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公开(公告)号：CN107320286B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710676529.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置，属于外骨骼结构设计技术领域。该装置包括位移补偿机构、大腿构件、两套尺寸调整机构和两套绑缚机构，大腿构件与位移补偿机构以转动副相连，两组尺寸调整机构分别与大腿构件和位移补偿机构螺钉连接，两套绑缚机构分别与两套尺寸调整机构通过楔形块锁紧盒连接。本发明通过位移补偿机构来补偿人体膝关节轴线在矢状面内的位移，降低由于外骨骼转动副轴线与人体膝关节转动轴线不重合产生的不舒适性；通过尺寸调整机构调整绑缚机构在人体腿部的位置，并可与髋关节、踝关节模块通过调整杆相连；通过绑缚机构中的L型调整杆调整绑缚轴线在其垂直面内的位置，适应不同腿部尺寸的绑缚需求。
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公开(公告)号：CN106926220B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710112731.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种具备RCM三自由度旋转的人体髋关节可穿戴式助力设备，使用三个约束三个旋转自由度的多连杆机构作为主要支链，与两个辅助驱动支链。主支链与辅助驱动支链均与腰部托架和腿部托架相连。其中主支链为两组重合于一点的相邻平行四边形机构构成，由虚拟垂直于纸面的转轴1，以及与转轴1相交的转轴2、转轴3，共同组成绕相交点旋转的解耦三自由度旋转机构。对于主支链其他两个自由度则有另外的两个UPS结构形式的辅助驱动之链进行约束。本发明通过腰部托架与腿部托架分别安装于人体的腰部与腿部，使用者可以根据需要，采用推拉和背负两种使用方式，减小功能驱动系统的负载对使用者的影响，避免了负重因素对能源系统的体积和重量的限制。
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公开(公告)号：CN104502755B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410776531.X
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种高斯偶脉冲大电流高功率宽频带信号线注入耦合网络，它是由耦合单元和去耦单元组成；其耦合单元由电感、电容、电阻组成，其中电感电容串联添加串联谐振点，增大耦合干扰信号的频带，然后与两个并联的电阻串联，分别添加到信号线的正负两端；去耦单元由电感、电容、变压器组成，电感电容组成低通滤波器，用以滤除高频的噪声信号，串联变压器在不增加插入损耗的条件下增加共模抑制阻抗，有效抑制信号线中的共模噪声。一种高斯偶脉冲大电流高功率宽频带信号线注入耦合网络的构建方法，它有七大步骤。本发明克服了传统电容耦合的局限于一定带宽，局限于小信号干扰电压耦合的设计，拓宽了耦合频带范围，提供了较大的共模抑制阻抗。
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公开(公告)号：CN103354428B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310238999.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源，该电源包括有超音频快变换脉冲大电流产生电路（101）、基值电流产生电路（102）、高频引弧装置（103）。该等离子喷涂电源能够输出50～1000A基值电流，0～250A的脉冲电流，脉冲电流频率范围为20～100kHz，占空比调节范围10%～90%，且具有快速的电流上升沿和下降沿变化速率。本发明电源具有特殊的电弧特性和高频效应，能大大增加电弧的稳定性，并增强电弧的挺度和能量密度；同时，电弧在上万赫兹的高频脉冲激励下发出超声波，可细化喷涂颗粒，使涂层变得致密，并能降低涂层制备过程中的内部应力，从而使得等离子喷涂方法具有大幅提高涂层性能尤其是涂层结合强度的可能。
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公开(公告)号：CN102346710B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110309258.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36 , G06F15/163
Abstract: 一种基于动态插桩技术的数据包处理时延分析方法，它有五大步骤：步骤一、收集内核符号表，获取可以进行插桩的函数列表；步骤二、确定需要进行插桩的函数列表；步骤三、部署插桩模块，给每个需要插桩的函数插入一段代码，并将函数地址和函数调用时的时间戳添加到正在处理的数据包中；步骤四、启动发包和收包模块；步骤五、对步骤四中存储起来的数据包进行统计和分析，得出内核各个函数所消耗的时间。该方法开销小，具有很强的实时性和适应性，能够详尽的分析Linux内核处理数据包过程中每个函数所带来的开销及数据包在队列中等待的时延，可以为网络分析和优化提供强有力的依据，它在计算机技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104460776A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410569222.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种多物理场耦合环境模拟装置，它包括辐照发生装置、环境模拟温箱、高压电场控制模块、温度场控制模块、电磁场控制模块和中央控制单元；该辐照发生装置用来产生辐照场，该环境模拟温箱放置在辐照场中，其他部分放置在非辐照区，该环境模拟温箱通过电缆与高压电场控制模块和电磁场控制模块相连接，通过气体管路与温度场控制模块相连接，该高压电场控制模块与温度场控制模块和电磁场控制模块通过RS485总线与中央控制单元连接形成通讯。本发明不同于传统的环境模拟装置，不仅能够实现产品的辐照试验，而且可以同时实现动态的高压电场环境模拟、温度场环境模拟和电磁场环境模拟。
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公开(公告)号：CN103354428A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310238999.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源，该电源包括有超音频快变换脉冲大电流产生电路（101）、基值电流产生电路（102）、高频引弧装置（103）。该等离子喷涂电源能够输出50～1000A基值电流，0～250A的脉冲电流，脉冲电流频率范围为20～100kHz，占空比调节范围10%～90%，且具有快速的电流上升沿和下降沿变化速率。本发明电源具有特殊的电弧特性和高频效应，能大大增加电弧的稳定性，并增强电弧的挺度和能量密度；同时，电弧在上万赫兹的高频脉冲激励下发出超声波，可细化喷涂颗粒，使涂层变得致密，并能降低涂层制备过程中的内部应力，从而使得等离子喷涂方法具有大幅提高涂层性能尤其是涂层结合强度的可能。
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公开(公告)号：CN102279771B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110258144.3
申请日：2011-09-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种虚拟化环境中自适应按需资源分配的系统，它包括动态感知请求分发模块、1-PM:N-VM模块和数据中心全局管理模块。1-PM:N-VM模块根据实时收集的用户体验进行一台物理机上资源的分配；动态感知请求分发模块根据监测的应用请求负载信息和虚拟机容量信息把负载分发到合适的虚拟机上对请求进行响应；数据中心全局管理模块根据收集的物理机资源负载信息决定是否需要虚拟机在物理机之间进行迁移以重新进行放置，在物理机过量或不足时是否向空闲资源池释放或申请新的物理机以退出或加入应用的服务。一种虚拟化环境中自适应按需资源分配的方法，它包括自适应的虚拟机动态容量感知请求分发策略、1-PM:N-VM资源分配策略和虚拟机迁移策略。本发明在计算机技术领域里有应用前景。
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公开(公告)号：CN102279771A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110258144.3
申请日：2011-09-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种虚拟化环境中自适应按需资源分配的系统，它包括动态感知请求分发模块、1-PM:N-VM模块和数据中心全局管理模块。1-PM:N-VM模块根据实时收集的用户体验进行一台物理机上资源的分配；动态感知请求分发模块根据监测的应用请求负载信息和虚拟机容量信息把负载分发到合适的虚拟机上对请求进行响应；数据中心全局管理模块根据收集的物理机资源负载信息决定是否需要虚拟机在物理机之间进行迁移以重新进行放置，在物理机过量或不足时是否向空闲资源池释放或申请新的物理机以退出或加入应用的服务。一种虚拟化环境中自适应按需资源分配的方法，它包括自适应的虚拟机动态容量感知请求分发策略、1-PM:N-VM资源分配策略和虚拟机迁移策略。本发明在计算机技术领域里有应用前景。
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公开(公告)号：CN101702721B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910236550.2
申请日：2009-10-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明揭露了一种多集群系统的可重组的方法，用以解决多集群组合、拆分等灵活性配置问题。多集群系统包括：多个成员集群、成员集群包括管理节点、计算节点，管理节点中设置调度器和作业管理器，所有的管理节点只与一个激活的调度器交互进行作业的调度，多个成员集群进一步划分为主集群、从集群，其中主集群是具有所述被激活的调度器的成员集群，从集群是不包含所述被激活的调度器的成员集群，该方法进一步包括以下三种处理：处理一，根据系统请求，将一待合并集群加入到当前多集群中；处理二，根据系统请求，在主集群退出当前多集群后，重新确定新的主集群；处理三，根据系统请求，将某一从集群退出当前多集群，并重新组织多集群。
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