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公开(公告)号：CN104168103A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410431781.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及时间应用技术领域，具体涉及以太网传输系统中的一种高精度网络对时方法。本发明包括：在授时端完成授时信号的发送；在受时端得到授时端发送的同步信号；由本地晶振分频计数产生相应周期和脉宽的本地同步脉冲；利用授时端同步信号触发一个计数器清零信号，利用这个信号令计数器进行强制清零并重新计数。本发明提供的以太网对时方法是利用网络信号的差分特性，利用网络变压器的中间抽头传输同步信号，与其他方法相比，对时几乎不占用数据带宽，而且由于同步建立不需要经历往返的数据包传输延迟，从而缩短了同步建立的时间。
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公开(公告)号：CN119689377A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411842243.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 非高斯噪声下的稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，本发明涉及稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，属于声纳探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有自适应线谱增强方法无法有效抑制非高斯噪声，以及现有方法计算量大无法应用于实时处理的问题。过程为：一：获取ALE的频域输入信号，设定频域自适应权值初始值；二：将频域输入信号与频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，将输出信号与输入信号相减得到估计误差；三：进行自适应权值更新迭代；四：重复二至三，直到频域自适应权值收敛，获得最优的频域自适应权值；五：将频域输入信号与最优的频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，输出信号即为增强后的信号。
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公开(公告)号：CN119126080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411144397.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法,本发明属于水下声学信号处理领域，特别是涉及抗远近场干扰的稀疏测向方法。本发明的目的是为了解决现有远近场强干扰条件下对远场弱目标信号的分辨概率以及测向精度低的问题。一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法具体过程为：步骤一：根据平台尺寸及远近场导向矢量相关性确定近场区域集合；步骤二：对接收阵列接收的数据进行子空间投影处理，得到协方差矩阵在信号干扰子空间的投影；步骤三：基于稀疏重构类方法处理协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影，得到测向结果。
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公开(公告)号：CN118311670A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427842.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海底阵的阵元位置无偏标校方法，它属于海底阵的阵元位置标校领域。本发明解决了传统方法对海底阵的阵元位置标校结果存在偏差的问题。本发明方法具体为：步骤一、构建基于伪时延信息的最小二乘估计器，再利用最小二乘估计器得到传播时延偏差、声速以及海底阵的阵元位置的初步标校结果；步骤二、利用泰勒级数展开建立传播时延、水面船位置的随机测量误差与估计偏差的关系式，并将步骤一中的初步标校结果作为真值代入关系式，得到估计偏差；步骤三、根据步骤二中计算出的估计偏差对初步标校结果进行偏差补偿，得到最终的标校结果。本发明方法可以应用于海底阵的阵元位置标校。
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公开(公告)号：CN118112574A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410254275.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88 , G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法，它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目标距离的解析解模型，利用径向速度和水平方位信息解算目标距离实现了高时效性的目标距离估计。最后，利用多线谱冗余信息的优化测距方法，实现对多线谱距离估计结果的优化，降低了单线谱测距的误差，提高了测距的精度。而且与现有方法相比，本发明方法大大减小了计算量。本发明方法可以应用于水下声学信号处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852656A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410030421.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/01
Abstract: 一种基于稀疏贝叶斯学习的远近场混合源离网定位方法，它属于水下声学探测领域。本发明解决了现有方法无法实现高定位精度和高计算效率的兼顾的问题。本发明通过构建远近场离网模型，将远近场离网误差作为超参数引入稀疏贝叶斯学习过程，实现对离网误差的有效估计与补偿，完成了更高精度的远近场定位，大幅减弱了近场强干扰对远场测向的影响。同时利用远近场网格演化技术，实现远近场网格点在目标位置附近自主分裂学习，使网格点可以非均匀、有侧重地覆盖感兴趣空域，能在提高定位精度的同时提升方法计算效率。本发明方法可以应用于远近场混合源离网定位领域。
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公开(公告)号：CN117214901A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171597.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于稀疏贝叶斯学习的目标方位估计方法，它属于声呐被动测向技术领域。本发明解决了在水下平台自噪声背景下，现有方位估计方法仍然存在估计精度低的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、建立存在平台自噪声时远场信号阵列接收模型；步骤二、根据步骤一中的接收模型，建立平台自噪声下的稀疏贝叶斯学习框架，并根据建立的稀疏贝叶斯学习框架得到声源信号功率估计模型；步骤三、将接收数据协方差矩阵投影至噪声子空间，获得平台自噪声协方差矩阵估计模型；步骤四、根据声源信号功率估计模型和平台自噪声协方差矩阵估计模型获得声源目标方位估计结果。本发明方法可以应用于目标方位估计。
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公开(公告)号：CN115085827B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210646608.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下目标方向估计领域，公开了一种基于秩一分解定理的水声目标阵列幅度相位误差校准方法，步骤1：对采集的水声目标的阵元信号进行特征值分解；步骤2：利用步骤1采集的阵元信号，求解每个阵元的幅度偏差和相位偏差；步骤3：利用步骤2求解出的幅度偏差和相位偏差，获得与未校准阵列相匹配的校准导向矢量；步骤4：利用步骤3的校准导向矢量进行DOA估计。该方法用以估计阵列的幅度相位误差，校正该误差从而提高方位估计性能。
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公开(公告)号：CN116879839A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310843276.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法，涉及水下多目标定位技术领域。本发明是为了解决现有无源声学定位方法在还存在容易出现目标漏检，从而导致定位目标丢失的问题。本发明包括：对观测区域网格化，利用每个网格似然值获取航迹起始位置所在网格，在航迹起始位置所在网格内初始化粒子；在初始化后的粒子中采样，利用粒子n的状态计算粒子n的似然值；判断n是否小于粒子总数np，若n＜np，令n＝n+1，重新粒子采样；若n≥np则粒子似然值和，判断目标轨迹是否终止；若目标轨迹未终止，则利用粒子权值获取有效粒子数量；利用有效粒子数量判断是否进行重采样，最后利用粒子权值估计目标状态。本发明用于水下目标定位。
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公开(公告)号：CN115656994B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211231660.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 双基地有源探测拖曳阵阵形实时校准方法，涉及拖曳阵阵形识别与校准领域。解决了传统的估计阵形的声学方法中的自校正方法计算量过大，而有源校正方法难以配备合作校正源，且缺少相干干扰抑制算法，难以实现准确、实时的阵元位置参数估计的问题。本发明方法对各阵元信号进行p0阶的FRFT变换，在FRFT域进行直达波的提取，也即：对阵元信号峰值提取，并将直达波作为校正信号，利用各阵元直达波在FRFT域内峰值间的相位关系实现拖曳阵阵形的估计，得到两个估计阵形；根据拖曳船辐射噪声在两阵形下近场空间谱强度的差异，并对获得两个估计阵形进行筛选校准，从而获得输出阵形。本发明主要用于阵形校准。
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