公开(公告)号：CN107589750A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201610527233.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵国伟 ,  阳光烈 ,  赵振家 ,  孙亮

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于绳系拖曳离轨的系统组合体姿态协同控制方法，适用于柔性系绳连接的两体卫星系统进行拖曳离轨时的系统组合体姿态控制。给定离轨推力施加方向之后，也便确定了系统姿态期望值，在系统姿态控制下实现系统姿态机动，最终使得两星连线方向与离轨推力施加方向保持一致；系统姿态机动的过程中，以系统姿态作为任务星期望姿态，在任务星姿态控制下实时调整任务星姿态，实现对系统姿态的跟踪；系统姿态机动过程中，系绳方向随时发生变化，在目标星姿态摆动抑制下消除系统姿态机动引起的目标星姿态摆动现象，同时保持安全的星间距离。本发明提供的方法能有效实现绳系组合体姿态机动与稳定，为绳系拖曳离轨任务的安全稳定实施提供保障。

公开(公告)号：CN105984758A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510045121.2

申请日：2015-01-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵国伟 ,  王伟民 ,  李德金

IPC: B65H75/18 ,  B65H75/16

CPC classification number: B65H75/18 ,  B65H75/16 ,  B65H2701/50

Abstract: 本发明公开了一种系绳收纳装置，主要为满足空间中较长的在轨展开系绳收纳与防缠绕应用需求。通过一种特殊的收纳机制，可以在占用很小空间的基础上存储大量系绳，并能够很好的避免存放以及展开过程中系绳的缠绕，降低了展开过程中系绳所受到的阻力，并且所设计的系绳收纳装置能够较高效率的完成对系绳的收纳，收纳包材料轻便、成本低廉，便于多次安装使用。本发明很好的保证了系绳在存放过程中不会意外展开，并且避免了系绳在展开过程中发生缠绕，具有系绳不易缠绕、展开阻力小、制作成本低等优点。