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公开(公告)号：CN109308003A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710632609.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种离散域复系数矢量比例-积分电流控制器构造方法。该方法步骤如下：直接考虑数字控制的一拍延时，建立被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型；构造控制器的零点实现与被控对象极点的相互抵消，以消除耦合项的影响；根据控制器零点的阶次构造控制器分母即控制器的极点，在控制器可实现的同时具备对基波正序分量的无静差调节能力；叠加延时补偿项，消除数字控制一拍延时的影响；得到控制器在离散域的传递函数，将其转化为差分方程进行实现。本发明直接得到离散域传递函数，从而避免了离散化过程，并且在控制器构造过程中直接考虑了数字控制一拍延时，因此无需额外进行延时补偿，电流环性能不会因为载波比的减小而下降。
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