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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN103715630B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310690570.3
申请日：2013-12-16
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法，该方法包括：作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置，并至少保持第一距离，其中，第一距离为作业人员至带电体的距离；作业人员离开直线塔，向带电体靠近，并至少保持第二距离，其中，第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和；作业人员到达带电体，并至少保持第三距离，其中，第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明，解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题，进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113598159A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987197.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达，用于检测是否有鸟靠近；驱鸟激光发生器，用于产生激光对；超声波蜂鸣器，用于产生超声波；第一控制模块，用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器；远程通讯模块，用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去；光敏传感器，用于获取环境光照强度；预防激光发生器，用于产生激光；第二控制模块，根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停；壳体，用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备，同时还能预防鸟在电力设备上留宿。
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公开(公告)号：CN103715629A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310690478.7
申请日：2013-12-16
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种进入高压直流输电线路直线塔等电位的方法，该方法包括：作业人员通过接地的直线塔抵达与高压直流输电线路的带电体平行的位置，并保持与所述带电体的距离为第一预定距离；所述作业人员离开所述直线塔，向所述带电体靠近，并保持所述直线塔至所述作业人员的距离与所述作业人员至所述等带电体的距离之和为第二预定距离；所述作业人员到达所述带电体，并保持与所述直线塔的距离为第三预定距离。通过本发明的方法，解决了在高压、高海拔环境下作业人员会发生触电伤害的问题，进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN213457366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022600135.5
申请日：2020-11-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/86
摘要： 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
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公开(公告)号：CN216900424U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122806610.9
申请日：2021-11-16
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 王文斌 , 潘超 , 王伟 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
摘要： 本实用新型公开了一种雪中污秽物迁移特性检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括采样板和壳体，所述壳体的顶部一侧固定安装有固定套，所述采样板的底部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有万向球，所述万向球的一端套接有固定杆，所述固定杆插接于固定套的内侧，所述固定套的外壁上螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至固定套的内侧与固定杆的外壁压紧贴合，所述固定杆的外壁上和采样板的底部一侧均固定安装有耳板。本实用新型通过改变采样板的安装方式以及安装结构，使采样板在使用过程中方便对方向进行调节，而且也能够对角度进行调节，更利于使用。
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公开(公告)号：CN213442131U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022283030.1
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，壳体的上表面开设有若干通风格栅，把手设置于壳体前面板的中间位置，冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置，温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置，冷却风扇与温度感应探头为联动方式，AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置，无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置，无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上，电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑，方便野外作业时携带，能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时，当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
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公开(公告)号：CN103715630A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310690570.3
申请日：2013-12-16
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法，该方法包括：作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置，并至少保持第一距离，其中，第一距离为作业人员至带电体的距离；作业人员离开直线塔，向带电体靠近，并至少保持第二距离，其中，第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和；作业人员到达带电体，并至少保持第三距离，其中，第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明，解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题，进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN216904033U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122693350.9
申请日：2021-11-05
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 潘超 , 王伟 , 张江南 , 陈玉军 , 马超 , 陈明 , 韩福昌 , 洪婉婉 , 苟斌 , 马晓斌 , 东巴什加 , 苏晓军 , 谢莉蓉 , 罗龙 , 苏伟 , 冶有文 , 郭培恒 , 严德全 , 贾明辉 , 赵云龙
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种电路检修用的绝缘搭接杆，涉及电路检修工具技术领域，包括弯管、连接套管A、伸缩夹持组件、连接套管B、绝缘杆，其结构为：所述弯管一端与连接套管A的上端螺纹连接，连接套管A的下端与伸缩夹持组件内的套管上端固定连接，所述夹持组件内的伸缩传动杆下端与连接套管B上端固定连接，连接套管B的下端与绝缘杆螺纹连接。本实用新型有益效果：本实用新型工作时，组装方便快捷，能够快速地将引流线搭接至输电主线上，既省时导电效果又好，设置的伸缩夹持组件能够对引流线进行稳定的夹持，不仅操作方便、省时省力，用于举升的绝缘杆又提高了电力施工的安全性,避免发生触电危险；工作结束后拆分迅速，方便归纳整理及维护保养。
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公开(公告)号：CN216543159U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122693602.8
申请日：2021-11-05
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张江南 , 潘超 , 王伟 , 陈玉军 , 马超 , 苟斌 , 张旭东 , 陈明 , 韩福昌 , 洪婉婉 , 马晓斌 , 苏晓军 , 东巴什加 , 谢莉蓉 , 曹文珍 , 范蜀斌 , 郭培恒 , 严德全 , 贾明辉 , 赵云龙
摘要： 一种用于电力维修的支撑托盘，涉及支撑托盘技术领域。其结构为：包括底座，底座一侧设有安装板，安装板与底座之间设有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧均啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有转动杆，安装板靠近第二锥齿轮的两侧均固定连接有第一固定杆，第一固定杆套设有定滑轮，转动杆绕设有绳索，绳索远离转动杆一端通过定滑轮固定连接于底座，安装板与底座之间固定连接有若干第一弹簧，若干第一弹簧的伸缩方向竖直设置，安装板远离第一电机一侧设有存放组件。本实用新型具有的优点是可以实现安装板与存放盒的升降，进而可以根据个人需求调整工具的高度，使得更易拿取。
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