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公开(公告)号:CN112687927B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011574324.8
申请日:2020-12-25
Applicant: 南京大学
IPC: H01M8/1041 , H01M8/1072 , H01M8/1086
Abstract: 本发明公开了一种高耐久性燃料电池复合质子交换膜及其制备方法和应用,包括膜基体和分散于膜基体中的金属氧化物自由基淬灭剂,所述自由基淬灭剂的表面设有有机物包覆层。与普遍的杜邦Nafion膜相比,聚多巴胺包覆后的复合膜的耐久性得到较大提升。此发明制作流程简单、安全、成本低,可以用于复合质子交换膜的工业化生产中。
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公开(公告)号:CN113077133B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110305276.0
申请日:2021-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的危险废物非法倾倒风险区域识别和溯源方法,该方法通过遥感技术、深度学习确定区域内非法倾倒点位;再结合无人机拍摄及图像分类手段,再对所确定中高风险区域进行二次复核,在确定的中高风险区域内快速识别危废非法倾倒点区域,构建非法倾倒风险概率地图;通过构建危废数据库,基于机器学习的分类方法,判定产废单位是否发生危废漏报、错报、少报的行为,确定可疑的产废单位,有利于监管部门缩小监管范围。同时,再与确定的风险概率地图联合,可以识别某一非法倾倒点中可能涉及非法倾倒的产废单位名单,实现非法倾倒危废的精准溯源。
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公开(公告)号:CN113129432A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110449423.1
申请日:2021-04-25
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D人脸重建方法,包括:将同一人的若干图片组成图片集,使用人脸关键点检测器检测图片集中某一图片所包含的若干第一关键点的位置坐标,组成第一关键点矩阵;手动标记出3DMM模型中的若干第二关键点,将其坐标组成第二关键点矩阵;对第二关键点矩阵进行投影变换获得第三关键点矩阵,将第一关键点矩阵与第三关键点矩阵进行拟合,得到人脸姿态和人脸形状,组成粗略的3D人脸模型;估计某一图片对应的环境光照及人脸纹理;处理环境光照并识别高光反射区域;计算3D人脸模型中每一顶点的可依赖性;计算精确的人脸法向量及人脸纹理;通过精确的法向量重建曲面,获得精确的3D人脸模型。利用本发明方法能够在非控制条件下获得精确的3D人脸模型。
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公开(公告)号:CN111667035B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010424071.X
申请日:2020-05-19
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物品定位方法,包括:使用阅读器沿存放架扫描读取设置在物品上的标签,记录当前扫描的架号、层号,并对每一个读取到的标签采集标签编号和信号强度;对数据进行预处理,将标签编号一致的数据划分为一个集合,对于一个集合,将扫描架号和层号相同的数据分为一组,统计标签在相应扫描架号和层号的读取频次以及平均信号强度;将读取频次和平均信号强度作为模糊推理系统的输入,输出标签在相应架号和层号的概率,选取最大概率对应的架号和层号作为物品的架号和层号;进一步基于贝叶斯概率模型得出物品在一层中的顺序编号。该方法基于高频RFID,利用模糊推理系统、贝叶斯概率模型实现物品的精确定位,提高工作人员清点物品的效率。
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公开(公告)号:CN108762251B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201810402240.2
申请日:2018-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位导航方法,包括:步骤1,建立模糊推理系统,得到推理规则;步骤2,将图书馆机器人预定路径中经过的RFID标签的ID值按顺序存入列表中;步骤3,确定图书馆机器人下一步需到达的RFID标签的ID值;步骤4,使用装置于图书馆机器人上的两个RFID读取设备分别读取放置于书架边沿的RFID标签,用五元组Tag= 记录;步骤5,对于五元组Tag中的信息进行数据预处理;步骤6,将预处理的数据输入推理规则中,得到关于图书馆机器人的当前位置信息,判断是否已经到达终点,确认下一步的前进方向,以实现定位导航功能。
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公开(公告)号:CN107145919B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710322222.9
申请日:2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法,系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器,其工作方法是:在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线,均与RFID阅读器相连接,天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号,门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同,利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统,无需配置翼闸,无需接触式识别,即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为,极大地提高了人员通过门禁的效率。
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公开(公告)号:CN107153854B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710271166.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,包括如下步骤:步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书,每本图书内嵌RFID标签,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,用五元组表示一组标签数据:Tag= ;步骤2,统计所有读取到的标签的ID号,判断图书馆丢失的图书;步骤3,对采集的标签数据进行预处理,包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤;步骤4,对图书标签的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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公开(公告)号:CN107153854A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710271166.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,包括如下步骤:步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书,每本图书内嵌RFID标签,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,用五元组表示一组标签数据:Tag= ;步骤2,统计所有读取到的标签的ID号,判断图书馆丢失的图书;步骤3,对采集的标签数据进行预处理,包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤;步骤4,对图书标签的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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公开(公告)号:CN107145919A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710322222.9
申请日:2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法,系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器,其工作方法是:在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线,均与RFID阅读器相连接,天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号,门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同,利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统,无需配置翼闸,无需接触式识别,即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为,极大地提高了人员通过门禁的效率。
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公开(公告)号:CN102831652A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210297586.3
申请日:2012-08-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置,是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。超广角摄像机31、32从侧方全面拍摄自动检票装置的检票通道20场景的图像,摄像机33从正上方拍摄检票通道20的俯视图。通行者检测单元可根据以上图像对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此,本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置,无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。
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