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公开(公告)号：CN114015558B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111480984.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器，包括：底座，其上分别设有：富集单元，其内设有过滤网，用于骨髓流经时将干细胞滞留于所述过滤网上放置的生物富集材料；送料单元，包含单向阀三通道和装载有骨髓的针管，通过医用软管将所述针管分别连通至所述富集单元的顶部和底部；驱动单元，用于推拉所述针管的推杆，以使骨髓在富集单元与针管之间实现多次单向循环的流通。本申请使用选择性细胞滞留技术富集新的移植材料，内部采用三层过滤结构结合良好的富集材料，使得过滤更加的高效，富集比例更高，同时采用控制器，实现富集循环次数和富集时间可控化。
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公开(公告)号：CN114139232B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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公开(公告)号：CN113317913B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110745690.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F2/52
Abstract: 本申请提供了一种带有触摸反馈与加热功能的义乳假体，包括：外壳，内置有控制电路、及分别与其电性连接的供电单元和一或多个震动马达；外壳外包裹有对应结构的外轮廓硅胶；所述外壳与所述外轮廓硅胶之间设有一或多个压力传感器，并分别与所述控制电路电性连接。本申请的义乳假体能对外界接触产生反馈，同时可调节温度，能到使患者佩戴后无应激感，并减少异物感，提到穿戴舒适性和使用体验。
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公开(公告)号：CN113558832B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110844026.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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公开(公告)号：CN119219331A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310785339.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种光固化生物玻璃和生物玻璃支架及其制备方法。一种光固化生物玻璃前驱体的制备方法，包括以下步骤：1)将SiO2前驱体、CaO前驱体和P2O5前驱体溶解于溶剂中，得到第一溶液；2)在步骤1)所得的第一溶液中加入酸进行反应，得到第二溶液；3)将步骤2)得到的第二溶液去除溶剂，得到生物玻璃前驱体。本发明的工艺优势可一次借助3D打印/混合等方式制备生物玻璃支架，无需复杂的反复配制浆料‑烧结等过程。同时，能够实现钙磷盐与生物玻璃良好的界面结合，以达到增强的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478194B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910858498.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。本发明提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机。本发明所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN114028056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111512054.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN113317913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110745690.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F2/52
Abstract: 本申请提供了一种带有触摸反馈与加热功能的义乳假体，包括：外壳，内置有控制电路、及分别与其电性连接的供电单元和一或多个震动马达；外壳外包裹有对应结构的外轮廓硅胶；所述外壳与所述外轮廓硅胶之间设有一或多个压力传感器，并分别与所述控制电路电性连接。本申请的义乳假体能对外界接触产生反馈，同时可调节温度，能到使患者佩戴后无应激感，并减少异物感，提到穿戴舒适性和使用体验。
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