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公开(公告)号：CN214293099U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202021968829.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述夹具和零件均可更换。通过本实用新型的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，无需修改机器人的PLC控制程序，无需进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。
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公开(公告)号：CN210633691U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920742886.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置，包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有弹性吸盘机构及气动夹爪机构。与现有技术相比，本实用新型采取“抓”、“吸”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘机构，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210282341U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920742881.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本实用新型采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210282345U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920741931.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本实用新型采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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