一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法

    公开(公告)号:CN108890652A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810684707.7

    申请日:2018-06-28

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法,该变电站巡检机器人包括:机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元,动作控制器接收用户输入的巡检任务,并根据巡检任务生成控制指令,以驱动机器人本体按预设路径进行移动;图像获取设备获取图像信息,并将图像信息发送至视觉问答单元;视觉问答单元接收图像信息,根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析,生成分析结果,并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明,结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整,能够提高获取设备巡检目标图像的精确度,保障了巡检识别结果的准确性,提高了变电站设备的巡检效率。

    电力巡检采集终端
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208937641U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821353315.4

    申请日:2018-08-22

    IPC分类号: G01R19/25

    摘要: 本实用新型公开了一种电力巡检采集终端,包括DSP处理电路、CAN总线通信电路和电力采集电路,电力采集电路采集配电箱各支路的电力信号;电力采集电路包括电流传感器、电压传感器和AD转换器,AD转换器的输出端连接DSP处理电路的IO接口,以将由所述AD转换器转换输出的电流数字信号和电压数字信号,输出至所述DSP处理电路;DSP处理电路的CAN控制口连接CAN驱动芯片,CAN驱动芯片连接CAN总线通信电路,DSP处理电路通过连接串口电路连接所述上位机。利用CAN总线通信传输距离广、传输速率高以及多节点的特点,在大型电力设备周边布置CAN总线及相应的CAN接口,从而可以对大型电力设备或楼宇的大型电力网络的用电参数分别进行采集和巡检;不用依赖第三方通信基站。

    一种带电作业用内旋式导线遮蔽罩

    公开(公告)号:CN221885858U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202322905127.5

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种带电作业用内旋式导线遮蔽罩,所述带电作业用内旋式导线遮蔽罩包括:前端密封内导装置、内层遮蔽罩、外层遮蔽罩、导线槽、限位旋转槽、绝缘旋转手柄、后端密封内导装置和和外置勾环;其中,所述前端密封内导装置和后端密封内导装置分别与外层遮蔽罩的前端和后端相连接。所述带电作业用内旋式导线遮蔽罩采用标准化、通用化设计理念,适用多种工作场景,既可以通过外置勾环实现绝缘手套作业法和绝缘杆作业法的应用转换,也可通过制作材质的不同适应0.4千伏至10千伏不同的电压等级,其应用性和推广性较高。

    一种配网不停电作业用旁路电缆绝缘挂板

    公开(公告)号:CN218415549U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222838775.9

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/05

    摘要: 一种配网不停电作业用旁路电缆绝缘挂板,绝缘主体挂板为尼龙绝缘材质件,能防止触碰带电体发生的触电伤害,上部绝缘挂钩通过绝缘螺栓与绝缘主体挂板固定,并可伸缩调节长度;下部绝缘挡板通过绝缘螺栓与绝缘主体挂板固定,启到主体稳定作用;绝缘螺栓为尼龙绝缘材质件,旁路电缆卡槽为U型结构,通过绝缘螺栓与绝缘主体挂板固定;扳手通过螺栓与可调节固定装置连接,可调节固定装置通过螺栓实现长度调节,与扳手的联动实现旁路电缆的固定。本实用新型的优点:绝缘良好、安全可靠、安装方便、便携省力的配网不停电用。保证运行中的电缆端子不受外力影响运行旁路系统运行安全,消除了旁路作业中的隐患,保障了旁路作业的顺利开展。