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公开(公告)号：CN114734289B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658870.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
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公开(公告)号：CN114754722B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210663736.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种螺杆压缩机排气端间隙测量装置，属于压缩机生产组装领域，包括机架、提升装置、顶升装置、测距装置及控制模块；提升装置与顶升装置和测距装置均设置在机架上；提升装置上设有端盖承载板及供阴、阳转子穿过的开口；顶升装置包括阳转子顶升组件和阴转子顶升组件；测距装置用于测量测距装置本身与阴转子下端面、阳转子下端面之间的距离；控制模块用于控制提升装置提升的距离、顶升装置顶升的力度大小、测距装置的启停并采集测距装置测量的结果。本发明实现对阴阳转子端部与排气端盖之间间隙的精确测量，为螺杆式压缩机组装提供精准数据，为加工对应垫片提供数据支撑，理论上可实现垫片一次加工到位，减少组装过程拆卸次数。
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公开(公告)号：CN114102102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111588871.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求。
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公开(公告)号：CN213224964U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022005480.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B25H7/00 , B44B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种封头法兰的组对工装，包括基座，所述基座上安装有用于固定法兰部分的定位块，还设有用于将法兰部分固定在定位块上的压紧机构；所述基座上还安装有升降架，所述升降架在升降驱动装置的作用下相对于基座上下移动；所述升降架上设置有用于支撑封头部分的定位架。本实用新型通过定位和装夹机构，可以快速固定封头部分和法兰部分的位置，实现精确定位和快速组对，降低了操作难度，提高了效率，保证了组对的一致性，提高了工件质量。
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公开(公告)号：CN213764700U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022843001.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种鞍式支座的组对工装，包括底座，所述底座上设有用于放置鞍式支座的底板的平面；所述组对工装还包括安装在支座上的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构；所述第一定位机构用于实现底板在底座上的定位；所述第二定位机构用于实现腹板相对于底板的定位；所述第三定位机构用于实现侧板相对于底板和腹板的定位；所述第四定位机构用于实现筋板相对于底板和腹板的定位。本实用新型通过对中机构、气缸夹紧机构等，辅助完成鞍式支座的组对，降低了组对难度，提高了工作效率，保证了产品的一致性，同时还能够适应不同规格的支座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213225935U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022005490.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种铲装支座的组对工装，包括底座、底部定位机构、压紧钳、第一定位块、对中机构和两组夹紧机构；所述底部定位机构放置在底座上且用于放置矩形管；所述第一定位块用于与所述折弯板的腹板外侧面相接触；所述对中机构用于驱动两组夹紧机构沿左右方向向中心或向两侧同步移动；两组夹紧机构与折弯板的两个翼板一一对应；所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的伸缩杆相连接的内直角定位组件。本实用新型结构简单，操作方便，通过底部定位机构和压紧钳可以快速将矩形管准确定位，通过第一定位块、对中机构和夹紧机构可以实现折弯板的对中和定位，从而显著提高铲装支座的组对精度和效率。
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公开(公告)号：CN219736099U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321130553.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 烟台海卓新材料科技有限公司 , 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司
IPC: F28F1/28
Abstract: 本实用新型是一种换热管，包括管体（1）以及沿管体（1）外表面周向分布并与管体（1）一体连接的主翅片（2），还包括与所述主翅片（2）外端一体连接的副翅片（3）；所述主翅片（2）上加工有主翅片凹槽（21）；所述副翅片（3）上加工有副翅片凹槽（31）。本实用新型在换热管外壁上加工有主翅片和与主翅片相接的副翅片，并且所述翅片上加工有凹槽，换热管表面积大幅度增加。另外，所述翅片上的边缘、凹槽构成多处尖锐棱角，这些尖锐棱角能够起到刺破液膜，降低液膜张力以及减少液膜厚度的作用，更有利于强化降膜蒸发效果并更适用于满液蒸发。
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公开(公告)号：CN216606422U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220170860.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管类超声波清洗机，机架上安装有转轴和气缸，气缸通过转臂连接转轴；转轴连接有若干个支撑架；支撑架一端与所述转轴固定连接，另一端作为自由端用于搭接在清洗槽边沿；支撑架具有下凹弧度。本实用新型提供了一种更适合细长管（棒）类零件清洗、转运的超声波清洗机，方便细长工件在不同清洗槽间或清洗槽与相邻工序间转移，具有造价低、易于实现、结构简单等优点。另外，通过调整板能够使管类工件两端产生高度差，在清洗和转移过程中能够自动排出管内腔清洗液，达到了提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN216607931U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220170866.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压缩机排端转子组件自动装配装置，通过机器人及其末端抓手、双轴拧紧装置的辅助实现排端转子组件的安全、可靠装配。机器人及其末端抓手用于抓放转子及端座；前后移动机构用于工件在机器人、压机及操作者之间的转移；左右移动机构与前后移动机构配合实现工件压装位置的调整；顶升机构、转子啮合机构、转子固定机构分别用于间隙检测、转子啮合及转子固定；通过转子固定机构对转子的固定作用，辅助双轴拧紧装置自动完成啮合转子螺栓的同步定扭紧固；压装机构与基座固定连接，用于轴承的压装。相较于传统人工作业方式，本实用新型可有效提高排端转子组件的装配精度及装配效率，避免转子及端座在搬运过程中产生不必要的碰撞。
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公开(公告)号：CN213226182U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022057295.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
IPC: B25H7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种封头顶点定位装置，包括用于放置封头工件的工作平台，还包括控制单元、三轴运动部件、金属触头、触碰检测模块以及位置检测系统；所述金属触头安装在三轴运动部件的末端；所述三轴运动组件用于带动金属触头相对于工作平台进行空间移动；所述位置检测系统用于检测所述金属触头的空间位置；所述触碰检测模块用于检测金属触头是否与封头工件触碰；所述控制单元与所述触碰检测模块以及位置检测系统分别相连接，还用于控制所述三轴运动组件动作。本实用新型可以自动完成顶点定位，操作简单，劳动强度低，成本投入少，尤其适用于中小批量的封头加工。
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