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公开(公告)号：CN109649657B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910088559.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B64D1/08
Abstract: 本发明涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。
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公开(公告)号：CN112395793B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011284120.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明属于发电机电气故障仿真技术领域，公开了一种同步电机定子绕组匝间短路建模及仿真方法、系统，所述同步电机定子绕组匝间短路建模及仿真方法包括：同步电机匝间短路物理模型构建；外部耦合电路模型构建；同步电机匝间短路物理模型与外部电路耦合；所述同步电机定子绕组匝间短路建模及仿真系统包括：电机物理模型构建模块、外部耦合电路模型构建模块、模型与外部电路耦合模块、开关控制模块、脉冲电压源、仿真模块。本发明提供的同步电机定子绕组匝间短路建模及仿真方法，通过建立同步电机匝间短路物理模型与外电路模型来进行同步电机定子绕组匝间短路故障仿真，能够为进一步研究绕组匝间短路故障下发电机的机电特性奠定基础。
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公开(公告)号：CN116679202A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310425801.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于气隙磁通密度特性的发电机故障检测方法，属于发电机检测技术领域，包括以下步骤：S1：向发电机中安装检测装置，并搭建测试平台；S2：通过检测装置获取气隙磁通密度信号；S3：利用快速傅立叶变换将磁通密度的时域信号变换成频域信号；S4：通过时域和频域的对比判断发电机出现气隙偏心或定子匝间短路故障；S5：通过计算得到气隙磁通密度的值，对不同工况下的磁通密度值选取均方根值再与正常下的磁通密度均方根值做比值确定故障的严重程度；本发明采用上述方法，采用霍尔传感器可直接测量发电机气隙磁通密度，不但可以检测气隙偏心故障和定子匝间短路故障，还可以诊断出故障发生位置与故障程度。
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公开(公告)号：CN116381489A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310426462.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式大容量发电机三维气隙偏心故障的检测方法，包括：通过电阻应变片采集沿圆周分布的四根发电机定子绕组轴向两端测点处的应变数据；利用采集仪采集多组所述应变数据并分别计算所述应变数据的有效值；根据多组所述应变数据的有效值计算得到不同测点的平均值；根据所述不同测点的平均值确定静偏心故障的类型以及所述静偏心故障的类型所对应的方向和程度。本发明解决了现有技术中早期无法精准检测发电机的气隙偏心的故障类型和故障类型所对应的方向和程度的问题。
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公开(公告)号：CN116014718A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211679081.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本公开的实施例提供了基于云边协同计算模型的电力调度方法、装置以及设备。该方法包括边缘计算组中边缘设备对应的集群设备中各基础设备获取并发送各基础设备对应的第一电力输入输出数据至边缘设备；当边缘计算组供电正常时，边缘设备输入边缘设备整合后的各基础设备对应的第一电力输入输出数据至预设的云边协同计算模型，得到各基础设备对应的第一电力输入输出数据的第一分配比例；第一分配比例用于得到各基础设备对应的第一电力调度信息，以便集群设备中各基础设备调整对应的第一电力输入输出数据。以此方式，可以提高电力调度统一性，满足当前的电力系统对于安全稳定运行的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308343B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010192069.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种模拟轴‑径向三维气隙混合偏心故障的动模实验机组，包括：底部固定板、底部固定架、直流驱动电机、联轴器和模拟发电机，其中模拟发电机包括：转子和定子；直流驱动电机通过联轴器与转子相连；且直流驱动电机和模拟发电机均固定在底部固定架上；底部固定架固定在底部固定板上；转子两端通过轴承盖和轴承底座固定在底部固定架上；其中，轴承盖和轴承底座之间安装有轴承，转子安装在轴承上；且轴承盖通过轴承盖固定螺栓固定在轴承底座上。本发明提供的模拟轴‑径向三维气隙混合偏心故障的动模实验机组，可模拟不同种类及不同程度三维气隙偏心故障的动模发电机组，填补了目前动模实验领域在对发电机气隙偏心故障模拟上的欠缺和不足。
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公开(公告)号：CN114578225A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189294.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种模拟定子绕组绝缘磨损的装置，包括底部固定板以及可拆卸安装于所述底部固定板上的驱动电机、模拟发电机组件和激振器组件；所述驱动电机通过联轴器与所述模拟发电机组件相连接，所述激振器组件分别对称安装在所述模拟发电机组件的轴向侧两端和径向侧两端。本发明方案可靠、易于实现，可对发电机定子绕组绝缘磨损故障进行有效模拟，弥补当前空白，为发电机定子绕组绝缘磨损故障的研究和实验分析提供有效思路。
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公开(公告)号：CN104748965A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510163275.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滚动轴承组合故障模拟实验台及其模拟方法，实验台包括转轴-轴承机构、支撑机构、驱动机构以及信号测取机构；转轴-轴承机构包括转轴和套装在转轴上的故障模拟轴承；支撑机构包括底座和通过滑轨设置在底座上用于夹紧故障模拟轴承外圈的一对上下剖分式轴承座，所述转轴穿接在上下剖分式轴承座中；驱动机构包括设置在底座一端的驱动电机，驱动电机经联轴器连接转轴的一端；信号测取机构包括设置在上下剖分式轴承座上用于对故障模拟轴承的振动信号进行测取的振动传感器组。本发明能够使得滚动轴承的安装、拆卸以及不同故障状态轴承的搭配组合操作变得更加方便，实现了对不同种类滚动轴承的不同组合故障的模拟和实验。
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公开(公告)号：CN103939307A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163249.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 一种太阳能动力发电及热水系统，它包括聚光镜、斯特林发动机、发电机、螺旋金属管和保温储水箱，所述聚光镜、斯特林发动机和发电机通过支撑板连接后再通过立柱连接在底座上，斯特林发动机的热腔位于聚光镜的焦点附近，设置在发电机转子中心轴两端的曲柄相位相差90°，且分别通过连杆与斯特林发动机冷腔内的动力活塞和热腔内的配气活塞连接，所述螺旋金属管焊接在冷腔外部，其两端管道分别通过保温储水箱底部的冷水电磁阀和热水电磁阀与保温储水箱连通。本发明既能利用太阳能发电，又可制备生活热水，提高了设备的利用率；同时由于热水制备系统增加了斯特林发动机冷腔与热腔之间的温度差，还使发电系统的光电转换率大幅提高，从而避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN102262215B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110111023.6
申请日：2011-04-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种大型发电机定转子气隙偏心故障检测方法，用于正确诊断发电机的各种气隙偏心故障并判断故障的严重程度。其技术方案是：它首先利用振动速度传感器采集定子垂向振动速度信号和转子水平振动速度信号，再将这两种信号滤波去噪后采用FFT算法变换为频谱信号，然后将变换后的频谱信号中的不同频率分量与定转子正常振动数据样本中的对应频率分量相比较，从而判断发电机是否存在定转子气隙偏心故障。本发明根据定子垂向振动速度信号和转子水平振动速度信号来诊断大型发电机内部气隙偏心故障，简单易行而且可弥补以转子振动特性为主的传统诊断技术的不足，为发电机的维护和维修提供重要的参考资料。
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