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公开(公告)号：CN115085260B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210743503.2
申请日：2022-06-28
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了新能源场站聚合模型的系统主导振荡模式保真度评价方法，包括：建立新能源场站并网系统的详细状态空间模型；对详细状态空间模型进行聚合等值得到新能源场站聚合模型；将详细状态空间模型和聚合模型线性化并提取各自的状态矩阵以获得系统主导振荡模式的特征值；在新能源场站发电单元在功率和控制参数上存在差异的情况下，得到详细状态空间模型与聚合模型下系统主导振荡模式的根轨迹曲线；计算根轨迹曲线中每一个特征值的频率与阻尼比，分别得到详细状态空间模型与聚合模型系统主导模式的频率与阻尼比的变化曲线；采用数值与趋势相似度相结合的方法评价频率与阻尼比曲线的相似性。
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公开(公告)号：CN110021949B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810018530.7
申请日：2018-01-09
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 一种抑制两层逆变器同时换相失败的方法和控制器，所述方法包括获取关断角预设值与第一层逆变器的关断角运行值的差值；根据所述差值获取关断角附加值；在满足补偿条件的情况下，将所述关断角附加值补偿至第二层逆变器。本发明提供的技术方案能够根据由所连的交流系统故障导致换相失败的逆变器关断角的情况动态补偿另一层逆变器的关断角运行值，从而降低直流输电系统中两层交流系统所联逆变器同时发生换相失败的可能。
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公开(公告)号：CN116488226A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310362740.9
申请日：2023-04-06
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种多类型电源打捆直流外送系统的功率传输能力计算方法，其中，所述方法包括：获取稳态数学模型和状态空间模型；根据所述稳态数学模型和状态空间模型归纳稳态运行约束条件和小信号稳定性约束条件；根据多维的约束条件遍历搜索得到满足多维约束条件的所有功率运行点，共同构成系统稳定运行区域；根据所述稳定运行区域掌握不同功率水平下系统稳定运行边界的变化特征，得到多类型电源配比与系统功率传输能力的关系。该方法定量评估了多类型电源配比不同时直流外送系统的功率传输能力，从而可以通过优化选取多类型电源的配比来提高系统功率传输能力。
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公开(公告)号：CN110829476B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911003017.1
申请日：2019-10-22
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种特高压混合级联直流输电系统中多MMC换流器间不平衡电流的均衡控制策略，该特高压混合级联直流输电系统整流侧采用双12脉动LCC，逆变侧采用一个LCC同多个并联的MMC串联的结构。本发明提供的控制策略适用于均衡系统逆变侧发生交流侧故障时逆变侧LCC电压大幅度降低或换相失败电压降为零时产生的不平衡电流，根据求解得到的不平衡电流转化成功率补偿至逆变侧定功率控制MMC的有功功率外环，以达到均衡电流功率的目的，能够有效减少降压时的过电流水平，加快故障恢复时间；且在不需要不平衡检测的情况下，简单快捷地实现多MMC间的电流均衡，提高了系统的稳定性。摘要附图为以三个MMC为例的不平衡电流均衡控制框图。
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公开(公告)号：CN112671024B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011452741.5
申请日：2020-12-11
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供了一种抑制LCC‑HVDC换相失败的嵌入式全桥晶闸管耗能子模块及LCC‑HVDC辅助换相控制方法。每个模块由四组晶闸管、电容和耗能电阻组成，其中每两组晶闸管串联在一起，左右对称，中心处由电容和耗能电阻连接。本发明提供的用于抑制LCC‑HVDC换相失败的全桥晶闸管耗能子模块串联在高压直流输电系统逆变侧换流阀桥臂中，对于即将关断的换流阀当检测到系统发生故障时，子模块电容电阻支路投入，电容提供辅助换相电压，耗能电阻抑制故障直流电流的增长，进而提高系统换相失败抵御能力，系统正常运行时电容和耗能电阻支路被旁路，不会产生有功损耗。
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公开(公告)号：CN111082447B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911292115.1
申请日：2019-12-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种提升联接弱交流电网VSC‑HVDC稳定性的附加相位变化速率负反馈控制方法，首先根据锁相环跟踪相角和交流系统基准相角得到相角偏差量作为附加相位变化速率负反馈控制方法的输入量；然后将相角偏差量经过速率反馈环节得到有功功率补偿量；最后将得到的有功功率补偿量引入至电流矢量控制的有功功率外环控制器。所提方法可以有效抑制联接弱交流电网的VSC‑HVDC由于较大的锁相环带宽而引起的振荡失稳现象，从而有效提高系统的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN112018802B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010928130.7
申请日：2020-09-07
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种直流系统链路延时的等值模型构建方法，首先将待处理直流输电系统的链路延时环节用一阶惯性环节加上Pade近似环节来等效替代；然后基于阻抗模型和仿真结合的方法确定一阶惯性环节的时间常数和Pade近似环节的阶数；再根据确定好时间常数的一阶惯性环节和确定好阶数的Pade近似环节，建立待处理直流输电系统链路延时环节的等值状态空间模型。上述方法能够有效模拟出直流输电系统链路延时的相关特性，为振荡抑制的措施提供指导。
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公开(公告)号：CN113224775B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110612173.9
申请日：2021-06-02
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种柔性直流输电系统的中高频振荡自适应抑制方法，所述中高频振荡自适应抑制方法首先通过振荡频率检测装置检测振荡频率，然后调节柔性直流换流器电压前馈控制环节中的附加带阻滤波器参数进行振荡抑制；所述振荡频率检测装置根据换流器出口的三相电压测量值，基于多重滤波器形成的频率分布特性，快速检测振荡频率；所述检测振荡频率给定为带阻滤波器的中心频率，使得带阻滤波器可快速追踪系统振荡频率，进而通过调节带阻滤波器带宽和阻尼比等参数，实现自适应抑制中高频振荡的目的。本发明可以有效解决柔性直流输电系统的中高频振荡问题。
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公开(公告)号：CN109412193B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811549052.9
申请日：2018-12-18
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种评估无功补偿装置抑制LCC‑HVDC系统换相失败效果的方法，首先在直流逆变器所联交流母线处用故障电感模拟交流故障，设定投入故障的开始时刻和持续时间；在不投入无功补偿装置的前提下，获得换相失败概率；在投入无功补偿装置的前提下，获得换相失败概率；以故障电感值为横坐标，换相失败概率为纵坐标，获得换相失败概率随故障电感变化的曲线图；根据所得到的曲线图获得换相失败概率面积比；根据换相失败概率面积比来直观评估无功补偿装置抑制LCC‑HVDC系统换相失败的效果。上述方法可以更加直观的评估无功补偿装置对LCC‑HVDC系统换相失败的抑制作用效果，从而能够应用于实际工程试验中。
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公开(公告)号：CN113346521A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110612427.7
申请日：2021-06-02
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供了一种基于阻抗调谐的柔性直流输电系统的高频振荡抑制方法，所述高频振荡抑制方法是在柔性直流换流器的交流侧并联一个阻抗调谐装置；所述阻抗调谐装置由电容、电感、电阻元件串联组成；所述电容参数由无功补偿容量决定；所述电阻和电感参数通过使柔性直流换流器阻抗特性重塑至特定范围内以及有功损耗来同时确定；该阻抗调谐装置能够有效地抑制柔性直流输电系统的高频振荡现象。
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