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公开(公告)号：CN113184148A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110586596.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人，包括机器人本体，机器人本体包括多种模块舱，模块舱通过螺栓相互固定，模块舱的类型包括机械爪工具舱、机械扳手工具舱、动力舱、电池舱、扩展电池舱和关节舱，机械爪工具舱和机械扳手工具舱分设于机器人本体两端，动力舱、电池舱和扩展电池舱设于机械爪工具舱和机械扳手工具舱之间，通过关节舱进行连接，由关节舱调节所连接的两个模块舱的相对位置。与现有技术相比，本发明具有提高水下机器人的运动灵活性以及稳定性、同时具备无线充电功能，可常驻水下开展巡检任务等优点。
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公开(公告)号：CN112540034A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011361633.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置，其包括：第一防生物附着单元，一端设有第一紫外线发光组件，所述第一防生物附着单元的另一端设置有传感器，第二防生物附着单元，一端设有第二紫外线发光组件，所述第二防生物附着单元的内部设有光强采集模块，防护强度调整单元，与所述光强采集模块、第一紫外线发光组件和第二紫外线发光组件相连接，所述防护强度调整单元能够根据所述光强采集模块反馈的紫外光强度，调整所述第一紫外线发光组件和第二紫外线发光组件的发光功率。本发明可以依据环境做出自适应调整其防护强度，进而可以高效的抑制生物附着物的生长。
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公开(公告)号：CN108732464B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810498309.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法，包括：（1）获取海底观测网电力系统拓扑结构；（2）利用传感器获取海岸基站和海底主基站处的电压、电流值；（3）通过对传感器获得的电压、电流值进行实时监测，判断故障是否发生；（4）状态估计求解分支单元处的电压和电流值；（5）分析电力系统故障后的拓扑结构；（6）实现故障定位。本发明可以实现海底观测网海缆不同类型故障的诊断和实时在线定位。
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公开(公告)号：CN111146950A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010049719.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器，所述单驱动功率管串联式海底高压直流变换器采用高频脉冲宽度调制的移相控制全桥拓扑，并采用高频变压器隔离原边和副边，所述单驱动功率管串联式海底高压直流变换器在隔离变压器之前的逆变部分采用4个单驱动功率管串联高压模块(1)，所述单驱动功率管串联高压模块包括额外充电电路(3)、外部驱动电路(4)以及多个门极RCD驱动均压电路(2)、静态均压电阻、栅极保护齐纳二极管、栅极负压齐纳二极管、和依次串联的功率管。与现有技术相比，本发明具有较好的解决数千伏高压直流电到数百伏中压直流电的降压变换、拥有较高的稳定性和可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109856659A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910051942.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种海床基定位授时与数据回收系统及方法，该系统包括定位授时装置、水下航行器以及海床基；定位授时装置用于向水下航行装置发送水下航行器的初始位置信息和授时信息，并用于对海床基采集的观测数据进行接收；水下航行器用于接收水下航行器的初始位置信息和授时信息，并根据初始位置信息航行到海床基上方，根据授时信息对各个海床基进行授时，同时还用于获取海床基采集的观测数据；海床基用于对预设范围内的观测数据进行采集。本发明通过使用水下航行器实现随时回收数据，避免海床基观测数据获取周期过长；通过声学定位模块快速发现并校准海床基在海底的位置偏差，通过声学通信模块校准了海床基长期在海底运行过程中产生的时间偏差。
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公开(公告)号：CN108732464A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810498309.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法，包括：（1）获取海底观测网电力系统拓扑结构；（2）利用传感器获取海岸基站和海底主基站处的电压、电流值；（3）通过对传感器获得的电压、电流值进行实时监测，判断故障是否发生；（4）状态估计求解分支单元处的电压和电流值；（5）分析电力系统故障后的拓扑结构；（6）实现故障定位。本发明可以实现海底观测网海缆不同类型故障的诊断和实时在线定位。
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公开(公告)号：CN108711844A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810352951.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有快速继电保护的海底观测网高压电切换型分支器，其包括监测与控制单元、高压电切换单元、供电单元和启动单元。本发明通过全固态开关实现高压电切换功能，能够实时监测分支器的海底主干缆电压，在海缆发生接地故障时通过监测与控制单元中微控制器内部实现的海缆故障隔离方法，自动识别故障模式并控制切断高压电切换开关，快速在线地隔离故障海缆段。本发明具有故障自动识别和隔离速度快等特点，可为海底观测网的长期运行提供保障。
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公开(公告)号：CN106050541B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610555566.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海底仪器的微型压电能量原位收集装置，该装置外形为圆柱体结构，由传动轴组件、上端盖、连接板、支撑板、压板、被压板、底板、下端盖、舱体、储能单元和水密连接器组成，采用传动轴传递波浪和海流等海水运动产生的能量，并通过压电换能片将这些能量转化为电能。压电换能片安装在被压板上，该装置通过多个压电换能片的串并联来提高电能输出功率。该装置输出的电能存储在储能单元内并通过水密连接器原位供电给海底仪器。该装置适用于海底到海面的整个海洋环境，应用范围广、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108423126A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810158548.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自供电海洋立体在线观测系统，由浮标、风力发电机、太阳能面板、卫星通信模块、波浪发电机、光电复合缆、水下观测仪器、水下浮球、着底式水下平台、不间断电源（UPS）和海流发电机组成。系统利用水下观测仪器获取海水中的环境参数，通过卫星通信模块将测得的海水环境参数传输给岸基站。系统利用风力发电机、太阳能面板、波浪发电机和海流发电机从环境中获取风能、太阳能、波浪能和海流能，将这些能量转化为电能，供给系统自身使用，实现了海洋立体在线观测系统的自供电和长期连续的原位观测。
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