公开(公告)号：CN114044354B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111173684.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 吕家东 ,  张建 ,  张建忠

IPC: B65G47/91 ,  H05K3/00

Abstract: 本发明公开了一种双头吸附式电子线路板送料机构，气缸作为机构旋转驱动源，其往复运动带动齿条做直线往复运动，通过和齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮转动带动转动套在转动轴承内进行转动，当转动套和旋转体进行旋转运动时，旋转体方形滑槽内的滑键驱动支撑板围绕芯轴轴心线发生转动，凸轮作为机构上下驱动源，带动芯轴在转动轴承内上下运动，支撑板在芯轴驱动下，随滑键沿着导向槽进行上下往复运动，安装在支撑板上的一对真空吸头靠负压抓吸住电子线路板，并随着支撑板发生转动和上下运动，实现电子线路板的自动送料，机构送料效率高、无损伤、定位准确。

公开(公告)号：CN116032046A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310051212.1

申请日：2023-02-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠 ,  王绍帅

IPC: H02K3/12 ,  H02K3/28 ,  H02K1/16 ,  H02K1/18 ,  H02K1/276

Abstract: 本发明公开了一种基于磁齿轮效应的高转矩密度双绕组永磁电机，涉及电机技术领域。本发明包括定子铁芯、基波绕组、谐波绕组、调制单元、永磁转子；所述定子铁芯内表面开有半闭口槽，槽内放置两套互不耦合且极对数相异的绕组，其中一套为基波绕组，另一套为谐波绕组；所述调制单元由非导磁块与导磁块沿圆周交替排列组成，与定子铁芯内表面相连，仅调制单元与永磁转子之间存在气隙；所述永磁转子为聚磁式永磁转子，包括切向励磁永磁体和隔磁槽结构。本发明设计两套绕组可高效利用谐波磁场和基波磁场，采取独立调制单元实现电机最优调制比，单气隙结构有利于提高电机的工作磁密，有效增加了电机驱动系统的转矩密度。

公开(公告)号：CN114852204B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210497067.5

申请日：2022-04-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种适于楼道台阶平移系统的行走模块，适用于在楼道的台阶上行走。在一种楼道台阶平移系统的主承载支架前后各安装一套本发明的行走模块，可以实现一种楼道台阶平移系统在楼道沿台阶上行或下行过程中始终保持水平状态，从而保证人员及货物的平稳运输。本发明的一种适于楼道台阶平移系统的行走模块集成了腿杆驱动组件、腿杆联动组件、支承体组件以及用于保护传动机构的罩壳与罩盖。实现左、右腿杆的摆动行走，左、右腿杆的分级抬升或下降动作，依靠蹼形支脚的L型支撑构型，可以最大程度减小平台宽度，方便在狭小楼道内的行进。在不强调运行速度的应用环境下，本发明也适用于其它非楼道台阶道路的平移运输。

公开(公告)号：CN112953172A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110115609.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 邓富金 ,  周赟 ,  张建忠

IPC: H02M1/08 ,  G06F30/398

Abstract: 本发明公开一种锁相环耦合下模块化多电平换流器序阻抗建模的方法，包括如下步骤：S1、建立电路拓扑模型；S2、建立锁相环输出特性模型；S3、建立dq轴下PI控制器输出控制小信号模型；S4、推导调制小信号；S5、计算MMC端口阻抗。本发明通过分析由相角扰动引起的控制环节输出调制信号中存在二倍镜像频率耦合效应，并综合考虑MMC自身多谐波耦合效应结合，从而建立精确的MMC端口阻抗模型，一方面所提出的建模方法针对常见的采用电流闭环控制的MMC，MMC内部采用半桥子模块，电路拓扑结构和控制结构均较为常见，易于建立数学模型；另一方面，阻抗分析法的物理意义明确、建模过程模块化，易于理解和实施，且逆变器端口阻抗可现场测量便于验证理论建模的正确性。

公开(公告)号：CN111371336B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202010278831.0

申请日：2020-04-10

Applicant: 东南大学 ,  嘉兴学院

Inventor： 张建忠 ,  张雅倩 ,  邓富金 ,  陈桂 ,  朱耀东

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于能量自平衡电路的混合型模块化多电平变换器，属于发电、变电或配电技术领域。本发明中，一定数量的混合子模块与一定数量的半桥子模块以及一个桥臂电感共同构成混合型模块化多电平变换器的一个桥臂，每相中上下桥臂对称，三相结构完全对称。混合子模块中包括一个全桥子模块、一个半桥子模块与一条能量自平衡通路，能量自平衡通路由两个反向串联的开关管与一个缓冲电感串联而成，两端分别连在半桥模块电容的正极与全桥模块电容的正极之间。本发明以极小的成本与损耗代价，在高压直流输电中直流侧电压跌落故障发生时，能够提高混合型多电平变换器在超调运行模式下系统的可靠性与稳定性。

公开(公告)号：CN109687747B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910121226.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 东南大学 ,  嘉兴学院

Inventor： 张建忠 ,  胡路才 ,  朱耀东 ,  徐帅

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了基于零序电压注入的T型三电平逆变器中点电位平衡与容错控制方法，采用前馈补偿控制得到零序电压，使得中点电位达到平衡，采用反馈补偿控制得到反馈补偿量，进而抑制中点电位的低频脉动。当垂直桥臂功率器件发生故障时，采用零序电压注入对中点电位进行平衡控制，通过重构PWM调制信号，保持了三相线电压平衡。当水平桥臂功率器件发生故障时，闭锁故障相水平桥臂的驱动信号，对故障相剩余的垂直桥臂采用两电平运行和基于零序电压注入的中点电位平衡控制，输出电压和电流的幅值大小不发生变化。T型三电平逆变器采用零序电压注入法平衡故障后的中点电位，通过重构PWM载波调制信号进行容错控制，使系统具有较好的容错运行能力。

公开(公告)号：CN110163075A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910156004.1

申请日：2019-03-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠 ,  陆禹丞 ,  邓富金

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于权值训练的多信息融合故障诊断方法，包括步骤收集离线传感器信号及对应状态信息；进行小波包分解处理；计算各传感器信号故障特征向量；利用BP神经网络权值训练模块进行权值训练；得到各传感器权值；测量设备在操作过程中的各类信号；进行小波包分解处理；计算各传感器信号故障特征向量；计算各传感器故障隶属度；将各传感器所得故障隶属度乘以权值得到加权证据；对加权证据进行数据融合，获得故障诊断结果。本发明采用BP神经网络实现多信息融合权值的离线训练和加权证据的获取，提高了传感器信号映射设备状态的精度和有效性，有效提高了系统诊断的准确性。

公开(公告)号：CN106487256B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201611055578.2

申请日：2016-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠 ,  胡省 ,  徐帅 ,  孙耀东

IPC: H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统，负序二倍频的静止三相/旋转两相坐标变换器将三相环流转换成在旋转两相坐标系下两轴分量并输入到自抗扰控制器中；自抗扰控制器模块根据接收到的信号获得在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量，然后将获得的在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量输入到负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器中；负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器根据坐标变换得到变换后的三相控制分量，并将得到的三相控制分量分别叠加到MMC的调制信号中，从而抑制MMC的三相中的环流。本发明还提供了基于上述系统的MMC环流抑制方法。本发明无须依赖精确的系统参数，提高了环流抑制效果。

公开(公告)号：CN107910872A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711018523.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠 ,  张雅倩 ,  张靖

IPC: H02J3/12

CPC classification number: H02J3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于固态变压器的动态电压恢复器复合电路及控制方法，该复合电路包括输入级、传输级和输出级，输入级交流侧通过并联方式与10kV电网直接连接，其输出为高压直流侧；传输级的输入端连接输入级的高压直流侧，其并联输出构成低压直流母线；输出级并联接入低压直流母线，输出级的输出为该复合电路的最终输出补偿电压；该补偿电压通过电容耦合直接串联到负载侧；低压直流母线上还并联接入串联蓄电池组，作为复合电路备用能量补偿。本发明结构使整个DVR系统的体积得到了精简，安全性与智能化得到了提高，同时SST结构中的高/低压侧的直流母线，为系统的拓展提供了可能，灵活性与可靠性得到提高。

公开(公告)号：CN107070228A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611168701.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建忠 ,  赵进 ,  钱正国

IPC: H02M3/335

CPC classification number: Y02B70/1433 ,  H02M3/33507 ,  H02M2001/0058

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应功率控制的等离子谐振电源系统，该等离子谐振电源系统主要包括全桥逆变电路、串并联谐振电路、滤波电路、变压器、等离子负载、电流采样模块、电压采样模块、控制系统和驱动电路。本发明提出一种自适应功率控制系统，控制模式包括MODE 1模式和MODE 0模式，两种控制模式根据负载状态可自由切换。MODE 1模式，脉冲信号频率恒定，通过调节脉冲宽度，达到调节功率的目的；MODE0模式，脉冲信号脉冲宽度恒定，通过调节脉冲频率，达到调节功率的目的。另外，提出的串并联谐振电路可以有效的阻止直流分量进入变压器并将逆变器的输出电压转为谐振串联电流和并联电压，从而减小功率管的开关损耗，提高系统的效率。