公开(公告)号：CN113772093B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111094939.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 肖俊 ,  王荣鲁 ,  吕小彬 ,  张家宏 ,  时兆中 ,  王树伟 ,  杨庆胜 ,  于国兴 ,  王元礼 ,  王耀鲁 ,  郭振莉 ,  曹温博 ,  晁海 ,  李成华 ,  肖芳 ,  王禹迪 ,  杨述

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64D47/08 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明属于无人机及水工检测技术领域，且公开了跨流域调水工程渡槽用的无人机巡检设备，包括主机，所述主机底端的四角处均活动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有支撑杆，所述主机的中部活动连接有磁性环，所述磁性环的表面固定安装有齿圈。本发明通过电磁铁进行快速的周期性断电，从而实现对连接轴进行周期性的锁止，使支撑杆可以快速周期性的实现围绕连接轴自由旋转和锁止，在降落在不平整的地面时，通过对主机多次的小幅度摆动和调整，当再次锁止支撑杆，主机不在发生倾斜时，电磁铁对支撑杆进行持续性的锁止，从而实现装置可以在不同的地面环境上进行降落，避免装置翻倒造成无人机桨叶的损坏。

公开(公告)号：CN113772093A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111094939.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 肖俊 ,  王荣鲁 ,  吕小彬 ,  张家宏 ,  时兆中 ,  王树伟 ,  杨庆胜 ,  于国兴 ,  王元礼 ,  王耀鲁 ,  郭振莉 ,  曹温博 ,  晁海 ,  李成华 ,  肖芳 ,  王禹迪 ,  杨述

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明属于无人机及水工检测技术领域，且公开了跨流域调水工程渡槽用的无人机巡检设备，包括主机，所述主机底端的四角处均活动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有支撑杆，所述主机的中部活动连接有磁性环，所述磁性环的表面固定安装有齿圈。本发明通过电磁铁进行快速的周期性断电，从而实现对连接轴进行周期性的锁止，使支撑杆可以快速周期性的实现围绕连接轴自由旋转和锁止，在降落在不平整的地面时，通过对主机多次的小幅度摆动和调整，当再次锁止支撑杆，主机不在发生倾斜时，电磁铁对支撑杆进行持续性的锁止，从而实现装置可以在不同的地面环境上进行降落，避免装置翻倒造成无人机桨叶的损坏。

公开(公告)号：CN110211317B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910309772.6

申请日：2019-04-17

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 徐耀 ,  王荣鲁 ,  冯炜 ,  李蓉 ,  杨会臣 ,  许汉平 ,  李越川 ,  陈鹏 ,  石伟南 ,  高林 ,  张滇军 ,  陈鑫 ,  毋志钊 ,  贾利兵 ,  王耀声

IPC: G08B13/181 ,  G08B13/196 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种水上近程安防系统及装置，所述系统包括移动式红外对射电子安全围栏本体、后台电子围栏安措报警监控平台、红外摄像平台、定位平台；移动式红外对射电子安全围栏本体上设置有信号发射模块和信号接收模块；后台电子围栏安措报警监控平台与移动式红外对射电子安全围栏本体之间无线通讯连接，后台电子围栏安措报警监控平台用于对移动式红外对射电子安全围栏本体反馈的数据信息进行存储、分析以及确认；红外摄像平台用于对水上可疑目标进行监控、跟踪；定位平台用于对水上可疑目标进行定位；通过本发明能够对侵入目标进行有效防御，阻止其通过重点监控水域对大坝、码头、水面船只及岸边重要设施造成破坏。

公开(公告)号：CN108459083B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201810241082.7

申请日：2018-03-22

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 王荣鲁 ,  岳跃真 ,  吕小彬 ,  李萌 ,  李秀琳 ,  赵妍 ,  孙粤琳 ,  张家宏 ,  黄昊 ,  李蓉 ,  徐耀 ,  李曙光 ,  杜龙江 ,  石伟男 ,  郑理峰 ,  杨会臣

IPC: G01N29/07

Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土坝的检测系统及其检测方法，所述系统包括数据采集处理平台、振源模块和水声器模块，通过控制振源模块在大坝下游面进行敲击，通过上游水中光纤水声器接收信号，测试过程中实现“一发多收”，数据采集处理平台记录若干组发射振源信号及混凝土坝各测点位置上的水声器接收信号，记录振源点及水声器点的空间坐标位置，获得测试数据后即可计算混凝土坝各空间测点之间的弹性波走势，进而判断出低波速区域或低波速带，形成该检测断面的CT图像，对应坝体内部的裂缝、空洞、老化混凝土或其它的缺陷特征，可根据需要进行多断面的检测，最终形成三维的大坝CT图像，为下一步修补加固提供科学依据。

公开(公告)号：CN108459083A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810241082.7

申请日：2018-03-22

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 王荣鲁 ,  岳跃真 ,  吕小彬 ,  李萌 ,  李秀琳 ,  赵妍 ,  孙粤琳 ,  张家宏 ,  黄昊 ,  李蓉 ,  徐耀 ,  李曙光 ,  杜龙江 ,  石伟男 ,  郑理峰 ,  杨会臣

IPC: G01N29/07

CPC classification number: G01N29/07

Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土坝的检测系统及其检测方法，所述系统包括数据采集处理平台、振源模块和水声器模块，通过控制振源模块在大坝下游面进行敲击，通过上游水中光纤水声器接收信号，测试过程中实现“一发多收”，数据采集处理平台记录若干组发射振源信号及混凝土坝各测点位置上的水声器接收信号，记录振源点及水声器点的空间坐标位置，获得测试数据后即可计算混凝土坝各空间测点之间的弹性波走势，进而判断出低波速区域或低波速带，形成该检测断面的CT图像，对应坝体内部的裂缝、空洞、老化混凝土或其它的缺陷特征，可根据需要进行多断面的检测，最终形成三维的大坝CT图像，为下一步修补加固提供科学依据。

公开(公告)号：CN112033842A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010873802.9

申请日：2020-08-26

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  三峡大学

Inventor： 王荣鲁 ,  徐小枫 ,  徐耀 ,  黄耀英 ,  岳跃真 ,  谢同 ,  秦明豪 ,  丁宇 ,  费大伟 ,  李蓉 ,  肖俊 ,  孙粤琳 ,  郭仁坤 ,  孟丽娟 ,  王禹迪 ,  杨述

IPC: G01N3/52 ,  G01N3/62

Abstract: 本发明公开了一种混凝土劈拉强度现场无损检测方法，具体包括以下步骤：S1、选择回弹仪，对回弹仪按照参照规定进行仪器检定，同时按照规定选定地区代表性的材料，成型配制目标混凝土试件，并养护至目标龄期，S2、按照参照规定对步骤S1中配制的混凝土试件先进行回弹测值，测值完毕后，再进行劈拉强度测值，并记录数据，本发明涉及混凝土检测技术领域。该混凝土劈拉强度现场无损检测方法，实现了运用相对较少的时间、财力、人力，采用无损的方式，现场及时得到混凝土的劈拉强度，可更加及时便捷地控制施工时的材料选择以满足施工质量，以及检测已有混凝土结构体的劈拉强度。