a）包括测量和计算齿廓误差的步骤；b）包括识别金刚滚轮磨损相位和磨损量的步骤；c）包括修整砂轮时实现金刚滚轮非线性磨损补偿的步骤。本发明为数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损的测量、识别和补偿，提供实现系统及方法，易于与数控成形磨齿机的操作系统集成，自动化程度高。本发明首次实现金刚滚轮的非线性磨损补偿，可以有效延长金刚滚轮的使用寿命，节约资源，有潜在的经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101011762A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710019441.6
申请日：2007-01-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标数控高效铣、滚齿复合机床，该机床具有高效成形铣齿与精密展成滚齿的功能，能提高齿轮加工效率3－5倍，节约设备投入经费50％，减少厂房占地面积30％；本发明的极坐标数控高效铣、滚齿复合机床，包括有床身、立柱、水平进给拖板、垂直进给拖板、回转工作台及高效铣、滚齿主轴箱模块，立柱安装在床身上，回转工作台固定于水平进给拖板上，高效铣、滚齿主轴箱模块置于垂直进给拖板上，采用了极坐标的设计理念，回转工作台中心构成机床加工工件的极点，回转工作台转角构成机床加工工件的极角，回转工作台半径与水平进给拖板移动坐标之和构成机床加工工件的极径，通过数控插补及电子齿轮箱软件，实现数控加工。
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公开(公告)号：CN118351173A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410252916.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京工业大学 , 镇江艾牧智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电池隔膜自动化装配领域，具体涉及一种基于机器视觉的电池隔膜自动化装配定位方法。一种应用于电池隔膜的视觉定位方法，该方法包括以下步骤：S100、桁架机驱动真空吸附板从料仓吸取隔膜，缓降至隔膜与光学白玻接触；S200、工业相机采集灰度图像，通过TCP/IP协议传输至上位机软件；S300、对采集的灰度图像进行非目标区域抑制处理。本发明的有益之处在于：(1)提出一种真空吸附板吸取隔膜上料方案，保证了隔膜在上料过程中的整体平整性；(2)提出一种光学白玻压合隔膜方案，减少隔膜边缘翘曲，降低因隔膜局部拉伸变形产生的定位误差。
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公开(公告)号：CN107030850A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611112457.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种混凝土3D打印喷头组件装置，涉及一种兼具充分混合和均匀挤出，同时可以控制浆体传输的装置，包括：套筒(1)、管接头(2)、O型圈(3)、主体(4)、螺旋叶片(5)、导向杆(6)、后端盖(7)、O型圈(8)、O型圈(9)、第一溢流组件(10)、O型圈(11)、第二溢流组件(12)、喷嘴(13)、弹性膜片(14)、前端盖(15)、第一内六角螺钉(16)、螺母(17)、内六角螺钉(18)、第三内六角螺钉(19)。本装置可以实现混凝土浆体和液体速凝剂的充分均匀混合，同时可以对混合均匀后浆体的运送流量进行控制，为了满足混合均匀的需求，此处的螺旋叶片做成变螺距形式，同时利用溢流装置对浆体流量进行控制。
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