一种野外带电巡检作业机器人

    公开(公告)号:CN104600624B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510034442.2

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明的一种野外带电巡检作业机器人,包括车体,车体后部可拆卸连接有登杆机构,登杆机构顶部连接有清扫机构;登杆机构包括下支撑板和上支撑板,下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠,滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接,滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接;下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。清扫机构包括上臂,上臂端部转动连接有前臂,前臂端部设置有夹持清扫机构。本发明的有益效果是:能够在野外进行电路巡视,并且能够进行登杆和清扫的工作,实现了登杆和绝缘子清理的机械化,替代了人工,省时省力,不但清理比较全面彻底,消除了绝缘子污闪现象,而且操作简单使用方便。

    高压设备电缆保护环
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103066498B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210584561.1

    申请日:2012-12-28

    Inventor: 徐宁

    Abstract: 本发明提供了一种高压设备电缆保护环,设于高压电缆安装室的高压电缆冷缩管出口孔洞处,保护环外缘与孔洞内缘相配合,且保护环外缘设有孔洞相连接的固定座;保护环表面呈光滑状。本发明虽然结构简单,加工方便,但在供电及配电设备技术领域,尤其涉及用于传输10KV-35KV电力的高压电缆,不但极大地增强了安装和使用的安全性,也有效地降低了安装难度,节约了安装时间。

    一种基于DSP-FPGA的大规模并行数据采样控制时序的方法

    公开(公告)号:CN108008668A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711073244.2

    申请日:2017-11-04

    Abstract: 一种基于DSP-FPGA的大规模并行数据采样控制时序的方法,所述方法由DSP控制系统和直流采样系统通过DSP-FPGA采样板实行并行数据采样。DSP控制系统通过采集三相系统电压、三相输出电流、三相负载电流以及参考电压,以光纤信号形式从主电路传输至系统采样板;经转换后通过母板传输给DSP-FPGA采样板;直流采样系统通过链式结构的采样压频转换板将电压信号转换成频率信号,并通过光纤通讯方式将处理后的频率信号传输给DSP-FPGA采样板。本发明大规模并行数据采样控制时序可以大大提高并行数据采集传输速度和容量;采用DSP-FPGA采样控制时序可以使大规模并行数据采样控制技术在传输速度、容量和安全性方面有很大提升。

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