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公开(公告)号：CN109542121B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811405281.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法。本发明采用履带行走机构按照巡逻路线全天候自动行走；相机视觉目标识别设备对周边环境实时拍照和录像；中央控制处理器判断是否为可疑目标，如果是则控制毫米波雷达搜索可疑目标的距离和角度，并控制伺服驱动电路分别驱动旋转机构和俯仰机构调整角度，使得预警装置瞄准可疑目标，发出警告信号，实现实时化定位预警；本发明用于布防中国边境，构建网络化安全巡视系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；实现侦察区域管理的智能化，处置问题的实时化及定位预警，体现未来战争中的无人化和人的决策能力。
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公开(公告)号：CN111551082A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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公开(公告)号：CN110296912B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910530637.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声的粉尘云团扩散动态湍流动能的检测系统及方法。本发明采用脉冲超声波传感器、传感器支撑件、集成电路、摄像头和计算机；脉冲超声波分别顺流和逆流穿过粉尘云团，通过摄像头采集的图像计算得到粉尘扩散速度与脉冲超声波传感器的法线夹角；计算机根据第一和第二脉冲超声收发换能器接收到脉冲超声波的时间差以及夹角，计算得到粉尘扩散速度，进一步得到平均速度和均方根速度，从而得到粉尘云团湍流动能；本发明通过脉冲超声波传感器，测量扩散粉尘云团在超声波脉冲中的湍流动能，根据脉冲电信号的实时响应，建立脉冲超声波与湍流动能的动态梯度关系，实现粉尘扩散湍流的检测，具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN110595426B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910961625.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载着角测量系统及测量方法。本发明采用三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路、无线通讯单元和信号接收计算机；在弹药与预定的毁伤目标未接触前，三轴地磁传感器和无线通讯单元不工作；当制导弹药与预定的毁伤目标接触时，信号触发装置在惯性的作用下拉断信号触发导线，触发三轴地磁传感器和无线通讯单元开始工作；三轴地磁传感器采集地磁分量，经信号处理电路得到地磁分量，通过无线通讯单元无线传输至信号接收计算机，计算得到弹体的磁偏角ψ和俯仰角θ；本发明实现了低成本、小体积、误差小、鲁棒性好的实时测量和总体分析，为弹药的毁伤评估提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111238310A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069135.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110308079B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910585020.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06 , G01P5/20 , G01N29/44 , G01N29/032 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种变截面的粉尘扩散浓度解算系统及超声检测优化方法。本发明通过一种变截面粉尘扩散管道的设计，构建差压‑扩散速度的粉尘浓度算法；通过第一和第二压力表采集第一管道和第二管道内的压力p1和p2，实时传输至计算机；通过第一和第二管道的截面面积为A1和A2、第一和第二管道中的粉尘扩散速度v1和v2以及第一和第二管道内的压力p1和p2，实时得到粉尘扩散浓度ρ；并根据超声检测传感器得到衰减系数，进一步修正透射系数；本发明针对气固两相流扩散的速度、压力浓度分布多物理场耦合探测具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN111024011A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911241268.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00 , G01S19/14 , G08C17/02 , F42B35/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/06 , H04W4/38 , H04W40/22 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络确定战斗部爆心位置的测量系统及方法。本发明采用一个或多个网络单元通过无线通信连接中继节点，中继节点通过无线通信连接远程监控交互终端，每一个网络单元包括一个汇聚节点和三个以上传感器节点，通过多跳传输的方式实现信息传输；通过爆压信息根据节点定位计算方法计算得到爆心的位置；本发明兼顾了算法的鲁棒性和容错性，能够降低不准确信号带来的误差，抵御外界环境的干扰；传感器节点只承担着自身定位和信号采集和发送的低复杂度的任务，以降低能耗，延长整个网络的生命周期；汇聚节点高功率发送至远程监控交互终端，求取爆心的准确位置，达到节点算力和供能的合理匹配，精度和耗能的互相平衡。
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公开(公告)号：CN110887418A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911291455.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
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公开(公告)号：CN110308079A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910585020.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06 , G01P5/20 , G01N29/44 , G01N29/032 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种变截面的粉尘扩散浓度解算系统及超声检测优化方法。本发明通过一种变截面粉尘扩散管道的设计，构建差压-扩散速度的粉尘浓度算法；通过第一和第二压力表采集第一管道和第二管道内的压力p1和p2，实时传输至计算机；通过第一和第二管道的截面面积为A1和A2、第一和第二管道中的粉尘扩散速度v1和v2以及第一和第二管道内的压力p1和p2，实时得到粉尘扩散浓度ρ；并根据超声检测传感器得到衰减系数，进一步修正透射系数；本发明针对气固两相流扩散的速度、压力浓度分布多物理场耦合探测具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN110296913A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910554279.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N13/00 , G01N15/00 , G01N29/032 , G01N29/44 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种可燃粉尘扩散动态浓度的检测系统及其检测方法。本发明通过粉尘浓度传感器，测量粉尘扩散动态浓度对脉冲超声波的能量衰减，根据脉冲频率的实时响应，建立脉冲超声波与粉尘扩散动态浓度的动态关系，实现粉尘扩散动态浓度的实时检测；本发明的可燃粉尘扩散动态浓度的实时检测是解决粉尘扩散机理、研究粉尘爆炸动态特性参数以及建立粉尘扩散动态浓度预警系统的前提条件；粉尘扩散动态浓度是一种不规则的流动状态，其变量随时间和空间呈非线性变化，用数学建模的方法很难准确地描述粉尘扩散的浓度动态规律；本发明具备客观的应用价值和研究价值。
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