公开(公告)号：CN211037111U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921333805.2

申请日：2019-08-16

Applicant: 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 ,  黄河水利委员会黄河机械厂

Inventor： 曹桂英 ,  胡全义 ,  吴林峰 ,  张伟 ,  李斌 ,  李佳琪 ,  邢明星

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90

Abstract: 渠道边坡清污作业小车自动压紧控制系统，包括PLC控制器、液压系统、拉线长度传感器、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；拉线长度传感器安装在弹性预紧机构上，PLC控制器通过控制电缆分别与液压系统和拉线长度传感器连接。本实用新型通过电比例控制多路阀，调节连接臂与主臂+多级伸缩臂之间的弹簧压缩量，能将空化射流清洗小车以一定的预压力压紧在渠道边坡作业面上，从而对作业平台非直线行驶及渠道边坡角度具有一定的冗错能力，可更好地实现对渠道边坡藻泥混合物进行生态清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211037112U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921334721.0

申请日：2019-08-16

Applicant: 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 ,  黄河水利委员会黄河机械厂

Inventor： 石惠民 ,  孔德刚 ,  张伟 ,  李斌 ,  韩新民 ,  张萌 ,  石晓辉 ,  齐伟

IPC: E02F5/28 ,  E02F5/00

Abstract: 用于生态清除渠道边坡藻泥混合物的机械臂装置，包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接。本实用新型的机械臂装置操作灵活、且对水体不存在二次污染，对清除渠道边坡藻泥混合物具有良好的效果，清除过程环保，符合生态清除藻泥混合物的要求，对保证渠道水体质量和输水安全具有重大意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利