-
公开(公告)号：CN113156991B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110161524.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。
-
公开(公告)号：CN113156991A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110161524.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。
-
公开(公告)号：CN112615984A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011450987.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化野生动物图像自动采集装置及方法，该装置部署于野生动物监测区域内，包括：电源管理模块，用于为整个装置提供电源，同时进行设备功耗监测、充电管理及电源路径管理；图像自动采集模块，用于实现野生动物图像的自动采集；其中，图像自动采集模块包括红外相机、感光元件、滤光片、红外LED灯阵、光照强度传感器、主控制器以及热释电传感器组；外设模块，用于实现图像的远程传输、本地存储以及本地预览；其有益效果是：以红外相机为主体，配置电源管理模块、图像自动采集模块及外设模块，解决了野生动物监测设备的供电问题、复杂光线环境下的图像清晰度问题、设备的功耗问题等，进而提高野生动物监测系统的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN109924194A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910193650.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京林业大学 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种驱鸟装置，所述装置包括：数据处理器、音频播放模块，及声音采集模块和/或图像采集模块，所述声音采集模块，用于对待监测区域的环境声音进行采集；所述图像采集模块，用于对待监测区域的环境图像进行采集；所述数据处理器，用于根据所述环境声音和/或所述环境图像进行鸟类识别，并根据所述鸟类识别的结果选择相应的驱鸟模式后驱动所述音频播放模块播放音频以进行驱鸟。此外，本发明还公开了一种驱鸟方法。基于本发明的驱鸟装置或驱鸟方法可实现对监测区域的鸟类进行针对性驱离，同时有效降低了噪声污染，兼具节能环保的特点。
-
公开(公告)号：CN108961162A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810643274.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的林区航拍图像拼接方法和系统，包括以下步骤：通过无人机搭载可见光采集设备拍摄林区图像；对所述可见光采集设备获取的林区航拍图像，采用全局直方图均衡化算法进行图像预处理，提高图像对比度，增强图像细节信息，增加特征点提取数目；随后通过优化的对比度阈值筛选法进行极值点检测和提取，减少不必要特征点的提取，提高检测效率，同时采用向量点积反余弦函数的角度比代替欧氏距离之比进行特征粗匹配，降低计算复杂度，提高匹配效率；接着在采用RANSAC算法去除误匹配点的基础上，引入L‑M非线性迭代算法精炼图像间变换矩阵，进行精细匹配，提高图像配准精度；最后采用加权平均融合算法实现图像拼接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592221B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310563155.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N19/10
Abstract: 本发明专利为一种用于敲击活立木的自动振动激励装置，能够自动产生振动激励。该装置由机械结构和控制器件两部分组成；机械结构包括步进电机，机械臂，锤头和底座，步进电机安装在底座上面，机械臂与步进电机的转轴相连接，锤头安装在机械臂的前端；控制器件以单片机为核心控制器，包括按钮，LCD显示单元，短距离无线遥控接收装置，短距离无线遥控发送装置和步进电机的驱动器；该装置的功能是通过单片机或遥控器上面的按键设置机械臂摆动的模式并通过LCD液晶屏显示，然后单片机通过步进电机驱动器驱动机械臂在设定的工作模式下工作，敲击到活立木侧面引起活立木的受迫振动。
-
公开(公告)号：CN102582806B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
-
公开(公告)号：CN103561242A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310563162.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线图像传感器网络构建的野生动物监测系统，包括可以实现野生动物监测图像全天候自动采集、压缩和传输的无线红外图像传感器网络、通过3G网络与无线红外图像传感器网络连接的基站、通过互联网与基站连接的安装有3D GIS系统的野生动物监测中心。所述野生动物监测系统采用适合于处理能力、电源续航时间和信道传输带宽均受限的无线图像传感器网络的基于压缩感知理论的图像压缩算法。本发明是无线图像传感器网络在野生动物保护监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状以及动态变化。
-
公开(公告)号：CN103546728A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310563161.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/176 , H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 一种野生动物野外监测装置，该装置基于无线传感器网络技术，能以自组织形式形成无线传感器网络，实现野生动物监测图像的自动采集和发送。该野生动物野外监测装置由图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、GPS模块和供电模块组成。其中图像采集模块配备3个热释电红外传感器、多个红外LED、光敏传感器和2个舵机，可以实现野生动物监测图像的自动采集。该野生动物野外监测装置采用基于压缩感知的图像压缩算法，具有较高的能量效率和较高的压缩比以减少数据传输量。本发明是无线传感器网络在野生动物监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状及其动态变化。
-
公开(公告)号：CN102313342A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110317508.0
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: F24F11/02
Abstract: 一种远程可控全自动智能加湿器，包括加湿器本体与智能控制装置；加湿器本体包括水箱、雾化装置和电源模块，雾化装置位于所述水箱的下方，电源模块位于雾化装置的下方，给雾化装置和智能控制装置供电；水箱的中部设有出汽腔室，出汽腔室顶部设有出汽口；雾化装置通过继电器与电源模块连接，述智能控制装置以单片机为核心，包含温湿度检测、红外感应模式、短距离无线遥控收发装置、GPRS通信单元以及LCD显示单元；该远程可控全自动智能加湿器不仅方便用户查看温、湿度实时信息，而且能根据设定的湿度期望值自动控制加湿过程，并且做到人走机停，实现手机远程开关控制，满足人们对环境舒适性的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.031 seconds)
