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公开(公告)号：CN119232881A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140597.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括：根据预设的巡检任务，获取初步巡检图像；其中，巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求；基于目标检测算法，确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息；根据像素坐标信息，确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比；基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比，确定目标拍摄参数，以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数，进而确定目标巡检图像，简化了巡检前的标定过程，提高了目标巡检图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN119104829A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310671659.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种配网故障定位方法及系统，方法包括：在配网网络的所有端点各安装一台行波采集装置；根据配网网络拓扑，获取最短行波传输路径及对应的路径距离数组和边界位置数组；获取所有行波采集装置上送的故障行波电流波形，获取有效波形和有效路径；对有效波形进行小波分解，并在所有有效路径上依次进行双端测距；依次双端测距结果和路径距离数组判断初始故障区段和初始测距结果；根据初始故障区段和初始测距结果综合判定最终的故障区段和测距结果。采用本申请的方案，只需要在配网网络的所有端点安装行波采集装置，中间节点无需安装，节省装置数量，故障点在多条路径上，即使某个装置的行波采集失效，也能得出正确的测距结果，容错性较高。
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公开(公告)号：CN118983754A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072628.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相位关系的多端差动保护方法及系统，具体步骤包括：利用多端输电线路各端电流相量和差动电流相量计算各端电流相量对差动电流的贡献度，选取贡献度最大端的电流相量作为差动保护的参考相量，剩余端电流相量之和为差动保护的比较相量，根据参考相量和比较相量的相位关系构造多端差动动作判据，结合差动电流和制动电流之间的变化特征识别区内外故障作为多端差动保护的区内外故障辅助判据。调节并得到多端差动动作区，实现多端差动保护。
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公开(公告)号：CN118673674A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687689.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 计及构网型储能的电力系统频率稳定裕度评估评估方法及系统，以发电资源总惯量之和为系统发电资源侧的总惯量，确定系统惯性时间常数；利用N‑1惯量扰动功率和系统频率变化率确定系统最小惯性时间需求；利用系统惯性时间常数以及系统最小惯性时间需求，确定系统惯性时间的稳定裕度；利用系统发电资源侧的总上、下调频功率和系统上、下调频功率需求最小值，分别确定系统增负荷方向的调频功率稳定裕度、系统减负荷方向的调频功率稳定裕度；利用系统惯性时间的稳定裕度、系统增负荷方向的调频功率稳定裕度和系统减负荷方向的调频功率稳定裕度，评估电力系统频率稳定裕度，保障新型电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113964801B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111191634.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及电力系统继电保护领域，具体涉及一种用于高压线路保护装置的距离保护方法，所述保护装置包括储能单元，所述方法包括：接收对端的保护装置发送的失电状态信号；判断所述保护装置是否处于失电状态；若所述保护装置未处于失电状态，基于所述失电状态信号对所述保护装置的距离保护进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113964799B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010696320.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种防止T区两端差动保护误动的方法，步骤是：首先判断隔离开关位置，当隔离开关在分位时，利用三端CT电流计算三端差动电流，然后将三端差动电流和启动门槛进行比较。如果三端差动电流大于启动门槛，则开放两端差动保护；如果三端差动电流小于等于启动门槛，则闭锁两端差动保护。本发明同时公开相应的保护装置。本方案可以防止隔刀开入异常造成区外故障时两端差动保护误动，简单可靠且工程易实现。
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公开(公告)号：CN113937723B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010673603.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于含串联电抗器线路的继电保护系统，包括在架空线路两侧分别配置的电压互感器和电流互感器；在串联电抗器两侧中不与架空线路相连的一侧配置的电压互感器和电流互感器；在架空线路两侧分别配置的线路保护装置，在含串联电抗器的整条线路两侧分别配置的串联电抗器保护装置；一侧串联电抗器保护动作后，跳开本侧断路器，并联跳对侧断路器。本发明通过增加一次系统测点，优化保护配合，在不改变原有线路保护定值和保护范围的基础上，为串联电抗器新增独立的保护配置，适用于串联电抗器投入与退出两种运行方式。
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公开(公告)号：CN116953377A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403336.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种故障判断方法及其装置、可读存储介质及电子设备。所述故障判断方法包括：以电流暂态量的采样数据为基础，计算所述电流暂态量的采样数据的单点变化量、累积变化量和移动极差，其中所述采样数据是通过对电力系统中的电流暂态量做高通滤波和高频采样处理得到的；确定出所述单点变化量大于第一阈值，或所述累积变化量大于第二阈值；确定出在所述单点变化量或所述累积变化量的预设时间前的所述移动极差小于第三阈值；判断故障发生。
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公开(公告)号：CN116031841A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111247084.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于智能变电站的失灵保护方法，包括：以智能变电站为对象配置失灵保护装置；将所述失灵保护装置接入所述智能变电站的站控层网络和过程层网络，通过所述失灵保护装置实时采集所述智能变电站已配置的间隔保护装置的GOOSE发送链路状态和动作信号，其中，所述间隔保护装置配置为保护全站的线路间隔及主变间隔；以及当所述失灵保护装置确定目标间隔保护装置GOOSE发送链路全部中断，且收到所述目标间隔保护装置的所述动作信号时，通过所述失灵保护装置发送远方跳闸命令给配置所述目标间隔保护装置的所述智能变电站的相邻变电站。本申请在智能变电站线路间隔及主变间隔保护装置GOOSE发送链路全部中断时快速隔离故障，保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110544960B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910898112.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 耿少博 , 顾乔根 , 孙仲民 , 常风然 , 任江波 , 赵春雷 , 张晓宇 , 郑超 , 莫品豪 , 王强 , 孙利强 , 何亚坤 , 吕航 , 李力 , 赵青春 , 朱晓彤 , 文继锋 , 张春合 , 龚啸 , 萧彦 , 齐少娟 , 魏颖莉 , 李铁成 , 樊锐轶 , 曹磊 , 张雷
IPC: H02J3/50
Abstract: 本发明提供了一种提升孤岛微电网无功均分能力的分布式控制方法，包括：基于下垂控制原理，建立孤岛微电网模型仿真及其控制构架；在正常运行场景下，采用分布式一致性控制方法，将孤岛微电网稳定运行后的各个分布式单元发出的无功功率进行一致性迭代，并将控制算法的运算结果输入各分布式电源逆变器控制中，修改各分布式电源发出的无功功率，使得所有逆变器的输出无功功率达到相同值。实现分布式电源无功均分，从而提高电压质量，抑制无功环流带来的损耗；然后在微电网达到无功均分稳定输出后，增加系统负荷，控制策略再次启动，验证控制策略抗扰动能力，对各分布式电源的无功出力进行控制，实现分布式电源的再次无功均分。
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