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公开(公告)号：CN102611382B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210039945.5
申请日：2012-02-21
Applicant: 常州联力自动化科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。
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公开(公告)号：CN103310442A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310186601.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频信息融合的智能定位系统及其定位方法，智能定位系统包括分布于监控区域内的多个带有可控云台的电动三可变CCD像机，CCD像机与终端相通信，每个待监测对象上携带有电子标签，监控区域边界设置多个无线传感器，无线传感器采集电子标签的数据信息，同时每个无线传感器与终端相通信，终端根据所获得的数据信息对待监测对象进行位置跟踪。本发明对拍摄的数据进行信息分析、融合，达到准备定位跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN101814855B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010149723.X
申请日：2010-04-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 常州联力自动化科技有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公布了一种三电平逆变器中点电位平衡控制系统及控制方法，属电力电子多电平变换器技术领域。本发明的系统包括一个直接三电平功率变换器单元，电压空间矢量调制单元和一个正负小矢量选择单元，还包括中点电位偏差值量化因子校正单元，正负小矢量作用时间重新分配单元，模糊-积分混合控制器；本发明所述中点平衡控制方法根据中点电位的不平衡度，实时修正校正单元的量化因子，同时检测负载电流的方向，判断当前小矢量的正负，通过设计的模糊规则实时调整正负小矢量的作用时间，最终实现中点电位的动态平衡。本发明将静态及动态误差都能控制在较低范围，达到中点电位精确平衡的效果，提高了多电平功率变换器系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101814728B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010149719.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 常州联力自动化科技有限公司
IPC: H02H7/20 , H02H3/06 , H03K17/567
Abstract: 本发明公布了一种大功率IGBT光纤驱动电路的故障保护复位控制系统及方法。本发明的系统包括光纤收发单元，复位信号封锁单元，复位信号发生单元、反相器和驱动控制器单元；本发明控制方法利用故障信号的边沿产生一个延时，在这段延时时间内由复位信号封锁单元屏蔽驱动信号对驱动芯片的复位，延长故障出现后的故障信号和驱动信号封锁时间；延时结束后驱动信号的边沿通过复位信号发生单元产生一个复位脉冲送给驱动控制器的相应引脚使芯片复位。本发明的故障保护与复位控制系统及方法，延长故障出现后的驱动信号封锁时间，克服了自动复位方式下频繁复位造成的过流积累现象，为前级系统控制器的中断响应提供了保障。
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公开(公告)号：CN102694963A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210127917.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种特定目标图像的阴影去除方法。该方法针对尺寸已知的物体，根据该物体所处的地理位置、当前时间计算出太阳的方位角，获得目标的投影方向，并结合摄像机的拍摄方向，确定物体与其阴影在图像中的相对位置关系，再将图像中与物体对应的目标图像像素保留、与阴影对应的阴影图像像素去除，即得到去阴影的图像，本发明的有益之处在于：算法简单；能快速有效的在图像中去除特定目标的阴影所成的像，使检测系统对目标进行检测时不受阴影的影响；适合工程实时应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101814728A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010149719.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 常州联力自动化科技有限公司
IPC: H02H7/20 , H02H3/06 , H03K17/567
Abstract: 本发明公布了一种大功率IGBT光纤驱动电路的故障保护复位控制系统及方法。本发明的系统包括光纤收发单元，复位信号封锁单元，复位信号发生单元、反相器和驱动控制器单元；本发明控制方法利用故障信号的边沿产生一个延时，在这段延时时间内由复位信号封锁单元屏蔽驱动信号对驱动芯片的复位，延长故障出现后的故障信号和驱动信号封锁时间；延时结束后驱动信号的边沿通过复位信号发生单元产生一个复位脉冲送给驱动控制器的相应引脚使芯片复位。本发明的故障保护与复位控制系统及方法，延长故障出现后的驱动信号封锁时间，克服了自动复位方式下频繁复位造成的过流积累现象，为前级系统控制器的中断响应提供了保障。
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公开(公告)号：CN116818190A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310795595.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于纳米孔隙气浮轴承的多功能三维质心惯量一体机及其测量方法，装置包括一体机基座，精密转台，纳米孔隙气浮轴承，光栅测量系统，压力传感器，采集器等装置。首先，该装置通过纳米孔隙气浮轴承，可实现精密转台的超低摩擦转动；然后可以利用基座和精密转台上设计的结构和拉力弹簧，实现转台在平衡位置的振动；最后使用高精度光栅测量系统获得载荷在平衡位置振动频率，并通过扭振法获得载荷的转动惯量。同时可利用转台上安装的压力传感器测量出载荷质量及载荷的二维质心位置，再进一步使用倾斜法可测得载荷的质心高度，从而得到载荷的三维质心。因此，通过本发明可以一次获得载荷的三维质心及转动主惯量。
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公开(公告)号：CN108183710B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810077376.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的时间交织模数转换器的校正方法及系统，该方法包括获取偏置误差估计值、增益误差估计值、时间误差估计值；根据时间误差估计值，利用上位机计算时间误差插值滤波参数和时间误差相位调整参数；获取时间交织模数转换器中各个通道的定点采样数据；利用单精度浮点运算对上述数据进行处理得到各个通道的浮点偏置误差估计值、浮点增益误差估计值、浮点时间误差插值滤波参数、浮点时间误差相位调整参数、浮点采样数据；在FPGA内部采用盲均衡误差校正算法对上述浮点数据进行处理确定误差校正后的数据。本方法通过软硬件结合的方式，由上位机估计误差参数，由FPGA实现盲均衡校正算法，校正精度高，可有效抑制雷达宽带杂散。
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公开(公告)号：CN103984930B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201410216754.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京茵默维电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的数字仪表识别系统及其识别方法,包括数字仪表、用于采集数字仪表的表盘图像的摄像机和用于图像数字识别的PC机，摄像机通过USB接口或图像采集卡与PC机相连。摄像机采集数字仪表图像上传至PC机，PC机负责对源图像依次进行图像预处理、图像字符分割、字符倾斜校正操作，最后采用BP神经网络模板进行字符识别。本发明中字符识别根据七段数码管的结构特征进行七处特征扫描，能够用较小的计算量来达到很高的识别率；对字符图像进行了字符倾斜校正，利于识别部分特征提取与模板匹配，提高了字符识别的准确率；采用了具有在线训练功能的基于BP神经网络的识别方法，增强了识别算法的稳定行和提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103983239A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410217437.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京茵默维电子科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车道等宽线的测距方法，首先采集目标车道图像，为车道图像建立坐标系，以车道延伸方向为X轴，与车道延伸方向相垂直的方向为Y轴；然后，确定车道图像中像素与所述像素对应的实际距离的关系，建立车道图像中像素与所述像素对应的实际距离之间的关系方程，利用车道宽度相等的特点，确定多个等分点，绘制等宽线，再利用最小二乘法求得关系方程中的未知数；最后根据待测距离图像的起点坐标和终点坐标，借助关系方程求出两点在X轴方向的实际距离和Y轴方向的实际距离。本发明无需其他辅助工具，仅需通过车道图像和现场测量实际车道宽度即可测算车道图像中两点之间的距离，测算方便、快捷、测算精度高。
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