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公开(公告)号：CN116437205A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310647211.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多视点多焦距成像的景深拓展方法和系统，属于景深拓展技术领域。多视点多焦距图像来自于不同视点，相较于传统的单视点焦点堆栈图像具有显著的区别，本发明方法克服了采用多视点多焦距图像进行拓展景深所面临的诸多挑战，实现了多视点中的每个视点聚焦在不同深度，在单次曝光下，来自于不同视点的焦点堆栈图像能被同时捕获，从而可在所有视点同时曝光下捕获用于拓展场景景深的基本元素，反复拍摄可实时记录动态场景的信息，从而为拓展动态场景的景深提供了可能。
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公开(公告)号：CN115993440A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211440624.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽的演化规律分析方法，属于道路检测领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息，构建了坑槽深度分布因子和扩张因子，分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布，通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子，计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度，实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析，可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度，进而推测出坑槽的形成原因，可通过采取科学的养护措施修复坑槽病害，降低养护成本，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113538452B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110583487.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请提供一种家具布局及三维可视化方法、装置和设备。该方法包括：电子设备获取用户上传的空白户型图。电子设备根据用户指令，在该空白户型图的各个房间内标记上颜色，得到第一户型图。电子设备将第一户型图输入第一网络模型，生成第二户型图。该第二户型图中包括各个家居的预测信息。电子设备可以根据该第二户型图生成其三维场景。电子设备根据用户需要查看的位置和角度，获取三维场景图片。电子设备将该三维场景图片输入第二网络模型。电子设备从该第二网络模型中获得第三户型图。该第三户型图为三维场景图片对应的预设风格的三维场景渲染图。本申请的方法，增加了室内布局的实用性，提高了室内布局的设计效率。
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公开(公告)号：CN113408590B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110584515.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例提供一种场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品，该方法包括：获取待识别场景的彩色图像与深度图像；利用特征提取算法对彩色图像与深度图像分别进行特征提取，获得彩色图像对应的第一全局特征与第一局部特征，以及深度图像对应的第二全局特征与第二局部特征；对第一全局特征、第二全局特征、第一局部特征以及第二局部特征进行融合，得到待识别场景的多模态特征；对待识别场景的多模态特征进行场景识别，得到待识别场景的识别结果。由于在提取彩色图像与深度图像的全局特征的基础上，还分别提取彩色图像与深度图像的第一局部特征与第二局部特征，并将上述局部特征与全局特征进行融合，进而提高了场景识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114170678A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111366488.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 天讯瑞达通信技术有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多重空间图和时间融合的行人轨迹预测方法及装置，方法包括：获取目标场景下各个行人的行人轨迹集合，其中，所述行人轨迹包括行人的空间位置信息和时间信息；从所述行人轨迹集合中提取空间局部信息、空间全局信息、时序局部信息和时序全局信息；将所述空间局部信息和所述空间全局信息进行第一融合，得到多重空间特征；将所述时序局部信息和所述时序全局信息进行第二融合，得到时序特征；根据所述多重空间特征和所述时序特征，确定目标行人的轨迹预测信息。本发明提高了行人轨迹预测的准确性，可广泛应用于人工智能技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112208A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111136042.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 天讯瑞达通信技术有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了危化品泄露源定位方法、装置、设备及介质，方法包括：通过可移动的机器人上设置的传感器模块集合采集外界的环境信息；其中，所述环境信息包括甲烷含量信息、氰化物含量信息、硫化物含量信息、一氧化碳含量信息以及风速风向信息；对所述环境信息进行数据解析，得到待估计信息；采用多模态融合感知方法对所述待估计信息进行气体源位置估计，确定危化品泄漏源位置。本发明能够实现环境全覆盖，更加自主灵活，更加全面，能够更加准确地定位到气体源；相较于固定式传感器的定位方法，本发明不需要密集部署传感器，因此可以降低成本，可广泛应用于危化品泄露防控技术领域。
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公开(公告)号：CN113870422A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111444030.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔Transformer的点云重建方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉领域。方法包括：获得每张视图对应的点特征数据后，将点特征数据输入双通道金字塔网络，每一层输入的点特征均经过采样、图神经网络以及Transformer三个模块；点特征数据经过第一通道时，将每层注意力机制更新后的输出输入下一层，经过第二通道时，将每层注意力机制更新后的输出与和下一层处于同一层的第一通道对应层的注意力机制更新后的输出进行拼接后输入下一层；将第二通道最底层的注意力机制更新后的输出转换成点云坐标，得到每张视图的点云结果，并对每张视图的点云结果取交集，以表征点云重建后的目标对象。如此，本发明对于物体的三维重建精度更高。
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公开(公告)号：CN112862871A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110074813.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请实施例提供的图像融合方法及装置，该方法包括：获取多张待融合图像，其中，多张待融合图像为针对同一场景的多个视角和/或多个光谱的图像。对多张待融合图像进行粗配准处理，得到粗配准后的多张待融合图像。将粗配准后的多张待融合图像输入至预设模型中，以使得预设模型输出融合后的目标图像。其中，预设模型为用于对图像进行融合的模型，预设模型是根据多组样本进行学习得到的，每组样本中包括样本待融合图像和样本目标图像，多组样本中的样本待融合图像为针对至少一个场景的多个视角和/或多个光谱的图像。通过对多张待融合图像先后进行粗配准及精细配准处理，实现对任意场景下的多视角多光谱图像进行图像融合的技术效果。
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公开(公告)号：CN112862732A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110068890.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多分辨率图像融合方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取多种分辨率的多个切片图像，并将所有切片图像按照分辨率进行分组，以生成对应多个分辨率图像集；针对每个分辨率图像集内的各个切片图像进行拼接，生成对应分辨率的切片整体图像；将不同分辨率的切片整体图像根据预设的融合策略进行两两融合，生成融合后的目标分辨率图像。本发明实施例的多分辨率图像融合方法，生成的目标分辨率图像是由多种分辨率的多种切片图像融合得到，相比于单一低分辨率的显微图像清晰度更高，相比高分辨率的显微图像对应的切片内容更加完整。
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公开(公告)号：CN112019862A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010934179.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/147 , H04N19/117 , H04N19/86 , H04N19/182 , H04N19/176 , H04N19/129 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，包括：获取对同一场景拍摄得到的多张图像，多张图像的拍摄焦点不同；在多张图像中确定至少一张第一图像；获取每张第一图像对应的图像参数；分别对至少一张第一图像和每张第一图像对应的图像参数进行压缩编码。提高了图像编码效率。
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