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公开(公告)号:CN108574444A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810432264.2
申请日:2018-05-08
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: H02P21/32
摘要: 一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法,包括:建立永磁同步电机的离散数学模型;基于永磁同步电机的离散数学模型,在α-β轴注入高频电压,相应的在α-β轴得到高频电流响应;基于高频电流响应和转子位置角之间的关系,计算得到转子位置角;所述的转子位置角是指电机的d轴和α轴之间的夹角;进行磁极判断。本发明的方法简单,并且不受高频电压的幅值和角频率的影响。转子初始位置角的平均检测误差近似为2.8°,误差较小,精度高于编码器的分辨精度,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN108377115A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810307499.9
申请日:2018-04-08
申请人: 天津工业大学
摘要: 一种内置式永磁同步电机基速区与弱磁区的平滑切换控制方法,通过分析传统公式法从基速区切换到弱磁区时,存在较大的转速和转矩波动的原因,添加一个弱磁控制调整因子k;将编码器转速反馈值n、MTPA与FW控制下d轴电流差为输入,利用Mamdani型模糊控制器对k实现在线调整;当转速超过设定弱磁切换转速时采用上述方法实现平滑切换。本发明有效的提升了从基速区到弱磁区切换时转速和转矩的平滑性,同时保证切换后系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN107612446A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201711075880.9
申请日:2017-11-03
申请人: 天津工业大学
摘要: 一种内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法:通过系统采样和电机模型,补偿数字系统延时问题,并计算电机参考转矩Te*,使其经最大转矩电流比计算得到参考电流d、q轴分量;利用电机模型和备选空间电压矢量预测相应的永磁体转矩和磁阻转矩分量以及定子磁链d、q轴分量;对电机轻重载判断并求出最优电压矢量,即当电机在重载情况下使用永磁体转矩和磁阻转矩评价函数,在轻载时使用磁链矢量评价函数;进而将所求电压矢量作用于电机。本发明通过对内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法在最大转矩电流比控制下转矩的产生进行分析,设计了不需要系数整定的评价函数,该方法能够使电机在重载时具有更好的转矩控制效果。
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公开(公告)号:CN104811068A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510227424.6
申请日:2015-05-06
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: H02M7/483
摘要: 本发明公开了一种NPC三电平逆变器最近三矢量混合调制方法,所述方法包括以下步骤:获取三矢量四状态调制方法下控制平均中点电流为零时的小矢量占空比分配因子;根据平均中点电流为零时的小矢量占空比分配因子的取值选取三矢量四状态调制方法或全状态调制方法;生成三矢量四状态调制方法或全状态调制方法的开关序列。本发明将全状态调制方法与三矢量四状态调制方法结合起来,算法简单。利用本发明进行三电平逆变器的调制,在基本保证中点电位平衡控制效果的情况下,能够有效降低开关频率,从而有利于降低系统的开关损耗。
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