一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法

    公开(公告)号:CN110132858B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910420518.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法,包括1)准备:在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置,包括图像采集装置和脐橙传送装置;图像采集装置包括暗室和相机;暗室的底面是敞开的,暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口;相机的镜头在暗室的顶面,且镜头朝下;所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源;所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔,暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方;暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上;在暗室内连接有挡板,挡板所在面与第一侧面相对;挡板的表面是平滑的;2)检测:在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像,用于分析检测。

    用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法

    公开(公告)号:CN110125043A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910399945.8

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法,包括步骤:1)准备:设置检测分拣的作业空间达到暗室要求;在作业空间内设脐橙的抓取装置,该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体;2)初始状态下:在旋转平台的转动方向上,设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口;3)对于任一机械手臂单体,当脐橙自进料口进入作业空间,抓取脐橙,依次送入各个检测工位;采集一个面的图像,并判断;不合格品放入不合格脐橙出料口,合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线,取代人工抓取果品,并送到检测工位,提高了生产效率。

    X射线图像和激光图像的异源图像配准方法

    公开(公告)号:CN102208109B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110170695.4

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 一种X射线图像和激光图像的异源图像配准方法,用X射线对物体照射,采集物体的X射线图像,该X射线图像是X射线透射物体得到的图像;用激光对同一物体进行照射,采集物体的激光图像,该激光图像是激光照射到物体表面反射得到的图像;所述配准方法的步骤包括:1)对采集到的X射线图像和激光图像进行预处理,来抑制图像噪声点的干扰;2)对激光图像边缘进行修正;3)分别提取X射线图像和激光图像的特征,并进行粗匹配;4)X射线图像和激光图像的精确配准。与现有技术相比,本发明先对规则形状的标定块的X射线与激光图像进行粗配准,然后进行精确配准,归一化互信息极值结果表明,X射线与激光图像配准精确有效。

    单板层积材的成套生产设备

    公开(公告)号:CN101947801A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010271680.2

    申请日:2010-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的成套生产设备,包括砂带斜铣机、涂胶机、单板预压机、储料台和多层热压机,其特征在于,在涂胶机和单板预压机之间还顺序设置有可伸缩送料机和数控定位组坯机,而在单板预压机和储料台之间则顺序设置有移动式截断锯和输送锟,其中,砂带斜铣机、涂胶机、可伸缩送料机、数控定位组坯机、单板预压机、移动式截断锯、输送锟、储料台和多层热压机顺行连接,通过操作平台形成一生产线。本发明与传统的单板层积材的成套生产设备相比,节省了设备投入,因为采用了数控定位组坯机,使得单板定位非常精确,生产效率和产品质量显著提高,且组坯板可被无限接长,单板层积材生产范围扩大,同时,本发明的自动化程度也显著提高。

    单板表面粗糙度和可压缩性测试方法

    公开(公告)号:CN100478648C

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200610040572.8

    申请日:2006-05-25

    Inventor: 王建和 赵茂程

    Abstract: 《单板表面粗糙度和可压缩性测试方法》属于人造板、木材加工、自动化等技术领域。根据单板径向压缩试验中被传统方法忽略的最初的渐进式接触阶段的有关理论,本发明提出了一种单板表面粗糙度测试的方法。渐进式接触阶段结束或线弹性阶段刚开始时所对应的载荷为阈值载荷,阈值载荷下的位移能很好地反映单板表面的平均粗糙度,因此通过测量阈值载荷下的位移量就可评估单板表面粗糙度。对单板进行径向压缩时,当载荷到达阈值载荷时,接触面积达到80%或以上,此时单板粗糙度的影响基本消除,用此时对应的位移量作为单板胶合所需的最小压缩量。本发明可用于单板粗糙度和可压缩性的快速检测,确定单板最小压缩量和具体条件下的施胶量,提高单板出材率和板材胶合质量,为实现在线智能决策奠定基础。

    单板表面粗糙度和可压缩性测试新方法

    公开(公告)号:CN101078619A

    公开(公告)日:2007-11-28

    申请号:CN200610040572.8

    申请日:2006-05-25

    Inventor: 王建和 赵茂程

    Abstract: 单板表面粗糙度和可压缩性测试新方法属于人造板、木材加工、自动化等技术领域。根据单板径向压缩试验中被传统方法忽略的最初的渐进式接触阶段的有关理论,本发明提出了单板表面粗糙度测试的新方法。渐进式接触阶段结束或线弹性阶段刚开始时所对应的载荷为阈值载荷,阈值载荷下的位移能很好地反映单板表面的平均粗糙度,因此通过测量阈值载荷下的位移量就可评估单板表面粗糙度。对单板进行径向压缩时,当载荷到达阈值载荷时,接触面积达到80%或以上,此时单板粗糙度的影响基本消除,用此时对应的位移量作为单板胶合所需的最小压缩量。本发明可用于单板粗糙度和可压缩性的快速检测,确定单板最小压缩量和具体条件下的施胶量,提高单板出材率和板材胶合质量,为实现在线智能决策奠定基础。

    基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统

    公开(公告)号:CN120001547A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510223375.2

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 一种基于抽吸式清料的多种类小颗粒种子图像采集系统,包括摄像机、料盘和清料装置;料盘的出料口摄像机在料盘上方,料盘表面是水平的,镜头竖直朝向料盘表面;料盘连接振动装置;料盘的出料口连接清料装置。清料装置是抽吸式清料装置;清料装置包括吸头、清料通道、旋风分离器和涡轮风扇;料盘的出料口料盘表面的周围有物料阻挡结构,出料口开在物料阻挡结构上;吸头的前端连接于出料口;吸头的后端通过清料通道连接旋风分离器的进风口;旋风分离器的排风口连接涡轮风扇的吸风口;旋风分离器底部的出料口连接种子容器;清料通道的截面是圆形的,清料通道与旋风分离器的进风口之间通过圆形转矩形的转接头连接,转接头两端面之间平滑过渡。

    滚刷式便携种絮分离装置和方法以及在杨树种子的应用

    公开(公告)号:CN119924022A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510215590.8

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 一种滚刷式便携种絮分离装置,包括种絮分离仓、收集仓、离心风机和收集包;种絮分离仓的进风口连接吸嘴;种絮分离仓的种子出口连接收集仓的种子进口;种絮分离仓的出风口通过风管连接离心风机的吸气口;离心风机的吹气口连接三通阀的进风口,三通阀的两个出风口分别通过排絮管道连接收集包的进风口和通过循环管道连接种絮分离仓的循环口;种絮分离仓包括分离仓壳体以及和安装在分离仓壳体的腔体内的两个平行的刷滚;种絮分离仓的进风口和出风口分别开在分离仓壳体的前后两侧的中部位置,进风口和出风口的轴线都垂直于辊筒的轴线;在分离仓壳体的底面开有长方形的种子出口;收集仓可拆卸地连接于种絮分离仓的下方;刷滚是由辊筒外连接梳齿构成。

    带絮小种子性状测量的前置预处理装置及应用于杨树种子

    公开(公告)号:CN119856611A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510220989.5

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 一种带絮小种子性状测量的前置预处理装置,包括供料模块、种絮分离模块、种子收集模块、循环切换结构和毛絮处理机构;供料模块的出料口连接种絮分离模块的进料口;种絮分离模块的种子出口连接种子收集模块的种子进口;种絮分离模块的毛絮出口连接有循环切换结构,在循环切换结构的作用下,毛絮出口分别连接毛絮处理机构的进料口、种絮分离模块的进料口;种絮分离模块是旋风分离器;分离筒体上部的切向进料管的端口即为种絮分离模块的进料口,分离筒体顶部的上盖中间开口即为毛絮出口,分离锥体底部的开口即为种子出口;在旋风分离器的筒体的内壁表面连接有导流叶片;各个导流叶片在筒体的内形成螺旋角为25°~35°的连续涡流通道。

    蒴果干燥装置以及应用于杨树蒴果

    公开(公告)号:CN119826480A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510215032.1

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 一种蒴果干燥装置,包括滚筒和滚筒驱动装置;滚筒的侧壁密布有散热孔,一个端面是与筒体可拆卸连接,另一个端面是封闭的;滚筒有多个,它们水平连接在机架顶部的独立的箱体内;在箱体的顶部连接有可开合的门;在箱体的底面安装有多组支撑辊轴,一组辊轴对应一个滚筒;在滚筒的下方开有热风进口;热风进口连接于热风干燥机构的热风出口;对于一组辊轴和对应的滚筒:两根辊轴相互平行,滚筒的轴线平行于辊轴,滚筒自由置于两辊轴上,一根辊轴主动转动,滚筒和另一辊轴随动;驱动轴连接滚筒驱动装置;在两个辊轴之间的下方是一个热风进口;在两根辊轴下方还连接由可拆装的接尘板;接尘板上开有于热风进口对应的开口;在箱体上连接有排气管道。

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