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公开(公告)号：CN1326580C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410017707.X
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外热灌注治疗仪，在红外加热器支架上缠绕灌注导管，采用红外电加热管对灌注药液进行非接触式加热，采用测温探针测量进出人体药液温度，采用悬挂式称重传感器检测药袋重量以间接测量人体中灌注药量，并分别将测量值作为治疗温度和流量调节的反馈，由工控计算机分别通过电磁阀驱动电路、加热器驱动电路和蠕动泵驱动电路，控制加热时间和循环流量，保证人体中恒定治疗温度和进出药液平衡。本发明具有热容量小，温控快速、稳定，系统简洁，界面友好，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN1961841A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610118901.6
申请日：2006-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种图像引导的水冷式射频消融肿瘤治疗一体机，由循环水冷却装置、可控射频功率源、三维定位系统、水冷式针状消融电极、超声成像探头、B型超声成像系统、计算机网络系统、智能化监控软件、治疗计划软件和人机对话外设组成，将射频消融技术与超声影像技术有机融合，结合计算机辅助手术系统，在术前，建立一个包含各个像素的位置参数和色值、色调、饱和度等颜色参数的三维模型并使之可视化；在术中，按制定的治疗计划方案控制射频功率和冷却水温度，实时采集病人靶组织的图像，动态判定病灶的消融状况，并据此调控可控射频功率源的工作参数，使消融治疗处于最佳状态；在术后重新采集病人靶组织的图像，对治疗效果进行最后的评估。
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公开(公告)号：CN1296014C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200410025216.X
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种水冷式射频肿瘤消融治疗系统，采用射频容性加热方法，将人体中的靶组织置于消融电极和引导电极之间，射频功率放大采用串联谐振电路，冷循环针状消融电极的消融电极针后部镀有绝缘塗层，而前端裸露形成裸露尖端，射频能量从其四周向引导电极辐射，形成消融区。循环冷却水从进水管流至消融电极针，进行热交换后从出水管流回到循环水冷却子系统。智能化监控子系统中的下位机以单片机为核心，内嵌信号采集与转换、操作执行软件包，上位机的硬件平台是工控机，由智能化软件实现控制策略与算法，上下位机之间借通讯协议互相联系，采用保护性测温探针实时监测重要器官与靶组织相邻边界上的温度。
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公开(公告)号：CN1631327A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410093430.9
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水冷式射频肿瘤消融治疗系统的智能化控制方法，根据实时测得的组织阻抗及其变化增量来决定射频电压的输出幅度，运行中始终监测针状消融电极前端温度和病灶组织与正常组织间的边界温度，发现异常则立即自动切断射频源；当运行中始终实时监测的组织阻抗已为其初始阻抗的设定倍数，或者治疗时间达到设定的治疗时间时，认定消融已经完成，此时先关闭循环冷却水，让针状消融电极前端温度急剧上升，实行针道烧灼，直至温度到达设定值后，自动切断射频源，结束治疗运行。对于需要根据实时测量值进行的运算均在计算机软件中预先做好查找表，以提高运行速度。本发明的方法能保证系统安全可靠的工作，达到有效治疗目的。
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公开(公告)号：CN1593359A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025397.6
申请日：2004-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于医疗器械领域的智能型膀胱射频腔内热化疗治疗仪，包括：多腔治疗导管、温度传感器、射频加热器、射频加热电极、传感器适配电路、数据输入输出电路、机身、蠕动泵，蠕动泵设置在机身内的上层安装板上，多腔治疗导管的外表面设置射频加热电极和温度传感器，射频加热器通过引线连接射频加热电极，温度传感器通过引线连接到传感器适配电路，数据输入输出电路通过引线连接到传感器适配电路和射频加热器。本发明射频加热器对腔内药液进行可控的直接加热，温度传感器测量人体膀胱腔内药液温度，蠕动泵可受控地进行正反向转动，工控计算机控制加热温度及注液流量，加热速度快，温控快速、稳定，系统简洁，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1586664A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066217.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于生物医学工程技术领域的前列腺多模式联合治疗头。包括：四腔五端口导管、扩张囊、射频电极、测温传感器、定位囊、连接电缆和电缆接头组成，定位囊套在四腔五端口导管的前端，其两端与四腔五端口导管连接在一起。射频电极位于定位囊的后面，套装在四腔五端口导管外固定。测温传感器分布在射频电极两端的内侧，扩张囊与射频电极的后端相邻，其套在四腔五端口导管的外面，两端与四腔五端口导管连接在一起。射频电极接收来自前列腺多模式联合治疗仪主机的射频能量，并向体外引导电极辐射，形成覆盖整个前列腺靶组织的强射频场，使整个前列腺靶组织得到平稳、均衡、持续的射频热疗。本发明结构紧凑，易于插入与定位，安全可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN1586663A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066212.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于生物医学工程技术领域的前列腺多模式联合治疗仪，其可控射频功率源和计算机监控系统集中设置在机柜内，它们通过连接电缆与四腔五端口导管相连。定位囊套在四腔五端口导管的前端，其两端与四腔五端口导管胶合在一起。射频电极套装在四腔五端口导管外固定。测温传感器分布在射频电极两端的内侧，嵌入在射频电极与四腔五端口导管之间，借四腔五端口导管的张力抵压固定。扩张囊与射频电极的后端相邻，其套在四腔五端口导管的外面，两端与四腔五端口导管胶合在一起。本发明除了特别适合于治疗前列腺肿瘤外，还能用来治疗慢性前列腺炎、前列腺增生等前列腺疾患，安全可靠，使用方便，有着广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN1586420A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053034.3
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于生物医学工程技术领域的的功率发生和监控电路，由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路各单元电路构成，激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端，有源低通滤波器的输入端与智能化监控系统相连接，串联谐振功率放大电路的信号输出端与负载的消融电极端相连，它的近地输出端与负载的引导电极端相连，电压检测电路的两个输入端中的一个直接并接于串联谐振功率放大电路的信号输出端，另一端则并接于串联谐振功率放大电路的共地端，它的输出则加至智能化监控系统。本发明电路简单，调试方便，工作效率很高，控制灵活方便，输出功率与负载阻抗的测算精度高。
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公开(公告)号：CN1554314A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122792.1
申请日：2003-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B18/14
Abstract: 一种单针水冷式射频消融电极，手柄内的支承框紧配合插入储水框，中间的空腔形成冷却水回流池，射频消融电极针前段以绝缘材料涂层并刻有尺度，尖端裸露，后段插入手柄固定在储水框上并连接射频引线，内置引水钢管及其内部的测温热电偶插在射频消融电极针内并保持同轴位置。进水软管与内置引水钢管连通，出水软管连通冷却水回流池，射频引线与热电偶引线共同组成专用连接电缆，与射频消融治疗系统的主机相连接，完成信号传输。冷却水从进水软管通过内置引水钢管流入消融电极针内，经热交换后回到冷却水回流池，再由出水软管流回至循环冷却水装置。本发明结构新颖，消融范围大而可控，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118154648A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410169234.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种图像配准方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取包括感兴趣血管段的二维血管中心线图像和三维血管中心线图像；对所述二维血管中心线图像进行特征点提取，得到第一特征点图像；将所述三维血管中心线图像投影到二维平面，并对得到的二维投影图像进行特征点提取，得到第二特征点图像；将所述第一特征点图像和所述第二特征点图像输入预先训练的深度图神经网络模型进行特征点匹配，得到特征点匹配结果。本发明的方法，能够提高血管特征点的匹配准确度、匹配速度以及匹配密度，进而提高投影参数优化及非刚性配准的速度和准确度。
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