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公开(公告)号：CN208005687U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820042849.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。
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