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公开(公告)号：CN102354120A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110141672.0
申请日：2011-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器将其转换成相应的信号驱动对象模拟器；对象模拟器完成对混凝土泵车执行机构、运动学模型、动力学模型和各节臂架检测装置的仿真，并将结果反馈给路径规划器。本发明将混凝土泵车智能臂架系统的关键部位进行合理划分，采用计算机仿真等技术，实现对各类臂架模型及其智能控制算法的验证，为泵车智能臂架系统的改进提供了理论依据和技术支持，减少了实际臂架系统实验中的不确定性、危险性、费用高和周期长等问题。
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公开(公告)号：CN101827433A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010121185.3
申请日：2010-03-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的卫星定位通信终端的节能运行方法，属于卫星定位通信终端领域。该方法包括：在卫星定位系统接收器和无线收发模块上的第一开关K1和第二开关K2分别控制各自电源的通断，中央处理单元根据CAN收发器收到CAN总线数据的情况，以及存储单元中预先设定时间值和定时器中累计时间值，判断所述开关K1和开关K2的通断状态，进而使卫星定位通信终端进入不同的工作模式，即正常模式、省电模式或固定发送模式。通过使用上述方法，减少了卫星定位通信终端的电能损耗，延长了其工作时间，既符合工程机械自身的作业特点，又满足对工程机械设备的定位及远程监控需求。
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公开(公告)号：CN101446836B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810242554.7
申请日：2008-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种控制自动售货机调温设备的装置和方法，属于自动售货机领域。所述方法是在自动售货机的主控制器(101)和调温设备(102)之间设控温装置，主控制器(101)与控温装置使用MDB协议通信。主控制器(101)先与控温装置建立MDB通信；主控制器(101)再把预设的运行参数通过MDB总线(107)发送给控温装置；控温装置把收到的运行参数保存；控温装置再根据运行参数控制调温设备(102)的运行状态。所述装置包括调温控制器(301)、控温数据存储器(302)、MDB通信模块(303)和执行模块(305)；所述调温控制器(301)的输入输出端口连接控温数据存储器(302)、MDB通信模块(303)和执行模块(305)。本发明提高了自动售货机系统的可靠性，并增强了配置的灵活性。
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公开(公告)号：CN101436325A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810242555.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种实现多种让利销售方式的自动售货方法，属于自动售货机领域。本方法由自动售货装置完成，步骤包括：数据存储器(103)存储事先设置的销售参数，所述销售包括让利销售方式和常规等价销售方式；在销售时，货币识别设备(102)识别和接收顾客的投币，人机交互设备(105)记录顾客选择的商品并显示价格；控制器(101)在数据存储器(103)中查询销售参数，判断是否属于让利销售范围；如果不属于让利销售范围，就以常规等价方式销售，否则以让利方式销售。本发明使自动售货机具有灵活的让利销售功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1829368A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610038338.1
申请日：2006-02-17
Applicant: 东南大学
IPC: H04Q7/34
Abstract: 户外无人值守移动基站机房监控装置是一种保证通讯基站内通讯设备的安全、稳定、可靠运行的监控装置。该装置以单片微控制器(11)为中心，其中，输入部分：模拟量输入信号接到模拟量采集模块(7)，变成数字量后，模拟量采集模块(7)的输出端接单片微控制器(11)；开关量输入信号接到光电耦合器(8)，光电耦合器(8)、扩展输入接口(10)、单片微控制器(11)顺序电连接；遥控接收模块(9)、扩展输入接口(10)、单片微控制器(11)顺序电连接；输出部分：单片微控制器(11)、扩展输出接口(12)、驱动电路(13)顺序电连接；控制部分：单片微控制器(11)、串口切换模块(14)、串口电平转换模块(15)顺序电连接。
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公开(公告)号：CN1809178A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610038341.3
申请日：2006-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于短消息和分组无线网络传输自主切换的通信方法为：1)车载终端上电后，处于SMS的通信方式，接收监控中心发送的短消息，从中获得中心的IP地址及端口号后保存这些信息；2)若有中心的IP及端口号，到设定的时刻，通信终端需要向中心发送其采集的各种信息，此时，便切换到GPRS方式，与中心建立TCP连接，传输数据到监控中心完成数据的传输；若没有中心的IP及端口号，则直接以短消息方式传输数据到监控中心；3)数据传输完毕后，终端与中心断开TCP连接，切换回SMS方式，接收中心发来的短消息，其中包含各种控制信息、通信方式设置信息以及中心新的IP、端口号。车载终端以短消息方式接收中心的数据，避开了不同网络间传输数据时的防火墙问题。
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公开(公告)号：CN202067121U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120068519.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的安全控制器，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本实用新型采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。
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公开(公告)号：CN2891552Y
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200620069619.9
申请日：2006-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 无人值守移动基站监控装置是一种保证通讯基站内通讯设备的安全、稳定、可靠运行的监控装置。该装置以单片微控制器(11)为中心，其中，输入部分：模拟量输入信号接到模拟量采集模块(7)，变成数字量后，模拟量采集模块(7)的输出端接单片微控制器(11)；开关量输入信号接到光电耦合器(8)，光电耦合器(8)、扩展输入接口(10)、单片微控制器(11)顺序电连接；遥控接收模块(9)、扩展输入接口(10)、单片微控制器(11)顺序电连接；输出部分：单片微控制器(11)、扩展输出接口(12)、驱动电路(13)顺序电连接；控制部分：单片微控制器(11)、串口切换模块(14)、串口电平转换模块(15)顺序电连接。
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公开(公告)号：CN2870031Y
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200620069618.4
申请日：2006-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 车载卫星定位通信终端以微控制器(5)为中心，其中，数据采集部分的CAN总线接口(1)、RS－232总线接口(2)、开关量和模拟量输入输出接口(3)以及微控制器(5)外围电路的电源模块(4)、看门狗及复位电路(6)、实时时钟(7)、静态存储器(8)、GPS模块(9)、GSM模块(10)分别与微控制器(5)相接，SIM卡(11)与GSM模块(10)相接。针对不同的工程机械设备采取不同的数据采集接口方式而获取工程机械设备的工作状态信息，并对这些数据进行处理根据所要求完成的功能，在硬件的平台上编写相应的软件实现其功能。
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