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公开(公告)号：CN115414202A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126999.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种便于移动的医疗床体自动加压系统，包括充气床垫和用于和充气床垫相组合的移动机构所述充气床垫的底部固定安装有床板，所述充气床垫的顶部分别固定安装有相连通的一个头部充气橡胶套、两个肩部L形充气橡胶套、多个手部充气橡胶套以及多个腿部充气橡胶套，所述充气床垫的上表面设置有多个相连通的充气限位带，所述充气床垫连接有自动充气系统；本发明设计的充气床垫可以实现智能充气，而充气则可以对人体进行固定，防止睡觉时人体移动，导致伤口裂开的情况，同时设置的移动座便于和充气床垫进行组合，方便了充气床垫的移动。
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公开(公告)号：CN109947135B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910360589.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统，方法包括：初始化：输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置，起点和终点不在同一基站的覆盖范围内；根据无人机的连接状态，基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解；根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化，快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置，在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。
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公开(公告)号：CN119311023A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435788.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多网联无人机物流系统的取送货轨迹设计方法包括：获取无线电地图、无人机速度、无人机数量和无人机的访问位置节点，通过所述无线电地图、无人机速度、无人机数量和所述无人机的访问位置节点计算最优路径矩阵和有效性路径矩阵，采用所述无人机数量、所述最优路径矩阵和所述有效性路径矩阵计算得到多无人机访问顺序轨迹。本发明综合考虑路程、时间和功耗的因素，首先计算得到多无人机访问位置节点间的最优路径；然后采用无人机用户组配对方案计算得到多无人机访问顺序轨迹，优化了多无人机飞行轨迹设计，在有限的无人机续航能力下，提升了无人机物流的效率。
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公开(公告)号：CN119023630A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310596372.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了基于遗传算法和三维荧光光谱识别的水污染溯源系统，包括图像采集生成模块、布点采样机器人、水样收集模块、第一溯源子系统和第二溯源子系统；所述图样采集生成模块包括图像采集单元、图像分割单元、图样定位单元；所述布点采样机器人与所述图样定位单元无线连接；所述第一溯源子系统获取所述水样收集模块内的水样，基于遗传算法获取第一污染源头推算点；所述第二溯源子系统获取所述水样采集模块内的水样，基于三维荧光光谱识别方法获取污染源头第二推算点。本发明无需对水域添加化学试剂，不造成任何破坏，测试快速且准确。可以适用于复杂水域的水污染溯源，提高溯源效率，适用于对于特定水域的长期监测治理使用。
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公开(公告)号：CN115348559A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210970050.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请公开了一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统，其中基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法具体包括以下步骤：进行参数初始化；响应于初始化状态信息，获取最佳航点访问顺序；根据最佳航点访问顺序，获取第一无人机初始轨迹；根据第一无人机初始轨迹，确定最佳传输策略；本申请通过探究两个连续巡航点之间的最佳传输策略，可以合理利用有限的计算资源，减小任务完成时间和能量消耗，并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案，输出最佳传输策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111934809B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991953.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种分布式无线信息系统的节点时间质量检测方法及装置，该方法包括：从当前接收节点译码输出的比特序列中提取发射节点识别码；确定当前帧通信信号的发射节点位置；确定通信信号达到时间为当前帧通信信号到达所述当前接收节点的时间，得到通信信号达到时间；将所述发射节点识别码对应的发射节点和所述发射节点位置进行配对，计算所述发射节点的发射通信信号达到当前接收节点的理论时间；将发射节点和通信信号达到时间进行配对，并将配对成功的通信信号达到时间确定为发射节点的发射通信信号到达所述当前接收节点的实际时间；根据所有配对成功的理论时间和实际时间融合得出当前接收节点的时间误差参数，根据时间误差参数确定当前接收节点的节点时间质量。
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公开(公告)号：CN111934809A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010991953.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种分布式无线信息系统的节点时间质量检测方法及装置，该方法包括：从当前接收节点译码输出的比特序列中提取发射节点识别码；确定当前帧通信信号的发射节点位置；确定通信信号达到时间为当前帧通信信号到达所述当前接收节点的时间，得到通信信号达到时间；将所述发射节点识别码对应的发射节点和所述发射节点位置进行配对，计算所述发射节点的发射通信信号达到当前节点的理论时间；将发射节点和通信信号达到时间进行配对，并将配对成功的通信信号达到时间确定为发射节点的发射通信信号到达所述当前接收节点的实际时间；根据所有配对成功的理论时间和实际时间融合得出当前节点的时间误差参数，根据时间误差参数确定当前节点的节点时间质量。
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公开(公告)号：CN109451373B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811278287.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
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公开(公告)号：CN108646782A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810416129.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机安全飞行方法，包括以下步骤：S1,初始化飞行轨迹；S2,差异化设置；S3,安全距离设置；S4无人机与地面节点的通讯调度关系设置；S5，优化无人机轨迹；S6，判断优化后的路线是否为最佳状态；若判断为是，则进入S7；若判断为否，则返回步骤S4；S7，输出：无人机按照S6步骤优化后的路线飞行。本申请通过设置差异化因子，协调了无人机与地面节点之间的通讯调度关系，同时提高了多无人机系统无人机之间飞行的安全性，有效规避无人机之间的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN119584166A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411748205.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明考虑完整的相移、无人机的计算与通信资源、非正交多址的解码顺序与无人机轨迹等因素，联合设计了一种智能反射面辅助的无人机边缘计算系统资源控制方法，该系统将求解相移、计算和通信资源、解码顺序与无人机轨迹的复杂原始问题划分成三个子问题进行交替优化，并在每个子问题中应用不同方法，最终获得最佳结果。这样可以有效解决多变量联合设计问题，并实现较低复杂度下稳定的收敛效果，可实现速率最大的设计目标。本发明通过合理设置无人机机载能量的大小，让无人机以尽可能小的能耗实现满足无人机机载能量条件下的系统计算容量最大化，使系统尽可能高效率地完成通信任务，以便于更好地满足地面接入点的通信需求。
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