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公开(公告)号：CN217005846U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122249495.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定的路线行驶；所述自主作业车位于空中可移动电磁线导航系统的正下方，依靠空中可移动电磁线导航系统在设施环境下完成高精度进行作业；所述定位系统用于确定自主作业车在设施温室内所处的地块位置，以确定接下来的运行路线；所述云平台通过4G或5G网络方式连接不同地块的空中可移动电磁线导航系统、定位系统和多个自主作业车，实现云端集中管控。
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公开(公告)号：CN216146847U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122247524.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力与运动，集绳放线机构安装在环形机构上，配合传动机构实现落蔓作业，控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上，控制器连接传动机构，通过控制传动机构，带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN211881356U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020267098.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于分布式主动循环的温室空气质量调控装置。包括气体循环装置、气体改良装置、控制系统。气体循环装置将温室底部气体吸取输送至作物上方使气体由上至下主动循环；气体改良装置用于吸取气体并对气体进行除湿、增温或增加CO2浓度、臭氧浓度；控制系统用于控制装置精准运行。本实用新型通过控制系统综合调控温室内气体循环，由气体循环装置吸取温室内气体并将经改良后的气体释放，不断改良温室内空气质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211832580U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020267078.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种温室用精量雾化均匀施药控制系统，包括混药模块、气雾输送模块、检测感应模块、控制模块。混药模块执行产生指定浓度的药液；气雾输送模块执行产生一定的风量胁迫雾滴释放至靶标区；检测感应模块检测控制系统是否准确运行并反馈信息；控制模块用于控制整个系统的精准运行。本实用新型通过气雾输送模块精准输送特定浓度的药液至靶标区实现农药均匀喷施，具有低成本、多功能、自动控制的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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