一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115167508A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210792443.3

    申请日:2022-07-05

    Inventor: 章韵 褚富强

    Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法,包括:传感器模块,用于检测无人机在当前的第一飞行状态信息;故障监测模块,用于监测所述传感器模块中各个传感器的运行状态信息,并判断所述各个传感器是否出现异常;控制模块,用于在所述传感器模块出现异常后,获取所述无人机的视觉数据,并基于所述第一飞行状态信息、视觉数据,对所述无人机进行飞行控制;本发明保证在传感器出现故障的情况下,依然能够确定无人机的状态,提供准确的飞行控制,保证飞行安全。

    一种基于区块链的垃圾分类管理方法及系统

    公开(公告)号:CN113723794A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110986172.0

    申请日:2021-08-26

    Inventor: 李超 褚富强

    Abstract: 本发明提供一种基于区块链的垃圾分类管理方法及系统,其中,方法包括:步骤S1:获取预设的区域集,区域集包括:多个区域;步骤S2:从区块链中获取区域对应的垃圾分类信息;步骤S3:基于垃圾分类信息确定区域是否需要人工监管;步骤S4:若是,分配相应人工对区域进行监管。本发明的基于区块链的垃圾分类管理方法及系统,基于区域垃圾分类信息确定区域是否需要人工监管,若是,分配相应人工至对应区域进行监管即可,实现了自动分配人工对需要监管的区域进行监管,无需对全部区域分配人力进行监管,避免造成人力浪费。

    一种高转换效率的太阳能光伏发电系统

    公开(公告)号:CN113691196A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111004207.2

    申请日:2021-08-30

    Inventor: 褚富强 章韵

    Abstract: 本发明提供了一种高转换效率的太阳能光伏发电系统,包括:太阳能板、日照追踪模块、电力存储分配模块和板面清洁模块,其中,日照追踪模块用于根据太阳能板所处位置的日照方向对太阳能板的面向方向进行调整;电力输出分配模块用于判断太阳能板的电力输出波动系数,并根据所判断结果选取电力输出节点;板面清洁模块用于计算太阳能板的发电效率,并在发电效率小于预设的下限阈值时对太阳能板的板面进行清洁工作。通过本发明提供了优秀的外部环境应对方案、精准的自动追日系统和高效的电力输出方案,进而提高了太阳能光伏发电的转换效率。

    一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115167508B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210792443.3

    申请日:2022-07-05

    Inventor: 章韵 褚富强

    Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法,包括:传感器模块,用于检测无人机在当前的第一飞行状态信息;故障监测模块,用于监测所述传感器模块中各个传感器的运行状态信息,并判断所述各个传感器是否出现异常;控制模块,用于在所述传感器模块出现异常后,获取所述无人机的视觉数据,并基于所述第一飞行状态信息、视觉数据,对所述无人机进行飞行控制;本发明保证在传感器出现故障的情况下,依然能够确定无人机的状态,提供准确的飞行控制,保证飞行安全。

    一种计算机信息用智能保护锁

    公开(公告)号:CN114036486B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111365895.5

    申请日:2021-11-16

    Inventor: 褚富强 方华

    Abstract: 本发明公开了一种计算机信息用智能保护锁,包括锁体和滑盖,所述锁体的上表面设置有滑盖,所述滑盖的下端固定连接有滑块,所述锁体的上端开设有滑槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧固定连接有保护壳,所述锁体的下表面固定连接有减震装置,所述支撑板的下表面固定连接有缓冲垫。该计算机信息用智能保护锁,通过指纹锁和摄像头的人脸识别对计算机进行层层防护,当摄像头对人脸进行识别程序完成后,按下确认按钮进入指纹锁进行识别程序,当指纹识别程序识别完成后,进行输入密码进行识别,当指示灯发绿光,验证通过;指示灯发红光,验证未通过,发出警报,使得计算机的防护安全系数高。

    一种基于5G的VR医疗学习方法及系统

    公开(公告)号:CN113703574A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110990268.4

    申请日:2021-08-26

    Inventor: 李超 褚富强

    Abstract: 本发明提供了一种基于5G的VR医疗学习方法及系统。该基于5G的VR医疗学习方法,包括:步骤1:基于多个方向位置,对医生的整个诊治及手术过程进行实时拍摄,并通过5G技术将拍摄结果传输至VR终端;步骤2:基于VR终端对拍摄结果进行预处理,得到三维虚拟场景;步骤3:基于VR终端以及所述三维虚拟场景,实时展示整个诊治及手术过程,供佩戴者观看学习。该基于5G的VR医疗学习方法及系统,使得医疗教学不在局限于有形的教室中,教学活动的空间和时间得到了无形扩展,同时,学生可以在VR终端进行模拟手术,增加实战经验,5G传输更是提升了传输效率,增强了VR真实感。

    一种计算机信息用智能保护锁

    公开(公告)号:CN114036486A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111365895.5

    申请日:2021-11-16

    Inventor: 褚富强 方华

    Abstract: 本发明公开了一种计算机信息用智能保护锁,包括锁体和滑盖,所述锁体的上表面设置有滑盖,所述滑盖的下端固定连接有滑块,所述锁体的上端开设有滑槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧固定连接有保护壳,所述锁体的下表面固定连接有减震装置,所述支撑板的下表面固定连接有缓冲垫。该计算机信息用智能保护锁,通过指纹锁和摄像头的人脸识别对计算机进行层层防护,当摄像头对人脸进行识别程序完成后,按下确认按钮进入指纹锁进行识别程序,当指纹识别程序识别完成后,进行输入密码进行识别,当指示灯发绿光,验证通过;指示灯发红光,验证未通过,发出警报,使得计算机的防护安全系数高。

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