-
公开(公告)号：CN204548269U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520141489.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
-
公开(公告)号：CN204491498U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073672.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本实用新型提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本实用新型旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
-
公开(公告)号：CN204400571U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520016425.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。
-
公开(公告)号：CN204351752U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420837863.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204493078U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520022415.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本实用新型通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
-
公开(公告)号：CN204492458U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002033.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05F15/652
Abstract: 本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置，窗扇的下部置于轨道上，所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器，电机和减速器安装在窗框的上部，螺母安装于丝杠上，丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安装于窗框的上部，螺母与窗扇的上部固连。本实用新型采用丝杠螺母进行传动，将电机的旋转方向改为螺母的横向移动方向，具有使用简单、运行稳定、噪声小等特点，采用滚珠丝杠螺母，稳定性可以进一步提高，延长使用寿命；窗户在轨道上移动，采用工字形滑轨连接，移动轨迹固定，运行稳定。可以与多种控制装置配合，实现全自动进行窗户的开关。
-
公开(公告)号：CN204490186U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073620.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本实用新型设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
-
公开(公告)号：CN204486883U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520090725.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本实用新型用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
-
公开(公告)号：CN204175848U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420606100.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.033 seconds)
