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公开(公告)号：CN117704253A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311471223.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: F16M13/02 , G06V20/17 , G06V10/12 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , F16M11/08 , F16M11/24 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种数字正射影像图像制作机构及其制作方法，图像制作机构包括安装支架、调节组件和采集摄像头安装组件，安装支架安装于无人机下端部，采集摄像头安装组件包括安装座、采集摄像头安装架和多个采集摄像头，调节组件安装于安装支架和安装座之间，多个采集摄像头安装于采集摄像头安装架，采集摄像头安装架安装于安装座，本发明结构设计新颖，使用方便，能够调节采集摄像头的角度和高度，进而提高了正射影像的制作精度，节省了正射影像的生成成本，提高工作效率；采用的调节组件通过推拉液压缸的工作来调节支撑臂的支撑角度，进而控制采集摄像头安装架的伸缩高度，达到调节采集摄像头高度的目的。
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公开(公告)号：CN111242799B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中(56)对比文件Han yun 等.Influence and Analysis ofIMU Attitude Measurement Error on LaserPoint Accuracy 《.2010 InternationalConference on Electrical and ControlEngineering 978-0-7695-4031-3/10 $26.00© 2010 IEEE DOI 10.1109/iCECE.2010.2981196 2010 International Conference onElectrical and Control Engine》.2010,1196-1199.董亚涵 等.基于车载 ＬｉＤＡＲ 数据的行道树信息提取与动态分析《.地理与地理信息科学》.2018,第34卷(第4期),46-51、82.虢韬 等.机载 ＬｉＤＡＲ 快速定位高压电塔方法研究《.遥感技术与应用》.2018,第33卷(第3期),530-535.
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公开(公告)号：CN116432939A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310197107.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及一种电力巡航作业的无人机数据管理平台，本发明涉及物联网管理的技术领域。本发明包括无人机任务管理模块，数据安全接入模块，数据管理模块和数据审查模块；无人机任务管理系统用于无人机巡航任务管理、任务规划、任务轨迹指定、任务分配、任务执行、巡航过程上报；数据安全接入系统用于无人机巡航过程中的数据通过终端设备上传至数据安全上报平台进行数据存储；本数据管理平台，只有通过电力物联网边缘物联代理合法身份认证的电力物联网终端，才被允许通过边缘物联代理接入电力物联网中，以避免非法终端不安全接入的风险。
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公开(公告)号：CN112767352B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110069375.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔除所述塔身点云数据中的杂点；数据整合，将剔除杂点后的塔头点云数据和塔身点云数据整合为一体，实现精细化提取。
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公开(公告)号：CN116229290A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211618664.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于电网航检技术领域，公开了一种电网航检样本缺陷的标注方法。该电网航检样本缺陷的标注方法，所述标注方法包括以下步骤：步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包并上传云平台，步骤3：标注航检作业巡检所得数据中的缺陷；步骤4：查缺数据上传云平台。该电网航检样本缺陷的标注方法，对缺陷标注方式进行创新性的改进，优化查缺流程，实现高效的查缺作业，同时结合多种数据对缺陷进行分析，对与数据可实时调取对比，提升查缺准确率，解决了背景技术中提出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116184532A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211654308.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路气象灾害监测预警技术领域，尤其涉及一种基于三维GIS技术的输电线路气象灾害监测预警方法，针对当前现有的输电线路气象灾害监测预警技术仍存在网络连接不统一，使得各输电线路的实时情况获取延迟，且监测预警手段不足，导致输电线路气象灾害监测预警的准确率和效率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：建立线路，S2：信息获取，S3：建立模型，本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接，避免了网络延迟导致的监测预警问题，同时基于三维GIS技术提供更全面的输电线路气象灾害监测预警方法对输电线路进行全方位监测预警，提高了输电线路气象灾害监测预警的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116109500A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211604251.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种输电线路的点云修复方法、装置及存储介质，包括如下步骤：拾取输电线路的原始点云数据；基于点云补全网络对原始点云数据进行补全，基于隐空间对经补全后的点云数据进行初步修复，得到初步修复点云数据；基于点云滤波网络对初步修复点云数据进行再次修复，从而得到输电线路修复后的点云数据。本发明能够拾取原始点云数据，原始点云数据为初步数据，通过点云补全网络、点云滤波网络将原始点云数据依次进行补全、初步修复和再次修复，将数据由粗变精，提高了点云数据的准确性，为检修人员提供了准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116091428A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211712880.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检图像高精度智能分塔的方法及系统，涉及输电线路巡检和图像分组处理技术领域，采用如下步骤：导入批量去重后的输电线路巡检图像，对导入的批量图片进行时间序列重构，利用卷积神经网络训练后的AI部件识别模型对杆塔部件进行识别，完成部件序列重构，再结合智能化分塔算法确定分塔点实现自动化分塔，最后利用归并编码模块将导入图像归并整理形成新的分塔目录和数据结构，将自动分塔后的图像数据集打包压缩后存储到指定目录。本发明能够代替人工分塔，提高工作效率和分塔精度。
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公开(公告)号：CN116085634A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149477.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明属于气象预警预报技术领域，尤其是一种气象预警预报装置，针对现有的装置在对气象预警预报机构进行升降时，升降距离有限，且装置不方便移动和搬运，同时在使用时不能进行角度调节使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部转动连接有四个对称设置的转轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内壁上滑动连接有移动板，所述箱体内设有升降机构，所述升降机构与移动板传动连接，所述移动板上转动连接有支撑轴。本发明操作简单，使用方便，能够便于对气象预警预报装置进行升降到高处，同时还能便于对预警预报装置进行角度旋转，并在使用时能够进行移动，并进行固定放置支撑，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN116049713A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211638026.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06F18/24
Abstract: 本发明涉及电力巡视点云数据技术领域，且公开了一种电力巡视点云数据的分类和共享方法，包括下列步骤：A：点云数据分类方法；B：点云数据共享方法；步骤A包括如下步骤；A1：原始数据管理：点云数据采集人员上传机组原始数据。该电力巡视点云数据的分类和共享方法，通过本发明建设的电力巡视点云数据的分类和共享方法，解决了电力行业数字化平台建设工作中面临大量的激光点云数据，数据相对孤立、数据处理依赖线下工具、工作效率低的问题，对电力行业实现数据全生命周期管理具有重大的意义。
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