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公开(公告)号：CN104630775B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510082078.7
申请日：2015-02-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种换热器铝箔翅片组超疏水表面规模化制备方法，所述方法包括下列步骤：前处理：将密排成组的换热器铝箔翅片组洗净吹干；刻蚀处理：以酸性或碱性水溶液为刻蚀液，将换热器铝箔翅片组，水浴条件下，置于刻蚀液中刻蚀，取出后清洗并吹干，所述的酸性或碱性水溶液中添加丙三醇或聚乙二醇为添加剂；弱碱性沸水处理：将刻蚀处理后的密排成组的换热器铝箔翅片置于弱碱性沸水中1～2h，随水冷却至室温后取出，用洗净并吹干；化学改性：将处理好的铝箔翅片组置于玻璃槽中，采用氟硅烷气相沉积法改性，获得超疏水铝箔翅片组。本发明制备工艺简单、无污染、基底损伤小、表观质量佳，适用于各种尺寸的换热器铝箔翅片，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN105632327A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510993096.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G09B29/006 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种带有道路曲率的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路的起始点与终点；通过信息采集车辆获得道路信息采集点及其位置信息，并对获得的位置信息进行初步处理；从处理后的道路信息采集点中选取道路的主节点及附属节点；判断选取的主节点及附属节点是否满足要求，如果不满足则进行相应的变换；然后采用拉格朗日差值法，获得主节点处道路轨迹的函数表达式；接着利用数学方法通过轨迹的函数表达式，计算出主节点处的曲率；最后利用数字地图制作软件制作带有道路曲率的增强型数字矢量地图。
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公开(公告)号：CN103624790B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN103624790A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN102033235B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010508461.1
申请日：2010-10-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法，所述方法根据首级网信息，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备在GPS信号不稳定地区进行图根点的布设，GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备利用已知控制点和特殊的转位操作获得其工作的初始信息，形成导航定位坐标系；在图根点布设过程中，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备获得隐蔽地区图根点的坐标；利用事后数据处理软件，对外业中存储下来的惯性核心部件的测量数据与GPS信息进行融合，实现GPS信号不稳定地区图根点的高精度定位，并评定定位精度。本发明可以很好地提高图根点布设的效率和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102305635A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110225420.6
申请日：2011-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种光纤捷联罗经系统的对准方法。步骤包括：根据基于双积分重力矢量的并行解析粗对准算法，利用光纤捷联罗经系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据，以及地球自转角速率、重力加速度、纬度等信息，完成光纤捷联罗经系统的粗对准；根据基于比力的精对准方法，建立以失准角为系统状态，以比力信息为系统量测的光纤捷联罗经系统精对准的卡尔曼滤波模型；利用滤波估计的失准角信息闭环修正姿态矩阵，完成光纤捷联罗经系统的精对准。本发明的方法具有如下优点：(1)粗对准算法通过重力矢量的双积分运算和并行融合运算，对系统随机误差进行了平滑抑制，提高了粗对准的精度和可靠性，(2)精对准算法的滤波模型简单。
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公开(公告)号：CN116751563A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310204571.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 东南大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明涉及一种适用于工程施工现场的抑尘剂及其制备方法，所有原料的质量份数分别为：氯化镁1.5‑4份、三乙醇胺2‑3.5份、聚丙烯酰胺2.5‑3.75份、十二烷基苯磺酸钠0.5‑2.25份以及水100‑200份；该抑尘剂有效抑尘期长，对空气颗粒物削减能力强，应用成本较低廉，综合抑尘效果理想。
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公开(公告)号：CN110084169B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910323850.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑Means聚类和轮廓拓扑约束的违章建筑物识别方法，包括以下步骤：采集到的图像信息经预处理后得到图像直线段，通过K‑Means聚类对图像直线中点进行分类；检测每类直线簇的直线数量，并计算直线间相对位置距离及角度关系；构建常见违章建筑物直线轮廓角度分布直方图，并将其与检测图像的直线角度分布情况相匹配，计算欧氏距离；然后根据每个直线簇直线数量、位置距离约束及角度分布与常见违章建筑物角度分布直方图相似度对违章建筑物特征进行识别。本发明解决了利用定点视频监控自动发现违章建筑物时，违章建筑物特征提取困难及受自然场景下各种物体干扰多的问题，大大提高了违章建筑物自动识别的效率和检测结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113923312A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111146369.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04N1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的数字图像编码层鲁棒可逆水印方法，首先发送端结合所使用的发送方式、编码方案、信道特征等进行秘密信息嵌入容量的分析反馈；随后其对待传输的载体和秘密信息进行信道编码，并通过编码重分块，伪随机加扰等操作进行预处理；在得到预处理后的载体和秘密信息后，发送端通过一轮随机位置嵌入和多轮近似均匀的循环移位嵌入将秘密信息隐藏在编码后的载体比特流中；接收端在收到伪装载体比特流后，一方面可以在解码前依据密钥从接收到的比特流中提取秘密信息，也可以直接进行逆预处理步骤和解码，恢复出原始的载体信息。
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公开(公告)号：CN108052917B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711419679.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于新旧时相变化发现的违章建筑自动识别的方法，包括如下步骤：将采集到的大量视频信息经过跳帧处理，通过高斯混合模型得到新旧时相背景图像；对其设定灰度阈值，剔除雾天视频信息；配准新旧时相背景图片以获得差值图片，进行形态学的去噪处理得到新时相图像的多个变化区域，分析各变化区域的纹理确定是否存在违章建筑物空间结构特征，得到疑似违章建筑变化；检测挖掘机，排除常见运动物体停留造成的误判，并以此为先验知识进一步筛选建筑物；本发明解决了视频监控自动发现违章建筑过程中，违章建筑与合法建筑区分的困难，并去除了新旧时相背景图片差值后产生的各种干扰因素，大大提高了违章建筑的识别率和检测结果的鲁棒性。
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