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公开(公告)号：CN204820992U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520532142.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 水陆两用机器人的传动结构，该结构有一个能够载物的船体，在船体的内部,安装有蓄电池，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机，在桨叶驱动电机的输出轴前端安装有浆叶；在船体的上部，对称固定安装有舵机，在舵机靠近船体的外侧上铰接有直角臂，直角臂通过舵机控制其扬起角度，在直角臂的末端顺序固定有走轮驱动电机，在走轮驱动电机的输出轴上安装有走轮；水陆两用机器人的传动结构，结构简单，操作方便，使用成本低，而且该机器人不仅能够在水面使用，也能够在陆地使用，大大提高了机器人的使用范围，给人们提供了极大的方便。
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