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公开(公告)号：CN103899474A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075783.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
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公开(公告)号：CN204551082U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520002023.6
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本实用新型利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本实用新型设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号：CN204361589U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420843458.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本实用新型方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN204548269U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520141489.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN204491498U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073672.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本实用新型提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本实用新型旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204400571U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520016425.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。
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公开(公告)号：CN204351752U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420837863.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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公开(公告)号：CN204019542U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420478200.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本实用新型用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。
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公开(公告)号：CN204485270U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520141506.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本实用新型对各种训练方式都具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN204485222U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520141542.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B23/12 , A63B1/00 , A63B21/072
Abstract: 本实用新型的目的在于提供多用途健身器材，包括单杠横梁、手握橡胶、臂力器弹簧、臂力器链，所述的臂力器链为可向两个方向弯曲的骨节式链节，臂力器链外套有臂力器弹簧，臂力器链和臂力器弹簧的两端均连接单杠横梁，两侧单杠横梁上均套有手握橡胶，两个手握橡胶外侧的单杠横梁上安装调节手握橡胶位置的螺栓。本实用新型采用利用了链存在可弯曲方向和不可弯曲方向的特点，将链设计在臂力器的弹簧中，使臂力器具有了可弯和不可弯两种性能，这样具有链的臂力器就可以用作杠铃和单杠的横梁。该装置满足不同锻炼需要的同时，也方便转移和存放，给人们的日常生活带来方便。
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