一种二次回路测试用插头组

    公开(公告)号:CN212379438U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020472248.9

    申请日:2020-04-03

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/69

    摘要: 本实用新型涉及一种二次回路测试用插头组,其特征在于:包括测试插头及测试接口,所述测试插头包括插头本体、插头本体连接柱、方形插块及螺旋插脚,所述插头本体下端固定设置有插头本体连接柱,所述插头本体通过插头本体连接柱插装在所述方形插块内,所述方形插块的下端固定连接所述螺旋插脚;所述测试接口包括测试接口本体及测试接口本体内设置的螺旋凹槽,所述测试插头通过螺旋插脚螺旋安装入所述测试接口的螺旋凹槽内。本实用新型设计科学合理,设置统一的测试接口,能够满足不同插头的连接,便于现场测试更换,为工作人员提供方便,提高工作效率。

    一种巡检机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109834693B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910301176.3

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: B25J5/02 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种巡检机器人系统以及控制方法,包括:收放线装置、纵向机器人、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道,提供一种巡检机器人系统,通过收放线装置以及纵向机器人上设置的收放线机构,实现对纵向机器人和巡检机器人的线缆的有效管理,可以避免线缆交缠在一起,效果显著;还提供了一种上述的巡检系统的控制方法,在纵向轨道上移动时,收放线装置的线轴驱动电机与巡检机器人的控制电机同步开启和关闭,在横向轨道上移动时,巡检机器人与纵向机器人的收放线机构的控制电机同步开启和关闭;巡检机器人在横向轨道上移动时,纵向机器人处于停止状态,通过此种控制方法,可以实现较好协同工作,避免拖链过松或过紧。