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公开(公告)号：CN103964318A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410120376.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
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公开(公告)号：CN103184732A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310090498.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机领域，公开了一种用于强夯机的双动力系统包括：液压油箱、动力源、液压油泵组、转换阀块、液压系统；动力源包括两套动力装置：发动机、电动机，这两套动力装置分别为液压油泵组提供动力。液压油泵组包括：由第一柱塞泵、第一齿轮泵组成的第一液压油泵组，由第二柱塞泵、第二齿轮泵组成的第二液压油泵组。本发明的驱动系统能分别采用柴油或电力作为动力源，当车辆在野外作业及用电不方便的情况下，用柴油机来驱动作业机构工作；当车辆在市区等方便连接上市网交流电源情况下，由交流电机驱动作业机构工作。由于交流电机具有环保低排等特点，保证了工程机械车辆作业的清洁环境，并且电价相比柴油价格更为便宜，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN102935979A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210358632.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法，是通过程序控制实现随动起重机跟随主动起重机的动作协调的做出相应的动作，提高了双机吊装的安全性和准确性。由具体的计算步长的公式得到随动起重机相应的动作量，在随动起重机动作完成后再次由起升绳的偏摆角的大小判断是否随动起重机的动作合理。这种随动起重机动作步长自适应的计算方法，能够根据主动起重机的动作及当前双机系统工作状态自动调节随动起重机的动作步长，最终实现只控制一台起重机安全地完成双机协同吊装任务，减小了实际吊装过程中的复杂性，排除了意外因素，大大提高吊装安全性。
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公开(公告)号：CN102535870A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451846.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电安全壳顶封头拼装及运输工装支架，其包括：支腿组（1）、平台（2）、上部支架（3）；平台（2）下部装有支腿组（1）；上部支架（3）连接后安装于平台（2）之上。上部支架（3）分别通过球面球铰调节器（4）网状连接。平台（2）由一系列径向相连的圆环组成。支腿组（1）只安装在平台（2）的中心和两侧。本发明能有效的控制顶封头（穹顶）拼装与运输过程中的变形，简化了其安装和运输，此外拆装方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN102120556A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110047005.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波探头式工作平台防碰撞装置。包括：安装于工作平台底面、前面、左侧面及右侧面的超声波探头；用于接收超声波探头发送的mV级电压信号，并将该信号转化为CAN总线信号的探头信号处理模块；用于接收CAN总线信号，并根据该信号控制高空作业装备的正常操作、慢速操作和停止操作的可编程控制器PLC。该系统不但能防止工作平台与障碍物发生碰撞，并且能有选择性的停止高空作业装备的动作，此外，还能时时告知操作人员工作平台各表面与障碍物之间的距离，实现了高空作业装备的智能化安全控制；该系统目前的检测范围为0～2m，完全满足任何高空作业装备工作平台防碰撞的安全检测要求；该系统安装方便，调试简单，可靠性高，价格便宜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1330829C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410021486.3
申请日：2004-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种钢管混凝土软索拱桥整体吊装方法和专用吊具，属于桥梁施工领域。一种钢管混凝土软索拱桥整体吊装方法使用浮式起重机或履带起重机吊钩吊起吊具起吊运输钢管混凝土软索拱桥，采用专用吊具并整体吊装的方法吊装，承载方式采用下承式四点吊装方式整体吊装的专用吊具由吊具主梁、主吊索、平衡梁、托梁、小吊索组成。专用吊具主梁采用对称式空间桁架结构，利用本发明中的专用吊具，可在河流或海域实行整体吊装运输及安装，拱桥的制造安装质量好，可减少施工风险，保证施工安全；可用于跨径超过百米的钢管混凝土软索拱桥整体架设施工。
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公开(公告)号：CN1673459A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200410021486.3
申请日：2004-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种钢管混凝土软索拱桥整体吊装方法和专用吊具，属于桥梁施工领域。一种钢管混凝土软索拱桥整体吊装方法使用浮式起重机或履带起重机吊钩吊起吊具起吊运输钢管混凝土软索拱桥，采用专用吊具并整体吊装的方法吊装，承载方式采用下承式四点吊装方式整体吊装的专用吊具由吊具主梁、主吊索、平衡梁、托梁、小吊索组成。专用吊具主梁采用对称式空间桁架结构，利用本发明中的专用吊具，可在河流或海域实行整体吊装运输及安装，拱桥的制造安装质量好，可减少施工风险，保证施工安全；可用于跨径超过百米的钢管混凝土软索拱桥整体架设施工。
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公开(公告)号：CN203451107U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320305233.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 华润新能源控股有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本实用新型提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。
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公开(公告)号：CN202764602U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220139499.0
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B60B35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业车自适应轮距伸缩可变作业区间控制系统，包括控制逻辑运算装置、载荷区间显示装置、报警装置、与车轮数量配套的轮距伸缩机构和轮距伸缩检测装置；采用本实用新型的控制系统，可扩展大、中高度高空作业平台应用场所，操作人员可根据工作场所和高空工作要求，确定作业区间，执行较快捷轮距伸缩方式，达到在满足工作性能的同时，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN202927017U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201120564474.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: F16H57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本实用新型的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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