维持电动汽车总线电压稳定的方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN114056096A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111222008.9

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明的一种维持电动汽车总线电压稳定的方法、系统、介质及设备,其中,方法包括以下步骤:建立电动汽车模型,其中包括负载模型、电池模型、总线电压动态模型,并配置相应的环境参数;选用NEDC行驶工况,将建立好的负载模型接入NEDC行驶工况;在总线电压动态模型上接入PID控制器,调整PID参数使电动汽车总线电压维持在设定范围。本发明通过利用PID控制方法实现对电动汽车总线电压的稳定控制,从而保证电动汽车在行驶过程中的安全性。

    一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳

    公开(公告)号:CN219329794U

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202221520159.2

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本实用新型的一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳,包括顶部与无人机衔接的卡口;顶部航向轴组件;连接航向轴与俯仰轴组件之间的固定关节;俯仰轴组件安装于红外摄像头模组的侧面,包括俯仰轴电动云台,所设红外摄像镜头壳体包含两层,红外摄像镜头外壳第二层固定壳体由电机直接驱动;横向滚轴模组,包括设置于相机后部的横向滚轴电动云台,设置于第二层壳体内部且与红外摄像头直接接触固定同时也由后部横向滚轴模组的电动云台直接驱动回转的第一层红外摄像机外壳;相机模组安装于第一层壳体内部与外壳固定,第一层壳体外部使用轴承与第二层壳体接触;本实用新型可节省空间,减少成本,解决安装于无人机底部震动导致采集图片困难的问题。

    一种固定支架及便携式检测站柴油车黑烟抓拍仪

    公开(公告)号:CN216789640U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202122282465.9

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本实用新型的一种固定支架及便携式检测站柴油车黑烟抓拍仪,涉及到一种固定支架,配合图像采集装置和图像处理装置使用,具体包括下部分两半圆固定夹,一个有螺纹的直杆、螺旋定位杆套,中间连接杆合金铸造,芯部使用延展性较强的材料(镁等),现摆放呈螺旋状,可活动,与直杆相联接,与上部分U形槽白板夹相接。同时公开了一种检测站柴油车黑烟抓拍仪,包括图像采集装置,用于拍摄机动车排气口处流通尾气的图像;还包括上述固定支架与白板共同安装在尾气管;检测人员需将图像采集装置放置在待检测车辆与排气筒临近的侧方并与车尾在同一平面内即可。本实用新型结构简单、操作方便、安装简易、支撑稳定、白板夹的高度方向均可调整。

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