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公开(公告)号：CN110148931B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910486431.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种消弧线圈并联低电阻接地装置及控制方法，该装置包括：消弧线圈装置、接地变压器、低电阻接地电阻器、低电阻投切开关及控制器；接地变压器的三相输入端接入电网，接地变压器的输出端与消弧线圈装置的输入端、低电阻投切开关的第一端连接；低电阻投切开关的第二端与低电阻接地电阻器的第一端连接；消弧线圈装置的输出端、低电阻接地电阻器的第二端接地；控制器与低电阻投切开关的控制端连接，用于识别故障点过渡电阻及过渡电阻，并根据故障点过渡电阻与临界过渡电阻控制低电阻接地电阻器的投切、控制消弧线圈补偿；通过识别故障点过渡电阻，控制低电阻接地电阻器是否再次投切，能够实现多次投切低电阻功能，满足实际故障工况要求。
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公开(公告)号：CN112014680A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010669145.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的谐波源定位方法，包括：实时采集所述电力系统的负荷侧和系统侧的电压信号；当接收到谐波源定位指令时，获取指定时刻的所述负荷侧和所述系统侧的电压信号，以计算得到所述指定时刻的所述负荷侧的谐波电压幅值大小、所述系统侧的谐波电压幅值大小，以及系统侧与负荷侧之间的谐波电压相角差，进而计算所述电力系统的谐波源判定指标，以确定所述电力系统的主要谐波源。本发明还公开了相应的定位系统，实施本发明，能够在无需获取系统谐波阻抗的情况下，实现对电力系统的谐波源定位，且定位精度较高，操作简便。
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公开(公告)号：CN110707670B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911020199.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Inventor： 邹林
IPC: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种变电站小电阻接地装置的控制方法，该装置包括接地变压器、中性点小电阻、第一分相开关、第二分相开关、第三分相开关、桥接开关和接地电阻；接地变压器的输出端与中性点小电阻的一端连接，中性点小电阻的另一端接地；接地变压器的第一相输入端与第一分相开关的一端连接，第二相输入端与第二分相开关的一端连接，第三相输入端与第三分相开关的一端连接，第一分相开关的另一端、第二分相开关的另一端、第三分相开关的另一端分别与接地电阻的一端连接，接地电阻的另一端接地；桥接开关的一端与中性点小电阻的一端连接，另一端与接地电阻的一端连接。本发明能消除大部分瞬时性故障，降低单相接地故障跳闸率。
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公开(公告)号：CN111891240A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010545678.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人弯曲度跟随装置，包括：轮式牵引机器人、从动机器人、施工元件部、第一可旋转螺栓和第二可旋转螺栓；轮式牵引机器人包括第一固定部和至少两个主动轮；从动机器人包括第二固定部、第一搭载部、上板、下板、调节簧、限位螺栓和至少一个跟随轮；施工元件部通过第一可旋转螺栓固定于从动机器人的第一搭载部上；第二可旋转螺栓通过固定第一固定部与第二固定部；限位螺栓用于对上板和下板进行限位；调节簧设置于上板和下板之间；跟随轮用于使从动机器人跟随轮式机器人动作。本发明公开的一种轮式机器人弯曲度跟随装置，能够使轮式机器人的作业部分紧密跟随待测索的曲度，有效保障状态检测质量。
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公开(公告)号：CN111536884A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010212313.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种导线涂料测厚装置，适用于导线施工机器人，包括矩形状截面的传感器安装架、传感器发射器、传感器接收器及数据处理器；传感器安装架固定在导线施工机器人上，随绝缘喷涂机构沿指定方向移动；传感器发射器均安装在传感器安装架中任意两个相邻并垂直的边框内侧面上，以发射线束激光；传感器接收器均适配地安装在传感器安装架的其他两个相邻的边框内侧面上，以接收线束激光；数据处理器均连接于传感器发射器、传感器接收器，以根据激光发射宽度及激光接收宽度，计算喷涂后导线的外径，以评估导线涂料的覆盖情况，能有效解决无法实时测量喷涂在导线上的绝缘涂层厚度的问题。本发明还公开了一种导线涂料测厚装置的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110707670A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911020199.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Inventor： 邹林
IPC: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种变电站小电阻接地装置及其控制方法，该装置包括接地变压器、中性点小电阻、第一分相开关、第二分相开关、第三分相开关、桥接开关和接地电阻；接地变压器的输出端与中性点小电阻的一端连接，中性点小电阻的另一端接地；接地变压器的第一相输入端与第一分相开关的一端连接，第二相输入端与第二分相开关的一端连接，第三相输入端与第三分相开关的一端连接，第一分相开关的另一端、第二分相开关的另一端、第三分相开关的另一端分别与接地电阻的一端连接，接地电阻的另一端接地；桥接开关的一端与中性点小电阻的一端连接，另一端与接地电阻的一端连接。本发明能消除大部分瞬时性故障，降低单相接地故障跳闸率。
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公开(公告)号：CN110148931A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910486431.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种消弧线圈并联低电阻接地装置及控制方法，该装置包括：消弧线圈装置、接地变压器、低电阻接地电阻器、低电阻投切开关及控制器；接地变压器的三相输入端接入电网，接地变压器的输出端与消弧线圈装置的输入端、低电阻投切开关的第一端连接；低电阻投切开关的第二端与低电阻接地电阻器的第一端连接；消弧线圈装置的输出端、低电阻接地电阻器的第二端接地；控制器与低电阻投切开关的控制端连接，用于识别故障点过渡电阻及过渡电阻，并根据故障点过渡电阻与临界过渡电阻控制低电阻接地电阻器的投切、控制消弧线圈补偿；通过识别故障点过渡电阻，控制低电阻接地电阻器是否再次投切，能够实现多次投切低电阻功能，满足实际故障工况要求。
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公开(公告)号：CN110013929A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910239041.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种架空裸导线绝缘化处理装置，其特征在于，包括首端固定件、中间固定单元和末端固定件；中间固定单元包括至少一个中间固定件；首端固定件包括相扣的第一首端半圆槽和第二首端半圆槽；第一首端半圆槽和第二首端半圆槽的同一侧端部分别设有挡板；末端固定件包括相扣的第一末端半圆槽和第二末端半圆槽；第一末端半圆槽和第二末端半圆槽的同一侧端部分别设有挡板；中间固定件包括相扣的第一中间半圆槽和第二中间半圆槽；首端固定件通过中间固定单元与末端固定件连接；各固定件的外壁均设有至少一个绝缘材料注入口。本发明提供的一种架空裸导线绝缘化处理装置能够对裸导线进行绝缘化处理，防止架空裸导线的局部受力过大，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109333532A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811186640.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国机智能科技有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06N5/04
CPC classification number: B25J9/1679 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法，包括任务级和指令级控制，具体步骤为：用户在任务级向机器人系统进行任务描述，基于任务描述量并通过推理机制得到机器人系统的目标状态，从目标状态中获取机器人当前的特征参数，作为目标指令存贮在后台；在指令级，用户根据任务级规划中的反馈结果，自行规划任务的执行过程，系统在后台判断用户规划的合理性，并给出提示和推荐的任务路径。本发明提供的方法将人的规划和决策能力与人形机器人的自主规划相结合，使得机器人具有能够适应环境变化的能力，任务级参数和指令级参数的结合使用，使得机器人的运动轨迹更准确，智能化任务的完成更为精确可靠。
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公开(公告)号：CN105048435B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510485899.5
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器直流偏磁电流抑制装置及控制方法，该装置包括非线性(PTC)热敏电阻、氧化锌电阻、可控间隙两球电极、电流传感器、电压传感器、数字监控器和远程监控系统；氧化锌电阻与非线性(PTC)热敏电阻并联，用于保护非线性(PTC)热敏电阻，防止变压器中性点电压过高；可控间隙两球电极之间的距离可根据需要调整、整定；本装置结构简单、体积很小、安装方便、资金投入较少、不需要控制设备、不改变变压器正常运行时接地方式；本装置控制方法具有操作简单、对线路保护基本无影响、可以有效降低线路短路电流等特点。
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