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公开(公告)号：CN101034023A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710061722.8
申请日：2007-04-17
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李金良
Abstract: 本发明公开一种六维正交解耦RSS力传感器，其特征是：施力平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每组支链由2个平行的支链(2)组成，每组支链主杆(2－1)在空间两两垂直，与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；每条支链(2)有2个弹性球副(2－2)和1个转动副(2－4)，转动副杆2－3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－4)，弹性转动副(2－4)的两个表面贴应变片(2－5)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，其设计理论规范成熟，因而理论设计误差小，灵敏度高；同时具有维间解耦性好、响应快和精度高等优点。
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公开(公告)号：CN101034022A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710061720.9
申请日：2007-04-17
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李金良
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公开一种六维并联结构RSS力传感器，其特征是：施力平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链由左侧支链(2)和右侧支链(3)组成，所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－2)和一个弹性转动副(2－5)，在转动副杆(2－4)上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－5)，其表面贴应变片(2－6)。当施力平台(1)有力或力矩作用时，六个弹性转动副上会产生相应的应变，通过外接的四臂差动电桥得到相应的六个输出信号。本发明理论设计误差小，灵敏度高；同时具有维间解耦性、响应快、精度高和结构简单易于制造等优点。通过杆长和弹性转动副厚度尺寸变化，可以设计成各种不同量程和灵敏度的六维力传感器。
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公开(公告)号：CN210360783U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920659068.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B27/033 , B24B47/12 , B24B41/04
Abstract: 本实用新型涉及一种配置在金属拉丝机作业线上的一种在线除锈机钢丝刷径向对中调整装置。所述的回转盘上有2个以主轴孔为中心对称布置的弧形长槽孔，钢丝刷滑套在弧形长槽孔里可自由滑动，滑套的中心与主轴孔中心的距离是变化的，这个距离的变化量就是钢丝刷磨损后的调整量；可旋转的摆杆安装在主轴上，与主轴间隙配合，摆杆上有2个以主轴孔对称布置的长槽孔，钢丝刷滑套在长槽孔里可自由滑动，钢丝刷在使用一定时间磨损后，用十字扳手插入定位孔旋转摆杆的角度即可同时驱动滑套在长槽里同时靠近或背离主轴中心滑动，实现了钢丝刷径向对中调整功能，达到提高钢丝刷的使用寿命，降低了机器噪声和生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN209287234U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821656562.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型分割圆柱体二级增压装置，包括内压砧部分、传压介质部分和外压砧部分；其特征在于，所述内压砧部分设置有一个顶部压砧、一个底部压砧和五个周边压砧；所述顶部压砧、底部压砧和周边压砧互相配合，内部形成五棱柱形高压腔体，外部呈十面体形状；所述传压介质部分设置有叶蜡石条；所述叶蜡石条包裹在大压砧的三角形砧面周围；所述外压砧部分设置有十个大压砧；所述十个大压砧形状相同、均设置有三角形砧面；所述十个大压砧的三角形压砧被叶蜡石条包裹。本实用新型将圆柱体压砧分割为十个大压砧，又利用二级压砧使高压腔体成为五棱柱形，增加了内部样品的受力面，改善了静水压条件。
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公开(公告)号：CN207569199U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721418156.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16J15/3248 , F16J15/3284
Abstract: 本实用新型公开了一种新型填料环，包括盘根，金属支撑环，辅助支撑圈，所述辅助支撑圈包括外侧的支撑座环、隔膜、内侧的包裹环，所述盘根与包裹环紧密贴合。本实用新型的优点在于：利用辅助支撑圈把盘根和填料函内壁分隔开来，使盘根在受压盖压紧时不和填料函内壁产生摩擦力；利用隔膜的弹性变形可以使包裹环和盘根随轴杆做小幅度的轴向和径向位移；利用金属支撑环，使盘根在受压盖压紧时有效地抱紧轴杆，防止泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206907338U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720504289.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺旋转运动的测试实验平台，包括测试台、工作台、旋转机构、陀螺组件、调速变频器、供电插座、电源线、控制线。测试台包括旋转台和调平螺钉；工作台包括底板、方管和安装背板；旋转机构包括主轴电机、电机安装夹、锁紧夹和旋转组合件，安装在工作台的安装背板上；旋转组合件包括旋转套、高强磁铁、摩擦垫，通过锁紧夹同主轴电机连接；陀螺组件包括待测试陀螺和轴承；调速变频器通过控制线与旋转机构连接，控制主轴电机的转速。供电插座安装在工作台上，调速变频器的电源线接在供电插座上，为测试平台供电。本实用新型用于实践教学设备制作技术领域，用于工程训练中心机械加工相关的实践教学。
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公开(公告)号：CN206637183U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720320749.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种转向可控的变径管道机器人，包括机器人头部，机器人尾部，连接机器人头尾部的转向铰链组，以及位于机器人头部顶端的探测铰链组，所述机器人的头尾部包括机器人头基座、尾基座、牵引电机、驱动轮叉架、辅助叉架、伸缩弹簧、叉架挡圈、驱动轮、引导轮、驱动电机、工作台；转向铰链组和探测铰链组包括万向环、复位弹簧、铆钉、牵引绳。本实用新型的优点在于：利用转向铰链组控制机器人头部前进方向；利用探测铰链组，多方向检测管道内环境；利用伸缩弹簧来伸缩驱动轮叉架、辅助叉架，满足不同直径的管道作业要求。
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公开(公告)号：CN210052886U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920967862.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/447
Abstract: 实用新型是一种新型的安全保护三孔插座对目前在市场上的普通插座和安全插座进行了一系列创新和改进，主要包括拨片、联动齿轮、复位弹簧、连轴、插孔、铰支座、插座外壳、面板等，采用齿轮啮合的原理，使拨动一个拨片三个拨片即同时打开，并且利用弹簧弹性形变的原理，使卡位轴以及拨片恢复到原来的位置，该新型的安全保护三孔插座可以防止触电，面板外部结构简单以及操作容易等优点。
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公开(公告)号：CN205423576U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520997552.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承预紧力自动调整装置，其包括：弹力环(7)、专用套筒((6)和(9))、橡胶环(8)，其中，弹力环(7)的倾斜面分别与专用套筒((6)和(9))的倾斜面紧密接触，橡胶环(8)安装在主轴(10)的外表面和专用套筒((6)、(9))的内表面中间。装配时，由锁紧螺钉锁紧轴承端盖(1)，通过调整垫片(2)的厚度对轴承施加初始预紧力；工作时，弹力环(7)在离心力的作用下会产生径向变形，从而使专用套筒((6)和(9))产生轴向变形，对轴承的预紧力进行调整。本装置实现了轴承预紧力的可控调节。满足不同工况下旋转机构对轴承所需的刚度，旋转精度和寿命的要求。
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公开(公告)号：CN205173251U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520897214.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C35/063
Abstract: 本实用新型公开了一种利用离心力进行轴承预紧力自动调整装置，其包括：弹力环(7)、离心质量块(8)、挡圈(9)、锁紧螺母(10)，其中，离心质量块(8)的外表面紧贴于弹力环(7)的内表面，挡圈(9)位于弹力环(7)的右端，锁紧螺母(10)位于挡圈(9)的右边。装配时，由锁紧螺母(10)锁紧挡圈(9)推动弹力环(7)轴向移动对轴承施加初始预紧力；工作时，离心质量块(8)产生的离心力作用于弹力环(7)使其产生轴向变形，导致锁紧螺母(10)对轴承所施加的预紧力随着转速的改变而改变。本装置实现了轴承预紧力的实时调节，满足不同工况下旋转机构对轴承所需的刚度，旋转精度和寿命的要求。
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