基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法

    公开(公告)号:CN107289932A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710505803.6

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

    一种用于AAC音频编码的DVFS方法

    公开(公告)号:CN103794218B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410039578.8

    申请日:2014-01-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于AAC音频编码的DVFS方法,适用于具有CPU调频调压机制的嵌入式设备,包括如下步骤:(一)读取音频流及编码规格信息;(二)分阶段数据编码;(三)调频调压机制实现。本发明通过获取音频流信息中的采样率、采样大小、声道数以及采用的AAC编码规格确定AAC编码的整体复杂度,同时利用AAC编码的负载变化特性,在编码过程中根据CPU实时负载动态调节CPU频率和电压。从而达到降低功耗的目的。

    一种向量点积的OpenCL自动化实现方法

    公开(公告)号:CN105068971A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510446624.0

    申请日:2015-07-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种向量点积的OpenCL自动化实现方法,适用于支持OpenCL的处理器,包括如下步骤:(一)输入OpenCL内核代码实现向量点积所需的参数信息;(二)根据所输入的参数信息生成OpenCL内核代码。本发明通过获取向量点积的数据类型、向量长度、向量内存分布位置、向量点积次数、点积参数的数据类型以及具体数值,自动生成向量点积的OpenCL内核代码,适用于向量点积的各种情况,并达到OpenCL内核自动化设计的目的。

    无线视频监控系统中基于客户端数量的码率自适应方法

    公开(公告)号:CN103986914A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410229632.5

    申请日:2014-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线视频监控系统中基于客户端数量的码率自适应方法,所述无线视频监控系统包括服务端和客户端两部分,所述服务端和客户端之间通过网络连接;对该无线视频监控系统做出如下设置:1.监控系统选用单播传输;2.网络带宽在多个客户端时不能满足性能要求;3.网络实际带宽为固定值;4.视频源码率可调节;其特征在于:服务端根据网络的带宽和视频分辨率选定初始码率,在有客户端接入或退出网络时根据客户端数量实时调整视频源编码码率。利用基于客户端数量的码率自适应方法,在客户端申请连接或退出时,服务端根据客户端数量调整码率,不仅提高了带宽利用率也增强了用户体验。

    一种GPS接收机专用32点FFT变换芯片结构及实现方法

    公开(公告)号:CN103020016A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210575441.5

    申请日:2012-12-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种GPS接收机专用32点FFT变换芯片结构及实现方法。该32点FFT变换芯片结构包括旋转因子存储单元和32点基-2FFT运算单元,旋转因子存储单元连接32点基-2FFT运算单元;32点基-2FFT运算单元为五级流水线处理装置包括五级FFT基-2处理模块和5个单级流水线结构,5个单级流水线结构分别单独连接第一级至第五级FFT基-2处理模块。32点基-2FFT运算单元读取输入数据,其中32点基-2FFT运算单元调用旋转因子进行FFT运算,以二进制倒序的方式输出数据信息。本发明提高了GPS信号接收机硬件执行的效率,从而提高了芯片工作频率,实现了GPS接收机在进行定位和导航前对GPS信号频率的精准捕捉。

    全球定位系统基带算法可重构实现的方法

    公开(公告)号:CN102053947A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201110000263.9

    申请日:2011-01-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种全球定位系统基带算法可重构实现的方法,其特征在于:该方法用于可重构系统,该可重构系统包括:主处理器,作为协处理器的可重构阵列,直接存储器读取控制器模块、中断控制器模块、外部存储器、总线;可重构阵列、直接存储器读取控制器模块、中断控制器模块和外部存储器通过总线与主处理器相连;其中,可重构阵列是一个8×8的运算单元阵列,完成算法的加速。本发明解决了跟踪通道如何完成1ms的实时跟踪、捕获和跟踪如何合理地分配资源、跟踪环路和相关运算的并行处理以及相关运算、跟踪环路和捕获如何自由地切换等问题,完成全球定位系统基带算法的可重构。

    一种向后兼容的认证、授权、计费系统网络结构和实现方法

    公开(公告)号:CN100464550C

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200610038500.X

    申请日:2006-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种向后兼容的认证授权计费系统网络结构涉及一种基于“直径”协议的电信网络认证、授权和计费系统,该网络结构遵循互联网工程任务组制定的“直径”协议中规定的网络结构,在该结构中有网络接入服务器翻译代理(1)、本地服务器翻译代理(2、6、11)、中继代理(3、7、10)和委托代理(8、9)、网络接入服务器(5)和本地认证授权计费服务器(4);网络结构根据每个本地认证授权计费服务器所服务的区域被划分为服务域A、服务域B、服务域C,根据管辖区域划分为管理域I、管理域II;管理域I和管理域II的委托代理(8、9)之间通过互联网相互连接。根据本发明构建的AAA系统网络,不仅引入了新一代的DiameterAAA网络结构,而且完全兼容现有AAA系统。

    利用堆栈深度进行多线程预测的动态功耗控制方法

    公开(公告)号:CN101216725A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810019344.1

    申请日:2008-01-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 利用堆栈深度进行多线程预测的动态功耗控制方法适用于电池供电,具有多种空闲低功耗模式部件,并采用多任务嵌入式系统的设备,该方法为:第一步:通过操作请求的簇集模式RCM来描述单个线程对部件或设备的操作请求序列Φ的特征;第二步:采用两级哈希表来预测单线程下请求间隔时间的概率分布;第三步:以线程为独立的请求源,并根据线程所属任务以及入口地址对请求源进行分组;第四步:根据部件或设备空闲时间的概率分布,计算出多功耗模式单门限下的最优超时门限kopt和最优功耗模式sopt;该方法提高了预测的有效命中率,进一步降低了功耗可管理部件的空闲时功耗。

    一种基于亚阈值特性的真随机数发生器

    公开(公告)号:CN201845328U

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201020566755.5

    申请日:2010-10-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于亚阈值特性的真随机数发生器,包括快速振荡器、慢速振荡器、电平转换电路、采样触发器和信号后处理电路,快速振荡器的输出端通过电平转换电路与采样触发器的数据端相连接,慢速振荡器的输出端与采样触发器的时钟端相连接,采样触发器的输出端与信号后处理电路的输入端相连接,信号后处理电路的输出端为发生器的输出端,信号后处理电路对采样触发器的输出信号进行一系列的杂化和噪声化处理过程,以改善输出序列的随机特性。本实用新型提供的发生器,随机源电路的结构简单,只需一串奇数级的反相器链级联即可;随机特性好,亚阈值区频率抖动的加强和随机化能力强的信号后处理电路增强了输出序列的随机特性,输出效果更好。

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