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公开(公告)号：CN115533754A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126916.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合烧结金刚石刀具的特点，首先对烧结金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要整形，若需要，则在整形模块处进行整形，整形成功后，工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高、刀具整形可靠性强。
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公开(公告)号：CN115464790A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211174496.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多线切割机线网线弓角度的控制方法，包括，建立线弓数据库，根据加工工件材料和工具优选推荐线弓角度；建立加工工艺参数与线弓角之间的数值仿真模型，确定最优线弓所对应的切割线速度、进给速度、张紧力。控制进给速度跟随，避免线弓角度激增的情况，通过线弓检测系统基于数值仿真模型能够精确量化地控制线弓角度和稳定性；本发明方法解决了线弓现象所带来的切割工件表面质量差、形状精度低等问题，避免了线弓过大导致切割工具断裂所造成的材料损失。
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公开(公告)号：CN115193651A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210903070.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石材表面刷胶流水线装置，包括传送装置和控制装置，还包括：定位装置、撒粉装置、刮板装置以及刷胶装置，其中，所述定位装置安装于传送带装置的初始端；所述撒粉装置安装于定位位置下游侧，所述刮板装置紧贴设置在所述撒粉装置的下游侧；所述刷胶装置设置于所述刮板装置的下游侧；所述控制装置电连接所述定位装置、撒粉装置以及刷胶装置；所述定位装置、撒粉装置、以及刷胶装置处均设置有接近开关，所述接近开关电连接所述控制装置。通过本方案，刷胶生产线更加自动化，提高了生产效率和良品率。
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公开(公告)号：CN115178420A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210903078.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
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公开(公告)号：CN115178418A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210903065.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种滚筒式石材表面刷胶装置，包括机座，还包括：设置在机座上的传送装置、连接座、滚筒刷、储胶装置、抽液泵，其中，所述传送装置适于将石材朝着滚筒刷的位置移动；所述连接座设置于所述机座上且位于所述传送装置的上方；所述抽液泵连通所述储胶装置与所述滚筒刷，适于将胶水从储液装置抽送至所述滚筒刷内部；所述滚筒刷通过升降装置可上下移动地设置于所述连接座与所述传送装置之间，适于对经过其下方的石材表面涂抹胶水。通过该方案，使得石材刷胶更加自动化，有利于提高刷胶效率和良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919321A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210581329.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材大板画作制作方法和系统，包括如下步骤：1)根据产品的设计方案，选择石材大板作为基板；2)根据设计方案中的画作对基板进行加工，使得基板上去除的部位构成的形状与画作相对应；3)采用增材制造方法，根据画作的颜色信息选取对应的彩色粉料填充至基板上去除的部位；4)待填充部分强度达到要求后，将基板进行打磨处理，达到成品要求。本发明为石材大板画作制作提供了一种通用性的方法，将原本水刀拼花方式无法完成复杂形状，颜色渐变，肌理丰富的画作拼花通过增减材复合加工的方式实现，有益于拓宽画作拼花的范围，提升其附加价值。
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公开(公告)号：CN119159689A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411510281.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种同步调节可变间距的多线切割装置,包括机架、变距驱动机构、罗拉轮组、切割线以及第二驱动机构和同步传动机构，变距驱动机构包括用以驱动外罗拉轮转动实现切割操作的第一驱动机构和用以调节罗拉轮组间距的变距组件，本发明在调节间距时可以不拆卸罗拉轮组，仅通过电机控制就能同步调节罗拉轮组的间距，在变距多线切割加工过程中可以实现线切割机的平稳运行、在调节方面得益于步进电机小的步距角、蜗轮蜗杆的高传动比和行星齿轮组的宽范围传动比，使得本发明的间距调节具有高效率、高稳定性、高精度、高灵活性的特点，适用于有高效率、高精密性、宽切割范围加工需求的生产场景，使得本发明易于推广和应用。
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公开(公告)号：CN115723471B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211446073.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材镶嵌图案智能加工方法和系统，通过利用图像处理技术来分析处理目标图案的轮廓区域信息，并且根据颜色信息从石材大板数据库中检索出各图像区域对应最合适的大板，再将所有信息导入到石材智能切割系统进行加工，最后利用机械手实现摆放，本申请能实现智能化石材镶嵌图案的制作，提高传统镶嵌技术的制作效率，丰富石材镶嵌图案的种类，解决石材边角料的处理问题。本申请对于提高石材的附加值，促进石材产业向自动化、数字化、智能化方向转型具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115464790B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211174496.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多线切割机线网线弓角度的控制方法，包括，建立线弓数据库，根据加工工件材料和工具优选推荐线弓角度；建立加工工艺参数与线弓角之间的数值仿真模型，确定最优线弓所对应的切割线速度、进给速度、张紧力。控制进给速度跟随，避免线弓角度激增的情况，通过线弓检测系统基于数值仿真模型能够精确量化地控制线弓角度和稳定性；本发明方法解决了线弓现象所带来的切割工件表面质量差、形状精度低等问题，避免了线弓过大导致切割工具断裂所造成的材料损失。
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公开(公告)号：CN115178420B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210903078.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
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