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公开(公告)号：CN110572068B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910792365.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于电力系统自动控制领域，提供一种附加控制信号的电流源接入装置，该装置输入附加控制器发出的SPWM信号，经过内部三相逆变和滤波后输出三相附加电流信号作为附加控制信号，直接耦合至变流器控制单元的三相电流采样回路中，在原有采样电流信号的基础上产生一定的幅值、相位偏差；通过对三相采样电流信号进行微调来调整变流器控制单元的控制特性，进而改善变流器主电路连接的受控对象(如光伏发电/电动汽车等)的动态特性。本发明提供的附加控制信号的电流源接入装置，可以应用在各种附加控制应用场景下，本发明满足了在不改变变流器控制单元物理结构的基础上装配附加控制装置的应用需求，其原理简单可靠，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109435823B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811281465.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于轮式机器人设备领域，提供一种用于搭载无人机的四驱轮式移动机器人结构，包括四个独立驱动并可以独立180°范围内转向的车轮及车轮转向机构、可横向拉开与合拢的车体及车体拉开合拢机构，所述独立驱动的车轮为电驱动车轮，每个电驱动车轮均配置与驱动电机配套的独立驱动器以实现独立驱动；所述可横向拉开与合拢的车体，包括左车身、右车身和中间连接体，当车体处于拉开状态时，左、右车身分离，中间连接体露出，供无人机起、降；当车体处于合拢状态时，左、右车身合拢为一个整体。本发明能够满足无人机搭载和起降要求并具备了通过左右侧车轮差速实现灵活转弯以及通过四个车轮的不同转向实现紧急刹车、驻车、侧方停车以及紧急避障。
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公开(公告)号：CN106790550B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611209130.1
申请日：2016-12-23
Abstract: 本发明提供一种适用于配电网监测数据压缩的系统，包括参考监测数据列更新单元、数据残差计算单元、改进的RLE行程编码单元、HUFFMAN编码单元；其中参考监测数据列更新单元通判断配电网所处的状态，更新参考监测数据列；数据残差计算单元使用参考监测数据列更新单元输出的参考数据列，计算配电网当前监测数据与参考监测数据之间的差值，得到数据残差序列；改进的RLE行程编码单元对数据残差序列进行重排预处理，并对原始的RLE行程编码方案进行优化；HUFFMAN编码单元在RLE行程编码的基础上进一步压缩配电网监测数据。本发明通过对配电网监测数据的高效无损压缩，减少了数据传输所需的速度与流量，增强了配电网监测系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109117410A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810891400.4
申请日：2018-08-07
Abstract: 本发明公开一种基于通用异步串行通信接口的高精度对时方法，包括：控制中心主控制器向监控终端控制器发送主时钟的对时时间报文后使能控制中心主控制器的脉冲边沿触发的外部中断；监控终端控制器接收到对时时间报文后解析该对时时间报文，并修正对时时间报文给出的对时时间而获得对时时间修正值，进而使能外部中断；控制中心主控制器在对时时间的秒起始时刻响应外部中断并向监控终端控制器发送同步码报文；当与控制中心主控制器发送的同步码报文对应的电压信号的第一个下降沿出现在其异步串行通信接口的接收引脚时，监控终端控制器响应外部中断将从时钟的时间设置为对时时间修正值。本发明提供对时方法的对时精度可达到微秒量级，且实现成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614190A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810562683.8
申请日：2018-06-04
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种基于μPMU与AMI的配电网T接线路参数估计方法，利用T接线路的μPMU与AMI的实时量测确定虚拟量测；基于增广状态估计方法列写由有功、无功和电压幅值的AMI量测、电压与电流相量的μPMU量测以及线路有功、无功和电流相量的虚拟量测组成的量测函数方程以及雅克比矩阵；再利用多时段的μPMU与AMI量测建立以电压相量以及T接线路参数为增广状态变量的加权最小二乘法模型；最后对配电网同一T接线路进行N次加权最小二乘法参数估计并求取平均值，作为T接线参数估计的结果。该方法能够快速准确地计算出配电网T接线路的参数，拓宽了配电网状态估计的范围，为配电网实时优化运行奠定基础，具有良好的应用场景。
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公开(公告)号：CN106229951B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610598401.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及多电压等级直流电网领域，提供一种DC/DC自耦变压器对外部直流线路短路故障的故障穿越方法，该方法包括DC/DC自耦变压器中各个换流器的参数设计方法和故障穿越控制方法。本发明方法能够保证DC/DC自耦变压器在外部直流线路发生短路故障时保持不间断运行，包括故障未能及时清除情况下的长期不间断运行，为多电压等级直流电网在短路故障情况下提供支撑，并在外部故障清除后快速恢复正常运行，可有效提高多电压等级直流电网的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106972492A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710184363.9
申请日：2017-03-24
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06
Abstract: 分布式潮流控制器自主寻优控制方法，分布式潮流控制器包括多个并联侧变流器及串联侧变流器，由3次谐波通过输电线路进行串并联多个变流器间能量交换，控制方法包括如下步骤：S1、根据电力系统潮流控制目标建立分布式潮流控制的总体目标函数集；S2、从全局目标函数式出发，构建满足各变流器功率补偿的局部目标函数；S3、综合考虑系统潮流控制需求变化量、变流器直流侧电压动态特性，进行各变流器开关的自主寻优切换。本发明将潮流控制总目标分解成各变流器的局部目标，采用自主寻优的方法，不断的将局部目标与基准目标进行比对、调节，得出分布式潮流控制器多变流器开关电路最优的切换控制策略，保障分布式潮流控制器效能的有效发挥。
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公开(公告)号：CN106877506A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710178648.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 佛山电力设计院有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: H02J13/0006 , G01R31/00
Abstract: 本发明属于配电网监测领域，提供一种配电网电压越限监测数据的传输协议压缩方法，应用于配电网电压越限监测数据的高效传输，该方法包括以下步骤：（1）根据配电网电压越限数据精度要求，以额定电压为基准，按百分比对配电网电压监测数据进行等间隔编码，间隔步长为1%；（2）定义DS为“时间区段电压越限点数字节”，用6个二进制字节DS1~DS6的每2个字节的高15位的3位组标记时间区段电压越限点数；等等。本发明配电网电压越限监测数据的传输协议压缩方法，压缩效果明显，能够显著减少通信资费和通信网络的负担。
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公开(公告)号：CN103337972B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310191463.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02M7/145 , F03D9/257 , H02J3/36 , H02M7/19 , H02M7/21 , H02M7/25 , H02M7/487 , H02M2001/0077 , H02M2007/4835 , Y02E10/76 , Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种混合型换流器及风力发电系统，该混合型换流器由基于晶闸管的相控换流器和基于全控型器件的电压源型换流器串联而成，包含一个电压源型换流器，连接在正极的相控换流器和连接在负极的相控换流器，相控换流器和电压源型换流器都通过变压器与交流电网相连接，电压源型换流器的直流正端与相控换流器的直流负端相连接，相控换流器的直流正端与正极直流输电线路相连接，电压源型换流器的直流负端与相控换流器的直流正端相连接，相控换流器的直流负端与负极直流输电线路相连接。本发明具有自换相能力，可以直接连接风电场将风电转换为直流电，提高混合型换流器的额定电压和额定功率的同时且各个部件技术成熟，整个系统技术可靠性高。
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