公开(公告)号：CN1707547A

公开(公告)日：2005-12-14

申请号：CN200510073202.X

申请日：2005-06-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河上清治 ,  丹羽悟 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  春萨姆特·拉塔庞

IPC: G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D15/026 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。

公开(公告)号：CN1577199A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410059861.3

申请日：2004-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎克彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  片冈宽晓 ,  高桥新 ,  二宫芳树

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。

公开(公告)号：CN2840130Y

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200420009662.7

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。