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公开(公告)号:CN204167484U
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201420696429.4
申请日:2014-11-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本实用新型涉及雷达天线,具体涉及雷达天线的一种自动精确定位锁定机构,其包括基座,齿轮,轴,顶丝机构,及均固定在基座上的插销机构和轴承机构;顶丝机构用于插销机构相对基座的位置调整;齿轮中心部位开设中心孔,轴插入中心孔内,使轴与齿轮相互联动;轴插入轴承机构内相对轴承机构转动;插销机构包括呈锥形的锥销,齿轮上设至少一个与锥销套合配合的销套,销套呈锥形。插销机构与销套套合过程中,转动齿轮并联动轴转动,使固连在轴上的天线转动,插销机构与销套套合后定位并锁定,即实现该天线的定位及锁定,本实用新型的优点是使雷达天线实现精确的定位及锁定功能。
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公开(公告)号:CN208033977U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820153434.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本实用新型提供一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台:包括架体、控制系统、运动机构、焊接机器人;所述运动机构包括驱动部和移动部;所述移动部固定在架体上;所述焊接机器人固定在移动部上,驱动部驱动移动部在架体上作三维方向运动;所述控制系统包括处理器和焊接位置探测装置;所述焊接位置探测装置用以获取当前焊接机器人和焊缝位置信息,并将该信息发送给处理器;所述处理器根据对接收到的位置信息进行分析,并根据分析结果控制运动机构运动。本实用新型的优点在于:提升了自动化焊接质量和生产效率,提高了焊接自动化设备的使用安全性,降低了焊接生产成本,实现了高质量智能化焊接生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115330398A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211264844.8
申请日:2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的量化模型训练方法、系统、终端及介质,能够根据交易环境数据动态生成交易策略和交易策略的价值数据从而扩展并更新蒙特卡洛树,再根据蒙特卡洛树搜索路径评估量化目标的完成情况,将评估结果作为奖励值反向更新训练量化模型,训练后的量化模型能够根据交易环境数据动态生成交易策略。与现有技术相比,不用人为设定奖励值,而是通过蒙特卡洛树来自动生成奖励值以更新量化模型,使得量化模型优化效果好、鲁棒性高。
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公开(公告)号:CN117920274A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410077230.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B01J27/043 , C02F1/72 , B01J35/39 , B01J27/236 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供一种ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化剂、制备方法及其应用,本发明通过原位水热合成法成功复合ZnCoFe‑LDH与MnS2,形成新的ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化纳米材料。MnS2的加入使得ZnCoFe‑LDH的UV‑vis发生红移,使ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化纳米材料具有比ZnCoFe‑LDH更宽的可见光吸收范围。并且,MnS2的引入,成功实现了ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化纳米材料的光生电子‑空穴对在异质界面(ZnCoFe‑LDH与MnS2)发生分离,从而避免单一ZnCoFe‑LDH催化纳米材料带隙中电子‑空穴的快速原位重组,有助于光生载流子的分离和带隙的缩小。此外,本发明实施例提供的ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化纳米材料在60min时间内,对苯酚的降解效率高达100%;相较于单一ZnCoFe‑LDH光催化纳米材料,ZnCoFe‑LDH/MnS2光催化纳米材料具有更宽的可见光吸收范围和高效活化PMS降解苯酚的能力。
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公开(公告)号:CN115357909B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211279030.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F21/57 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种用于代码漏洞检测的全局信息感知图神经网络系统,包括关系代码表示模块和全局信息感知模块;关系代码表示模块在图卷积神经网络信息聚合过程中添加边类型信息,用边类型信息丰富节点特征表示,并使用注意力机制增强节点特征;全局信息感知模块在图卷积神经网络中使用大核卷积和小核卷积分别提取代码属性图中的全局特征和局部特征,学习更抽象高级的图表征用于代码漏洞分类。本发明的有益效果是:本发明能缓解传统图神经网络难以有效捕获大图图表征的缺陷,有效地学习代码量大的函数的代码属性图的向量表示并提升漏洞检测的准确率和F1指标。
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公开(公告)号:CN115357909A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211279030.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种用于代码漏洞检测的全局信息感知图神经网络系统,包括关系代码表示模块和全局信息感知模块;关系代码表示模块在图卷积神经网络信息聚合过程中添加边类型信息,用边类型信息丰富节点特征表示,并使用注意力机制增强节点特征;全局信息感知模块在图卷积神经网络中使用大核卷积和小核卷积分别提取代码属性图中的全局特征和局部特征,学习更抽象高级的图表征用于代码漏洞分类。本发明的有益效果是:本发明能缓解传统图神经网络难以有效捕获大图图表征的缺陷,有效地学习代码量大的函数的代码属性图的向量表示并提升漏洞检测的准确率和F1指标。
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公开(公告)号:CN118751282B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410739374.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B01J31/02 , B01J35/39 , C01B15/027
Abstract: 本发明提供一种新能源催化剂、制备方法及其应用,本发明以g‑C3N4和硫氰酸钠为反应起始物,热解生成g‑C3N4‑CN;再以g‑C3N4‑CN与苯三甲醛混合,热处理获得ABTA‑DC3N4‑ACN。上述制备方法获得的ABTA‑DC3N4‑ACN新能源催化剂,与g‑C3N4催化剂相比,氰基以及均苯三甲醛基团的引入,使得新形成的光催化剂,对于450nm以下波长的光吸收性明显增强;同时使得电子‑空穴对复合过程中,电子(e‑)分别转移到氰基和均苯三甲醛基团上,二者对电子的夺取导致光生电子和空穴难以发生复合;氰基(‑CN)以及均苯三甲醛基团的引入促进了光生载流子的生成,并抑制光生载流子的复合,使得ABTA‑DC3N4‑ACN具有较好的载流子分离效率,表现出更强的光电流响应。
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公开(公告)号:CN118403639A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410615926.5
申请日:2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B01J27/043 , B01J35/39 , B01D53/86 , B01D53/72
Abstract: 本发明提供一种可见光催化降解甲醛的复合材料及其制备方法,所述制备方法以质量比为NiSO4·6H2O、FeSO4·7H2O和NaFeS2为原料,进行水热反应,制备得到NiFe2O4/NaFeS2。本发明通过原位水热合成法成功复合NiFe2O4与NaFeS2,形成新的NiFe2O4/NaFeS2复合材料。NaFeS2的加入使得NiFe2O4的UV‑vis发生红移,使NiFe2O4/NaFeS2复合材料具有比NiFe2O4更宽的可见光吸收范围。并且,NaFeS2的引入,成功实现了NiFe2O4/NaFeS2复合材料的光生电子‑空穴对在异质界面(NaFeS2与NiFe2O4)发生分离,从而避免单一NiFe2O4催化纳米材料带隙中电子‑空穴的快速原位重组,有助于光生载流子的分离和带隙的缩小;NiFe2O4/NaFeS2复合材料在可见光下对甲醛降解速率更高、稳定性更好、可重复利用的复合材料,在空气净化领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号:CN118373484A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410814453.1
申请日:2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明实施例提供了一种单原子催化除藻方法,应用于光催化除藻技术领域,所述方法包括:获取待除藻液体;待除藻液体中包含藻类和藻类代谢产物中的至少一项;向待除藻液体中加入单原子铜掺杂氮化碳压电光催化剂,得到第一混合溶液;对第一混合溶液进行辅助除藻处理,以利用单原子铜掺杂氮化碳压电光催化剂对第一混合溶液进行除藻;其中,辅助除藻处理包括机械扰动和可见光照射中的至少一项。本发明实施例提高了光生载流子的分离和传输,提高了轨道匹配度,并且减少了电子跃迁所需能量,从而提高了光谱利用率,在有可见光照射和无可见光照射的条件下均可实现对待除藻液体的除藻,除藻过程受外界环境影响小,扩大了应用范围。
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公开(公告)号:CN114492387B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210401179.6
申请日:2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F40/211 , G06F40/284 , G06F40/237 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于句法结构的领域自适应方面术语抽取方法及系统,包括将源领域和目标领域中词的词性和句法依赖关系作为句法结构信息;计算源领域方面术语的平均词性特征和平均句法依赖关系特征并作为方面术语的平均句法结构特征;根据句法结构信息计算源领域和目标领域中每个词和平均句法结构特征的相似度;对基于Transformer的预训练模型进行基于句法结构相似度的再预训练;基于掩码语言模型MLM构建方面术语抽取模型并进行训练,训练过程中对术语抽取模型的交叉熵损失函数进行加权。本发明能学习到词语级领域不变表征,在细粒度的文本抽取任务中能取得不错的成效。
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